YL9G20开发板Linux软件开发手册精.docx

1、YL9G20开发板Linux软件开发手册精YL-9G20开发板 Linux 软件开发手册Version :0.102009 831修改序号 修改后版本 修改日期 修改说明 修改人1 V0.10 2009-8-31 cs256789目录1综述 .41.1主要内容 .4 1.2参考资料 .42 LINUX 各项源码编译 .52.1建立嵌入式 LINUX 开发环境 .5 2.2编译 B OOTSTRAP .6 2.3U-B OOT 的编译 .8 2.4L INUX 2.6.27的编译 . 113CRAMFS 根文件的制作 .15 3.1准备文件 .153.1制作步骤 .154NFS 根文件的挂载 .

2、18 5NFS 文件系统的挂载 .20 6内核在内存里调试 .22 7附录一 完整 LINUX 启动过程 .248附录二 常用 U-BOOT 命令 .319 附录三 LINUX常用命令 .341综述9G20微处理器 基于 926EJ-S 内核, 主频达到 400 MHz, YL-9G20开发板是深 圳优龙科技有限公司基于 at91sam9g20 开发一款专用于高性能嵌入式处理的开发板, 本文用于说明软件编 译调试的使用说明。1.1主要内容第 2章总体说明 Linux 各项源码编译第 3 章 给出 cramfs 根文件的制作教程第 4 章 给出 linux NFS根文件的挂载过程第 5章 说明核

3、在内存里调试步骤本文默认的主机开发环境是 Windows XP2, 其它的开发环境可能略有不同, 相关的内容请参考相应 资料。1.2参考资料1Atmel9g20 USERS MANUAL2YL-9G20开发板硬件使用手册3YL-9G20 开发板烧写测试使用手册最新的更新请参考 Atmel 官方网站:2 Linux 各项源码编译2.1 建立嵌入式 linux 开发环境这一章的工作是在 PC 机上的 LINUX 操作系统平台下进行的。工作环境:redhat 9.0(linux 操作系统我们把 linux 的各项源码和编译工具拷贝到相应的工作目录下,这里默认的目录是 /home/cs/9G20 (这

4、可以是用户自己的工作目录下面所有的开发都是在 root 的权限下进行的 编译嵌入式 linux 内核前,要先安装交叉编译工具 toolchain,随板光盘已附带交叉编 译工具。命令:tar xjvf arm-2007q1-10-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 把编译工具解压,如下: 解压后,我们需要的编译工具就放在 /home/cs/9G20/arm-2007q1/bin 2.2 编译 Bootstrap命令:unzip AT91Boostrap1.13.zip解压后,在当前目录下会生成 Bootstrap-v1.13新的目录,

5、 Bootstrap 源码就在里面。 进入相应 9g20源码区 ,修改编译工具的路径,下面用的是在 dateflash 的编译, /home/cs/9G20/Bootstrap-v1.13/board/at91sam9g20ek/dataflash1 Vi Makefile2 把 CROSS_COMPILE = 用 户 的 编 译 器 安 装 路 径 (这 里 是 /home/cs/9G20/arm-2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi- 刚才解压 保存,退出。 3 在当前目录下,直接 make ,编译源码,这样,目标代码就会在当前目录下生成 可以看到 ,生成 d

6、ateflash_at91sam9g20ek.bin 目标代码说明:Nandflash 的编译请进入相应的 nandflash 目录下。2.3 U-Boot 的编译U-Boot 解压命令1 tar xjvf 9g20-u-boot-1.3.4.tar.bz2 (解压 U-Boot 的源码包 这样 U-Boot 的源码就解压在当前目录的 u-boot1.3.4 下 2 cd u-boot-1.3.4 (进入 u-boot 所在的源码目录 3 vi Makefile4 CROSS_COMPILE =用户的编译器安装路径(这里是 /home/cs/9G20/arm-2007q1/bin/arm-no

7、ne-linux-gnueabi- 刚才解压 保存退出。 4 make 这样 ,在本目录下就可以查找到编译的目标代码 -u-boot.bin 说 明 : u-boot 有 分 dateflash 和 nandflash 启 动 的 , 它 们 之 间 的 定 义 在 u-boot-1.3.4/include/configs/at91sam9g20.h 中定义。默认编译的目标代码是在 Nandflash 的,如果想编译的是 dateflash ,请使/#define CFG_USE_DATAFLASH_CS1 1 有效。 2.4 Linux 2.6.27 的编译内核解压命令:1 tar -xjv

8、f 9g20-linux-2.6.27.tar.bz2 解压后,生成的 linux-2.6.27 就是 9g20 的源码目录。2 cd linux-2.6.27 (进入 linux 所在的源码目录 3 vi Makefile4 CROSS_COMPILE =用户的编译器安装路径(这里是 /home/cs/9G20/arm-2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi- 刚才解压 保存退出。 5 make clean ARCH=arm (清除以前编译纪录6 make ARCH=arm menuconfig (进入 linux 配置菜单界面 进入界面如下:这样,就可以在菜单这

9、里配置内核了。这里,导入需要的配置文件,默认的配置文件是 .config 文件。 配置完保存退出后。可以编译内核。6 make uImage ARCH=arm (编译内核7编译完成后,生成内核 uImage 在 arch/arm/boot/ 目录下 把内核文件下载到开发板,就可以运行起来了。 3cramfs 根文件的制作3.1准备文件把 mkcrafs , YL-9G20_root.cramfs 拷贝到 linux 的相应目录下。3.1制作步骤1 mkdir cramfs (建立个新的目录 2 mount YL-9G20root.cramfs cramfs o loop (把根文件挂接到 cr

10、amfs 目录下 注意 : mount o loop (为字母 o 而非数字 0 3 tar cjvf cramfs.tar.bz2 cramfs4 umount cramfs5 rm rf cramfs6 tar xjvf cramfs.tar.bz2经过以上步骤后,根文件系统就是对应的 cramfs 目录了。 在修改和添加自己需要的应用程序后,用 mkcramfs 工具把它打包成新的根文件。 6 mkcramfs cramfs YL9g20_test.cramfs (YL9g20_test.cramfs 自己命名的根文件 这样,新的根文件就制作成功了。 4 NFS 根文件的挂载在下面的步骤

11、中 , linux 系统的地址是 192.168.0.112 ;开发板的地址是 192.168.0.1001 用 vi /etc/exports 打开 exports 文件,在文件中添加/home/cs/9G20/cramfs *(rw,no_root_squash /home/cs/9G20/cramfs 目录是上一章解压生成的根文件目录保存,退出。2 重新启动服务/sbin/service nfs restart 2 设置开发板 U-Boot 启动参数setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.112:/home/cs/9G20/c

12、ramfsip=192.168.0.11:192.168.0.111:192.168.0.1:255.255.255.0:at91:eth0:offconsole=ttyS0,115200 3重启动开发板,就可以看到 NFS 根文件挂载上了。 这样,就可以把需要调试的应用程序挂载在 NFS 上调试,好了之后再制作成根文件下载 到开发板运行。5NFS 文件系统的挂载PC机 Linux 这边设置和 上一章的一样, linux 系统的地址是 192.168.0.112 ; 注意:与上一章不同的是, NFS 文件系统使用的 根文件系统是 cramfs 根文件系统。 U-Boot 的启动参数是不一样的,

13、如下图所示: 开发板我们启动进入 Linux 后,1 设置好 ip 地址是 192.168.0.100 2 mkdir /tmp/nfs (在 tmp 目录下建立要挂载的 nfs 目录 3mount f nfs 192.168.0.112:/home/cs/9G20/cramfs /tmp/nfs 4 cd /tmp/nfs (进入挂载的目录5 ls (查看,这样就可以看到挂载上的 nfs 文件系统了6内核在内存里调试1 打开 TFTP 工具,指定编译好的内核文件路径, 这里假设编译好的文件时 uImage 。2 启动 U-boot 设置好 网口 之类的参数, 3 tftp 22000000

14、uImage(uImage 为烧写的文件4 bootm 22000000 (跳到内存 linux 区 这样,要调试的内核就可以下到内存中运行了。 7附录一 完整 Linux 启动过程U-Boot 1.3.4 (Dec 12 2008 - 12:18:30DRAM: 64 MBNAND: 256 MiBIn: serialOut: serialErr: serialNet: macb0macb0: Starting autonegotiation.macb0: Autonegotiation timed out (status=0x7849macb0: link down (status: 0x

15、7849Hit any key to stop autoboot: 0NAND read: device 0 offset 0xa0000, size 0x2000002097152 bytes read: OK# Booting kernel from Legacy Image at 22000000 .Image Name: linux-2.6Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressedData Size: 1531744 Bytes = 1.5 MBLoad Address: 20008000Entry Point: 20008000V

16、erifying Checksum . OKLoading Kernel Image . OKOKStarting kernel .UncompressingLinux. . done, booting the kernel.Linux version 2.6.27 (nferrebendor (gcc version 4.2.0 20070413 (prerelease (CodeSourcery Sourcery G+ Lite 2007q1-10 #1 Fri Dec 12 12:38:40 CET 2008CPU: ARM926EJ-S 41069265 revision 5 (ARM

17、v5TEJ, cr=00053177Machine: Atmel AT91SAM9G20-EKMemory policy: ECC disabled, Data cache writebackClocks: CPU 396 MHz, master 132 MHz, main 18.432 MHzCPU0: D VIVT write-back cacheCPU0: I cache: 32768 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 256 setsCPU0: D cache: 32768 bytes, associativity 4, 32 byte li

18、nes, 256 setsBuilt 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256Kernel command line: mem=64M console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock1AT91: 96 gpio irqs in 3 banksPID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytesConsole: colour dummy device 80x30console ttyS0 enabledDentry cache

19、 hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytesInode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytesMemory: 64MB = 64MB totalMemory: 61688KB available (2820K code, 233K data, 124K init Calibrating delay loop. 197.83 BogoMIPS (lpj=989184Mount-cache hash table entries: 512CPU: Testing write buf

20、fer coherency: oknet_namespace: 288 bytesNET: Registered protocol family 16AT91: Power ManagementAT91: Starting after power-restored wakeupSCSI subsystem initializedusbcore: registered new interface driver usbfsusbcore: registered new interface driver hubusbcore: registered new device driver usbNET:

21、 Registered protocol family 2IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytesTCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048TCP reno registeredNET: Registered

22、protocol family 1NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precisionJFFS2 version 2.2. (NAND (SUMMARY 漏 2001-2006 Red Hat, Inc. msgmni has been set to 120io scheduler noop registeredio scheduler anticipatory registered (defaultatmel_usart.0: ttyS0 at MMIO 0xfefff200 (irq = 1 is a ATMEL_SERIALa

23、tmel_usart.1: ttyS1 at MMIO 0xfffb0000 (irq = 6 is a ATMEL_SERIALatmel_usart.2: ttyS2 at MMIO 0xfffb4000 (irq = 7 is a ATMEL_SERIALbrd: module loadedloop: module loadedssc ssc.0: Atmel SSC device at 0xc4870000 (irq 14macb macb: invalid hw address, using randomMACB_mii_bus: probedeth0: Atmel MACB at

24、0xfffc4000 irq 21 (0a:77:62:a4:e4:b6eth0: attached PHY driver Generic PHY (mii_bus:phy_addr=ffffffff:00, irq=-1 Driver sd needs updating - please use bus_type methodsNAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit AT91 NAND: 8-bit, Software ECCScanning device for bad blocksCreating 3 MTD partitions on atmel_nand:0x00000000-0x00400000 : Bootstrap0x00400000-0x04000000 : Par