1、空间向量之建立空间直角坐标系的方法及技巧空间向量之 - 建立空间直角坐 标系的方法及技巧及技巧一、利用共顶点的互相垂直的三条棱构建直角 坐标系例 1 已知直四棱柱 ABCD A1B1C1D1中,AA 2 ,底面 ABCD 是直角梯形, A 为直角, ABCD,AB4,AD2,DC1,求异面直线 BC1与 DC 所成角的余弦值解析:如图 1,以 D 为坐标原点,分别以 DA、 DC、DD 1所在直线为 x、y、z 轴建立空间直角坐标 系,则 C1(, 1,2)、B(2,4,),uuuur uuur BC1 ( 2, 3,2), CD (0, 1,0)设 uBuCuur1与 CuuDru所成的角为
2、 ,则 cos二、利用线面垂直关系构建直角坐标系例 2 如图 2,在三棱柱 ABC A1B1C1中,AB侧面 BB 1C1C, E 为棱 CC1上异于 C、C1 的一点,2EAEB1已知 AB 2,BB12,BC1, BCC1 3 求二面角 AEB1A1 的平面角的正切值3解析:如图 2,以 B 为原点,分别以 BB1、BA 所在直线为 y轴、z轴,过 B 点垂直于平面 AB1的 直线为 x 轴建立空间直角坐标系由于 BC1,BB12,AB 2 , BCC1 3 在三棱柱 ABCA1B1C1 中,有 B(,3 a(a 2) a2 2a 3 0, a 1 g a 3 0,4 4 2 2A1的平面
3、角 的大小为向量 uBu1uAur1与 uEuAur 的夹角23,12,2uuuur uuur uuurB1A1 BA (0,0,2) , EAtan三、利用面面垂直关系构建直角坐标系例 3 如图 3,在四棱锥 V ABCD 中,底面 ABCD 是正方形,侧面 VAD 是正三角形,平面 VAD底面 ABCD (1)证明 AB 平面 VAD;(2)求面 VAD 与面 VDB 所成的二面角的余 弦值,)、 D ( 1,解析:(1)取 AD 的中点 O 为原点,建立如图 3 所示的空间直角坐标系设 AD 2,则 A(1, )、B(1,2,)、 uuur V(, 3), AB , 3 )uuur uu
4、r由 ABgVA (0,2,0)g(1,0, 3) 0 ,ABVA又 ABAD ,从而 AB 与平面 VAD 内两条相 交直线 VA、AD 都垂直, AB平面 VAD ;(2)设 E 为 DV 的中点,则 E 1,0, 322 EBgDV 3 ,2, 3 g(1,0,3) 022EBDV又 EADV,因此 AEB 是所求二面角的平面角故所求二面角的余弦值为 721 四、利用正棱锥的中心与高所在直线构建直角 坐标系例 4 已知正四棱锥 VABCD 中, E 为 VC 中点,正四棱锥底面边长为 2a,高为 h(1)求 DEB 的余弦值;2)若 BEVC,求 DEB 的余弦值5解析:(1)如图 4,
5、以 V 在平面 AC 的射影 O 为坐标原点建立空间直角坐标系,其中 Ox BC, OyAB ,则由 AB 2a,OVh, C(-a,a,a ,a ,h222)、D-a,-a,)有 B( a,a,)0,h)uuurBE3a,2uuurDEuuur uuur cos BE,DEuuurBEDE6a2 h2 ;10a2 h2 ;a ,h2 2 , uuur uuur BEgDE6a2 h10a2 h2a 3 h, a,2 2 22即 cos DEB2)因为 E 是 VC 的中点,所以 uBuEurgVuuCur 0,即 3BEVC,2a,ah2,2 g( a,a, h)0,223 2 a2 h2
6、a 0 ,2 2 2 h 2a uuur uuur 这时 cos BE,DE226a2 h22210a2 h231,即 cosDEB五、利用图形中的对称关系建立坐标系 图形中虽没有明显交于一点的三条直线, 对称关系(如正三棱柱、正四棱柱等)6但有一定,利用自身对称性可建立空间直角坐标系例 5 已知两个正四棱锥 P 与QABCD 的高都为 2,AB1)证明: PQ平面 ABCD ;2)求异面直线 AQ 与 PB 所成的角;3)求点 P 到平面 QAD 的距离BD由CA, DB, QP1),易得2)由题设知, ABCD 是正方形, 且 AC1),PQ平面 ABCD ,故可分别以直线 为 x,y,z
7、 轴建立空间直角坐标系(如图 uuur uuur uuur uuur uuur uuur AQgPB 1 AQ ( 2 2,0, 2),PB (0,2 2, 2), cos AQ,PB uuur uuurAQ PB 3所求异面直线所成的角是1 arccos uuurngAQ 0,uuurngAD 0,得n = (1, 1, 2) 点 P 到平面 QAD设 n=( x ,y,z)是平面 QAD 的一个法向量,则得 2x z 0,取 x 1, x y 0,uuur的距离 d PQngn 2 2 n点评:利用图形所具备的对称性, 建立空间直 角坐标系后, 相关点与向量的坐标应容易得出 第3)问也可用“等体积法”求距离
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