EBZ150A掘进机和锚杆钻臂S4200操作规程完整.docx

1、EBZ150A掘进机和锚杆钻臂S4200操作规程完整EBZ-150A掘进机及锚杆钻臂S4200系统技术操作规程EBZ-150A掘进机操作规程一、EBZ-150A掘进机技术特点及参数：该设备重心低，机器稳定性好；截割部可伸缩，伸缩行程550mm，内喷雾为后喷雾，具有内、外喷雾，合理设计外喷雾形式，强化外喷雾；内喷雾具有漏水检查装置；铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强，中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；本体、后支承箱体形式焊接结构，钢性好，可靠性强；液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；电气系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能。EBZ-150A型掘进机技术参数：

2、项目参数项目参数外型930029001650 mm截割电机高速：46r/min低速：23 r/min最大可掘宽度5500mm最大截割断面24m2适应巷道坡度16最大卧底深度216mm行走速度0-6m/min整机功率236kw最大可掘高度4800mm整机重量42t铲板宽度2900mm截齿总数41个油泵工作介质抗磨液压油N68可经济截割煤岩硬度65Mpa油缸数量8个供电电压660v/1140v二、开机前检查：（1）、检查掘进机周围是否支护良好，安全可靠。 （2）、检查掘进机各操作手柄是否处于零位，以免开机后引起误动作。 （3）、检查油管是否有漏油痕迹，各运转部位是否存在挤压、摩擦油管现象。 （4）

3、、检查各零部件螺丝、螺栓是否齐全完整，各销、轴是否有断裂现象。 （5）、检查各减速器、油箱的显示油位是否符合要求。 （6）、检查内外喷雾装置的喷嘴是否有短缺、堵塞，及时处理，确保喷雾效果。 （7）、检查掘进机小溜刮板链涨紧度，刮板有无短缺，各连接螺丝是否紧固。 （8）、检查转载机胶带接口是否有损坏，托辊是否齐全、机尾滚处有无煤、碳粒塞卡。 （9）、对所检查的问题要及时进行处理，确保掘进机正常运转。三、开机方法：（1）电气操作 试运行操作顺序： 启动顺序：照明信号油泵电机二运电机报警截割电机 停止顺序：截割电机二运电机油泵电机正常作业操作顺序：油泵电机启动第二运输机启动第一运输机启动星轮启动截割

4、头1、操作人员向上搬动电器开关箱右侧电源开关手柄至接通的位置，此时，电源指示灯，前后照明灯齐亮。 2、左旋信号、报警开关，发出开机信号，并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故，方可开机。 3、左旋油泵启动开关油泵即可启动运转。（注意油泵电机的运转方向，若反转则应将掘进机总开关换相） 4、左旋二运开关，二运启动运转。 5、右旋信号、报警开关，发出截割电机启动报警信号。报警信号发出5秒种后即可启动截割电机。 6、若需截割低速作业，左旋截割电机低速启动开关，截割电机低速运行。若需截割高速作业，左旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。右旋截割电机停止开关，运行中的截割电机运行停止。（注启动时观

5、察截割电机的旋转方向）（二）液压操作1、待油泵电机、截割电机、二运电机等正常运转后，操作液压手柄完成掘进机的前进、后腿、炮头铲板升降等各种动作。2、液压操作控制换向阀分为两组：、阀组（七联手柄）位于司机座前端，此阀组主要控制的执行元件为间断动作，手柄自动复位，即搬动操作手柄，相应的执行元件动作，放开后，手柄自动回位，执行元件不动作。如掘进机行走、截割头升降、伸缩等。、阀组（四联手柄）位于阀组右侧，此阀组主要控制的执行元件为连续动作，即手柄打到要求动作的位置后，不复位，执行元件连续动作。如掘进机小溜、扒抓等。四、作业程序： （1）、掘进机进机1、搬动电控箱开关手柄至接通位置，拔出急停按钮，左旋信

6、号、报警开关，发出开机信号，启动油泵。2、掘进机司机与后方看护转载出煤点人员联系，拖拉伸缩电缆，同时观察转载机跑轮与轨道是否吻合。 3、掘进机司机依次启动转载机（二运）、小溜，后拉铲板手柄，使铲板落地，开启扒爪转动。 4、行走手柄左右一起前推，掘进机向前运行至割煤位置。 （2）、割煤 1、打开内外喷雾系统，启动截割电机，严格按照作业规程规定的进刀图表作业。 2、根据截割煤的软硬度，调整截割头转速。对于硬煤的采取低速截割，对于软煤的采取高速截割。 3、掘进机采用底部掏槽，自开缺口，直接进刀的方式，进刀自下而上。掏槽时向前切割100150mm，必须向左或向右水平切割200300 mm，然后再向纵深

7、切割。完成一个水平掏槽后，每向上切割100150mm后，必须水平摆动200300 mm，依次切割，完成中部切割，再进行刷帮扫底，整理成形。 4、岩石易破碎的，应在巷道断面顶部开始掘进，断面为半煤岩，应在煤岩结合处的煤层开始掘进。司机要按照正常的截割方式操作，并注意以下事项：、掘进半煤岩巷道时，应先截割煤，后截割岩石。、一般情况下，应从工作面下部开始截割，先切底掏槽。、切割时必须考虑煤岩的层理，截割头应沿层理方向移动，不应横断层理。、切割全煤时，应先四面刷帮，再破碎中间部分。、对较破碎的顶板，应采取留顶煤或截割断面周围的方法。（3）掘进机退机、停机。1、依次停止扒爪、小溜、转载机运转，与后方看护

8、转载出煤点人员联系，拖拉电缆及观察跑轮情况。防止跑轮挤压电缆。2、将铲板及截割部抬起，左右手柄一起后拉，掘进机后退至适当位置。3、将各操作手柄打到零位，按下急停按钮，搬动电器开关箱右侧电源开关手柄至零位，断开机组电源。五、安全注意事项：1、非掘进机操作者，不得操作机器。2、操作掘进机前，必须检查现场支护情况，确认支护良好、安全可靠后方可进行操作。2、严禁截割头带负荷启动。看护转载点出煤人员应站在转载机后方，以防转载机掉道倾倒伤人。3、截割头在最低位置割煤时，不允许将铲板抬起，截割部与铲板间距不得小于300mm。4、掘进过程中，如有紧急情况，应采用急停按钮停机。6、掘进机必须由专职正、副司机各一

9、名持证操作，副司机负责监护，同时负责副司机侧窝头往外20米范围内的设备和人员安全，协助正司机搞好非操作侧的巷道成形。7、操作者开动掘进机前，必须发出警报，只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。8、掘进机开机割煤期间，除正副司机，看机尾人员外，其他人员必须撤至卸料台外安全地点。开机期间，皮带机尾往里，掘进机两侧严禁有人。9、掘进机上机载式断电仪预警浓度0.8%，断电浓度1.2%，复电浓度0.8%，断电范围为掘进机电源。掘进机上机载式断电仪报警时，必须先停产查明原因，经瓦检员检查确认瓦斯浓度不超限时，方可开机作业。10、开动掘进机前，必须发出警报，待人员全部撤出后方可开机，割煤时机组前

10、方左右不得有人。司机离开操作台时，必须对各种操作手柄进行复位，防止掘进机再次启动发生误动作，按下操作箱上的急停装置，断开掘进机上的电源开关。11、掘进机停止工作、交接班、打锚杆作业前，掘进机必须截割头落地，切断机组电源。12、其余内容参见锚杆钻臂S4200操作规程一、相关规定及安全事项 ：1、司机及钻臂操作工应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，并经专门培训、考试合格后，方可持证上岗。2、司机及钻臂操作工必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能严格按照操作规程准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。3、司机必须坚持使用掘锚一体机及前配套上所有的安全闭锁和保护装置，不

11、得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统各部件的压力。4、各种液动控制开关的操作手柄、按钮等要妥善保护，防止损坏、丢失。5、司机及钻臂操作工除应会熟练操作机器外，还应对其进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员进行处理，不能处理时，要立即向上级汇报。6、掘锚一体机及前配套必须配备正、副两名司机，钻臂操作工两名。司机及钻臂操作工操作机器时必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。7、掘锚模式切换及龙门机架伸缩必须由掘进机司机进行操作，其他人员严禁切换。8、前配套临时支护未完成前，人员严禁站在掘进机上进行其他操作。9、钻臂操作人员应佩带眼罩或眼镜等护眼设备

12、，佩带防滑手套以防止在钻进作业时引起手的割伤和磨损。10、钻臂横移或倾斜时，侧方严禁站人。11、钻臂处于收缩最小位置时，严禁侧向旋转，以防撞坏机架。12、钻臂侧向倾斜时,要横移、倾斜交错操作，防止挤破油管或撞伤机架。13、钻臂操作人员要扎紧衣袖，防止与油路、机部件缠挂。注意钻臂伸缩挤伤人员，钻箱收回挤压脚，钻臂滑动挤压手。14、在对钻臂进行日常润滑维护时，要确保停机闭锁，各运动部回复到位。15、开机前检查机器、油管、接头是否有任何松动、损坏或元件短缺，保证钻臂完整并处于安全的静止状态。二、启动前准备工作1、启动前配套支护前，要确保其行程范围内无作业人员。2、启动前配套支护前，操作人员应按照铭牌

13、上所指示的测试所有的功能是否正确运行。同时检查受控的进给比设置不要过快。3、操作人员应当确保钻机传动链条不要太松，链条应保持在车架前部的下方。4、开钻前要检查液压水阀的运行情况以及是否有充足的流量和压力冲洗钻杆，水量不足严禁开钻，以防损坏钻机。5、检查钻臂检验顶板和侧帮钻臂装配上的紧固件，保证没有紧固件松动或丢失，保证支架伸缩安全。6、检验软管和接头视觉检查钻臂软管有没有因为软管损坏而引起泄漏。保证机器运行之前在完好状态下。7、检查钻锚控制检查钻臂控制阀把手或按钮有无破损。8、测试所有钻臂功能钻孔前，操作人员应按照铭牌上所指示的测试所有的功能是否正确运行。同时检查受控的进给比设置不要过快。9、

14、检验链条的绷紧度操作人员应当确保链条不要太松，因为太松可能会给操作人员带来危险。随着钻箱提升到车架的顶板，应纵向向外拉动下面的链条来检验链条的张紧度。链条应保持在车架前部下方。10、检查水压启动钻臂前，需检查液压水阀的运行情况以及检查是否有充足的流量和压力冲洗钻杆。三、巷道支护1: 临时支护的方式1.1、断面切割成形后，将工作面浮煤清空，铲板着地，掘进机炮头要始终落地。班长持专用工具进行敲帮问顶。1.2、掘进机司机切换操作手柄至“锚杆”模式。1.3、操作机架前倾手柄，前倾龙门机架，越过铲板及炮头。1.4、操作机架伸缩手柄，启动前配套延伸油缸，将TRS前支撑系统送至窝头适当位置。1.5、展开锚钻

15、工作台，两名操作人员从掘进机侧面登上工作台，将临时支护网片一边与永久支护网局部联网，左、中、右各联一处，每处3扣以上。两人将临时支护网用钢筋梯子梁推起，将钢筋梯子梁用铅丝连接到标定位置。1.6、操作机架前倾手柄，垂直龙门机架，打开钻臂控制阀TRS手柄启动TRS支撑系统，两名工人站在工作台上解开前探梁固定装置，双手紧握把手扶平前探梁，直至四个前支撑盘分别顶紧巷道顶、底板，前探梁紧贴顶板。如顶板破碎，可在前上升支撑系统上架设大板或采用其他方式进行临时支护，临时支护必须及时有效。2:顶锚杆施工工艺2.1、操作台处两人通过操作钻臂横向移动手柄将钻臂横向移至顶锚杆标定位置，操作临时撑柱手柄，升起钻臂临时

16、撑柱顶紧钢筋梯子梁，然后将临时支护网与永久支护网孔孔相联。2.2、由钻臂工作台上人员操作双重支护手柄使机架顶紧临时撑柱上顶板后，操作锚钻进给手柄，使锚钻上升至打顶位置。2.3、检查钻杆和钻头有无缺陷。检查顶部导向孔尺寸设定是否合适。操作人员将1.2m钻杆向上插入穿过顶部导向孔。把钻杆下部套入钻头夹盘中，顺时针转动锁紧。2.4、把钻杆抬高至距离顶板50mm以内处，对准标定孔位后提升钻杆接触顶板。启动钻机给水，打开钻进旋转手柄，钻头上部出水后方可推进。2.5、打顶眼：启动1.2m钻杆，开始钻进，当钻进100mm后，松开导向卡盘，继续钻进。钻孔到位后，下缩钻机到下极限位置后，停钻换2.4m长钻杆，照

17、上述操作程序完成2.4m钻杆打眼。（顶锚杆孔深为2300mm）2.6、安装顶锚杆：先把锚垫、半球垫、快速安装器套在锚杆上，再把树脂药卷依次装入钻孔并用锚杆将药卷送到孔底，并将专用搅拌器插入钻机夹盘内，钻机操作人员操作钻机进给手柄使钻机缓慢上升，直至药卷全部进入，锚杆进入1/3以上后，方可启动钻机边搅拌边推进，直到将锚杆送入孔底。2.7、紧固锚杆：等待1分钟，开动钻机紧固螺母，确保锚杆的托板紧贴巷壁。锚杆预紧力达到规程要求后，缩回持续进给油缸至下极限位置。3、锚索施工工艺：3.1、钻孔：钻臂移至锚索施工位置。钻孔打眼操作顺序同顶锚杆施工，钻到预定孔深后下缩钻机，同时清孔。3.2、锚固：将专用搅拌

18、器插入钻机夹盘内，按照规定先后顺序用钢绞线轻轻将树脂药卷送入孔底，用搅拌器将钢绞线和钻机连接起来，启动钻机边搅拌边推进，搅拌30秒，同时将钢绞线送入孔底，等待2分钟后，回落钻机，斜下搅拌器。3.3、张拉：树脂药卷锚固至少40分钟后，再装托梁、托板、锁具，并使它们紧贴顶板，挂上张拉千斤顶，开泵张拉，观察压力表读数，达到设计预紧力35MPa以上即停止张拉，卸下张拉千斤顶。3.4、张拉前，两人上至工作台上配合安装张拉千斤顶，安装好后，微动油泵至压力表读数为2MPa，停止张拉，人员全部撤至被张拉锚索下方半径3m以外后，负责开泵人员方可继续张拉。若张拉千斤顶行程不够，必须停止张拉，两人扶住千斤顶，开泵将

19、千斤顶回“0”，按本条规定继续张拉。3.5、张拉过程中，若发现锚索受力异常，要停止张拉，重新补打锚索。 4、帮锚杆施工工艺：4.1、联帮网：先用洋镐敲掉两帮活煤矸，搭好工作台，铺网并将帮网与顶网及上一排帮网孔孔相联。验收员标出眼位，刨平眼口。4.2、打帮眼：打开左右倾斜手柄，移动、旋转钻臂将临时撑柱上顶部导向孔对准眼位，钻臂操作工将1.2米钻杆夹入钻机孔，对准标定孔位后推进钻杆接触煤壁。推进临时撑柱牢固顶到煤壁上。打开钻进旋转杆，选择钻进旋转时冲洗水启动。完成钻进后，停钻并下缩钻机到下极限位置后，换2.0米长钻杆，重复上述动作完成打孔。当煤层节理发育时，钻孔角度与节理面垂直或斜交。（帮锚杆孔深

20、为1900mm）4.3、安装帮锚杆：先将搅拌器、锚垫及半球垫套在锚杆上，再把树脂药卷装入钻孔内，安好梯子梁后用锚杆将药卷送入孔底，然后将搅拌器插入钻机夹盘内，钻机操作人员操作钻机进给手柄使钻机缓慢进给，直至药卷全部进入，锚杆进入1/3以上后，方可启动钻机，使锚杆药卷边搅拌边进给。直到将锚杆送入孔底，人工紧固锚杆。4.4、两帮锚杆打设完成后，缩回持续进给油缸，将钻臂恢复至原始位置，使临时撑柱完全放下，把钻箱抬到距顶盖板500（20”）以内处，保护软管不会受损。5、操作人员操作临时支护手柄收回TRS前配套临时支护油缸；6、主司机操作机架前倾手柄和机架伸缩手柄，倾斜龙门机架并将龙门机架收回。收回时，

21、人员站在永久支护下看护油管，防止机架、油管撞伤、挤破。7、主司机将系统模式切换到“掘进”，进行掘进割煤作业。五、检修作业1、问题处理问题原因解决办法钻进不深入 钻进进给速度设定的太慢 钻头钝或受损 冲洗水流慢，压力低 调节预设速度来适合顶板条件 更换钻头 检查设备的水过滤器和供水压力钻进时冲洗水堵塞 钻进进给速度太快 顶板有软地层 供水压力太低 调节钻进进给速度来适合地层条件 检查设备的水过滤器和供水压力钻钢很难从钻夹头上取下 钻钢磨损或损坏过度 钻头夹头腔内有过多钻出的粗砂 旋转轴的“O”环受损或不正确 更换磨损钻钢 插入钻钢前冲洗钻头夹头腔 检查“O”环钻臂不能返回自动模式 返回开关不能接

22、触冲击锚栓 返回开关受损 控制线路有故障 清除车架表面堆积的钻出的细料 更换受损返回开关所有功能运行缓慢或无规律 水压过滤器堵塞 主释放阀失灵 检查过滤器上弹出过滤器显示器并更换元件 调节或更换主释放筒2、系统维护a、每周检查S4200钻臂系统清洁钻臂：软管向下，清除钻臂周围的煤。检查钻臂座油缸进给倾斜夹子头盘钻箱油过滤器检查座有无移动检查紧固件是否拧紧。有无漏油镀铬层的情况在U型夹销中的运动情况紧固件是牢固的漏油、热、振动、噪音检查过滤器指示器测试钻臂功能返回开关水循环润滑筒液压所有钻臂功能应如标签上显示的以同一方向运行。通过一个自动循环周期运转选择钻进进给UP到自动循环运行利用锚栓推力把紧

23、固扳手推进顶板旋转（150巴）钻机进给（100巴）锚栓推力（150巴）倾斜功能（150巴）油脂链条传动辊销枢轴架油嘴位于短进给油缸U型夹内油嘴位于每个耳轴和枢轴架点上b、每月检查S4200钻臂系统清洁钻臂：软管向下，清除钻臂周围的煤。检查钻臂座全部油缸进给倾斜夹子链条和支撑杆机架头盘钻箱油过滤器软管检查座有无移动检查紧固件是否拧紧。有无漏油镀铬层的情况在U型夹销中的运动情况负荷锁定销可以运行链条情况驱动辊/链条间隙耐磨条情况连接件是牢固的漏油、热、振动、噪音耐磨条情况固定器插件情况连接盘的安装孔情况检查过滤器指示器检查所有软管和连接件是否损坏调节滑块：钻箱承载架临时撑柱座链条和支撑杆松开固定螺

24、栓和调节螺钉上的锁定螺母，拧松所有固定器上的所有调节螺钉，重新定位固定器和棱柱承载架位置，消除过多的运动。检查部件的中心线位置拧紧所有调节螺钉上的自锁螺母和固定螺栓，以确保固定器在正确的位置上。测定全程的滑动性能张紧链条使之松紧度在12mm内。测试钻臂功能旋转速度钻箱扭矩回程开关水回路润滑筒液压钻进循环所有钻臂功能应如标签上显示的以同一方向运行。检查功能运行的速度测试电机的转数并记录（rpm）用失速转矩测式钻箱电机记录（Nm）检查钻箱上开关的实物情况，用striker螺栓来校正。选择钻进进给UP到自动循环运行检查水导向阀是否有渗漏利用锚栓推力把紧固扳手推进顶板系统压力旋转（150巴）钻机进给（

25、100巴）钻杆推力（150巴）偏置功能（150巴）Reduced approach70巴如果安装在顶板上打一个测试锚杆运行钻臂通过一个钻进自动循环，以检查是否正常油脂链条传动辊销枢轴架油嘴位于短进给油缸U型夹内油嘴位于每个耳轴和枢轴架点上c、六个月检查S4200钻臂系统此检查结合每个月的检查。过多磨损的原件应进行相应的更换。更换支撑杆进给链条钻箱磨损钻箱的连接板更换整个组件（配有销子和侧推进套）更换两个进给链链条连接销钻箱耐磨条固定器的插件 检查安装孔是否变形如果安装孔变形了，每月检查来决定 编 制：秦 勇 队 长：佐江宏2008年7月1日 ZGBW2008-EBZ-150A掘进机及锚杆钻臂S4200系统技术操作规程总工程师：安全副总：生产副总：机电副总：安 监 科：生 产 科：机 电 科：总 工 办：审 核：队 长：编 制： 秦 勇综掘2.1队2008年7月1日