1、3FANUC系统数控B类宏程序编程应用FANUC系统数控宏程序编程应用 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作的程序更方便,更容易。可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。 使用时, 加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样。 1、变量普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离; 例如, G100和 X100.0。 使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改变。 如:#2=30; #1=#2+100; G
2、01 X#1 F0.3 1、变量的表示 变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。 例如:#1 表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。 例如:#1+#2-12 2、变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。3、变量值的范围 局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中的值: -1047到-10-29 0 10-29到 1047如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S报警No.111. 4、小数点的省略 当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。 例:当定义#1=123;变量#1的实际值是 123.000。 5、变量的引用 为在程序中使用变量值, 指定后跟变量号的地址。 当用表达式
3、指定变量时,要把表达式放在括号中。 例如:G01X#1+#2F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如: 当 G00X#1;以 1/1000mm 的单位执行时,CNC把 12.3456 赋值给 变量#1,实际指令值为 G00X12.346; 。 改变引用的变量值的符号,要把负号(一)放在#的前面。 例如:G00X#1; 当引用未定义的变量时,变量及地址字都被忽略。 例如: 当变量#1的值是 0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Z#2 的执行结果为 G00X0; 。6、未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为“空”变量。变量#0 总是空变量。它不能写,只能读。 (
4、a) 引用 当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。 2、算术和逻辑运算 下表中列出的运算可以在变量中执行。 运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和#k 可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 3、转移和循环 在程序中,使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用: 1、无条件转移 (GOTO 语句) 格式:GOTOn;n:顺序号(199999) 转移到标有顺序号 n 的程序段。当指定 1 到99999 以外的顺序号时,出现P/S 报警 No.128。可用表达式指定顺序号。例: GOTO1; GOTO
5、#10;2、条件转移 (IF 语句) IF GOTO n IF之后指定条件表达式。 如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号 n 的程序段。如果指定的条件表达式不满足,执行下个程序段。说明:a、条件表达式 条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号 ( )封闭。表达式可以替代变量。 b、运算符 运算符由 2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意,不能使用不等符号。 C、示例程序下面的程序计算数值 110 的总和3、循环 (WHILE 语句) 在WHILE后指定一个条件表达式, 当指定条件满足时, 执行从DO到END之间
6、的程序。否则,转到 END后的程序段。说明:当指定的条件满足时,执行 WHILE 从 DO 到 END 之间的程序。否则,转而执行 END 之后的程序段。这种指令格式适用于 IF 语句。DO 后的号和 END 后的号是指定程序执行范围的标号,标号值为 1,2,3。若用 1,2,3 以外的值会产生 P/S 报警 No.126。 循环嵌套:在 DOEND循环中的标号(1 到 3)可根据需要多次使用。但是,当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时,出现 P/S报警 No.124。 4、宏程序编程举例曲线公式为X=(36/Z)+3加工顺序:粗车半精车精车(1)精车程序:设置变量变量表示内容表达式取值范
7、围#1Z坐标自变量2-72#2X坐标#2=36/#1+37-42G00 X7 Z74;#1=72;WHILE#1GE2 DO2;#2=36/#1+3;G42 G01 X#2 Z#1 F0.1;#1=#1-0.1;END2;(2)粗车程序:G90来粗车设置变量变量表示内容表达式取值范围变化幅度#1Z坐标#1=36/#1-32-72#2X坐标自变量7-424#2=38;WHILE#1GE7 DO3;#1=36/#1-3;G00 X#2+5 Z74;G90 X#2+0.5 Z#1 F0.2;#2=#2-4;END3;(3)半精车程序:设置变量变量表示内容表达式取值范围#1Z坐标自变量2-72#2X坐标#2=36/#1+3.57-42G00 X7 Z74;#1=72;WHILE#1GE2 DO4;#2=36/#1+3.5;G01 X#2 Z#1 F0.1;#1=#1-0.1;END4;P170公式曲线方程有两种:直角坐标方程和参数方程椭圆方程: x2/a2+y2/b2=1 或 x=acos,y=bsin
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