激光引信地面背景近场散射特性研究.docx

1、激光引信地面背景近场散射特性研究激光引信地面背景近场散射特性研究 摘要： 针对激光引信地面背景近场散射特性仿真建模的问题， 介绍了激光引信近场散射特性原理， 建立了激光雷达散射截面和散射回波的仿真模型， 分析了激光引信在几种不同地面背景、 同一地面背景下不同交会状态的近场散射特性， 可以为激光引信抗地面背景干扰设计与验证工作提供依据。 关键词： 激光引信； 激光雷达散射截面； 双向反射分布函数； 近场； 散射回波 中图分类号： TJ43+9.2文献标识码： A文章编号： 1673-5048（2015）06-0027-04 Characteristics of Laser Fuze Scatte

2、ring from Ground Background in the Near Field Li Zhe， Zhang Jingguo， Gao Chong （China Airborne Missile Academy， Luoyang 471009， China） Abstract： For research on the modeling and simulation of characteristics of laser fuze scattering from ground background in the near field， the principle of the lase

3、r fuze near field scattering characteristics is introduced， the simulation model of laser radar cross section and scatter echo are established， the fuzes scattering characteristics in the different ground background and the same ground background with different rendezvous conditions are analyzed. Th

4、e results can provide basis for ground background interference design and verification work of laser fuze. Key words： laser fuze； laser radar cross section； bidirectional reflectance distribution function（BRDF）； near field； scatter echo 0引言 激光引信是一种主动式近炸引信，采用主动激光实现对目标的探测与识别。 它具有测距精度高、 抗电磁干扰能力强、 良好的距离

5、截止特性等优点，在精确制导武器尤其是近距格斗空空导弹中得到广泛应用。 1-3 激光引信本身发射激光光束，这一激光光束到达目标、 背景发生散射，部分回波被激光引信接收系统所接收变成电信号， 经过实时处理后， 可实现 收稿日期： 2015-07-29 作者简介： 李?矗?1982-），男，河北保定人，硕士，研究方向为目标与环境特性。 对目标的探测。 激光引信目标、 背景近场散射特性是引信目标识别和抗干扰设计的重要依据， 但是很难通过有限的飞行试验解决引信系统性能参数的设计与验证问题， 必须借助大量的数字仿真试验对其进行优化与调整4-6。 针对激光引信目标近场散射特性的数字仿真建模， 国内学者已经开

6、展了大量的研究工作7-10， 但是针对地面背景近场散射特性的研究报道较少。 本文分析了激光引信近场散射特性的原理， 针对激光引信关键部件、 地面背景进行数字仿真建模， 重点研究了激光引信对不同地面背景、 同一地面背景不同交会条件下的近场散射特性， 对于激光引信攻击低空飞行高速小目标时， 抗地面背景干扰的方案论证、 算法设计工作有重要指导意义。 1激光引信近场散射特性原理 1.1激光雷达散射截面原理 理论上的激光雷达散射截面（LRCS）定义为 =limR4R2ErEi2（1） 式中： Ei为目标处入射光波电场强度振幅； Er为远场观测点处来自目标的散射光波电场强度振幅； R为目标到观测点的距离。

7、 由于光通量密度（单位面积内的光功率）正比于光波电场强度振幅的模平方， 因此LRCS可以表示为 =4R2ri=4Iri（2） 式中： i为目标处入射光通量密度； r为观测点处散射光通量密度； Ir=R2r为目标在观测方向上的散射光强。 式（2）表明，激光雷达散射截面的物理意义为目标在观测方向上散射光强与目标处入射光通量密度之比。 地面背景的激光雷达散射截面是由激光波长、 地面表层材料固有的方向散射特性以及地面背景形状等因素决定的。 根据实测得到的表层材料对特定波长激光的方向散射特性和地面背景形状，应该可以计算出背景的激光雷达散射截面。 目前国际上在不同表面材料的激光散射特性研究中普遍采用了双向

8、反射分布函数（BRDF）f（i，i，r，r）来表征材料的方向散射特性， BRDF定义为材料在（r，r）方向的散射光亮度与沿（i，i）方向入射的光照度之比。 根据定义可以推导出地面背景的激光雷达散射截面与地面表层材料双向反射分布函数之间的关系。 设入射光相对于地面背景上面元dA法线的入射角为i，则入射光通量密度可表示为i=i/cosi， i为面元dA上入射光照度。 设探测方向相对于面元dA法线的散射角为r，该方向的散射光亮度为Lr，则在探测点处来自面元dA的散射光通量密度为dr=LrcosrdA/R2。 于是可得面元dA的激光雷达散射截面为 d=4R2dri=4cosicosrdALr/i= 4

9、cosicosrdAfr（i，r）（3） 式中： fr（i，r）=Lr/i为对应面元材料的双向反射分布函数。 将式（3）沿地面背景表层积分，即得地面背景的激光雷达散射截面： =Ad=A4cosicosr f（i，r）dA（4） 利用公式（4）可计算得到在各种入射-散射条件下的激光雷达散射截面。 1.2双向反射分布函数原理 激光引信的散射回波与激光照射物体的粗糙度、 表层材料折射率及入射光波长相关。 不同的地面背景对入射激光的反射形式不同， 其对入射激光的反射同时包含漫反射分量和镜面反射分量11。 工程上通常使用双向反射分布函数（BRDF）描述散射特性如图1所示， BRDF的定义为面元反射方向的

10、辐亮度与入射方向的光照度之比， 即 fr（i，i，r，r）=dLr（i，i，r，r）dEi（i，i）（5） 式中： ， 分别为天顶角与方位角。 航空兵器2015年第6期李?吹龋? 激光引信地面背景近场散射特性研究图1BRDF定义几何示意图 不同地面背景表层BRDF值的获取方法包括理论解析法和实验统计法。 在已知涂层粗糙度、 材料折射率和入射光波长后， 可通过基尔霍夫近似、 小斜率近似等方法求解BRDF的理论解析值， 工程上普遍采用实验统计法测量有限角度处的BRDF值， 并用其对含参数统计模型中的参数进行拟合。 一种常用的模型为BRDF的五参数半经验统计模型， 其表达式为 fr（i，r，）=kb

11、k2rcos1+（k2r-1）cos? expb（1-cos）a? G（i，r，）cosr+kd（6） 式中： kb， kr， a， b， kd分别为待拟合参数。 1.3面元散射回波计算原理 在交会过程中， 需要对激光引信收发视场内的面元进行消隐与遮挡处理。 探测视场内的有效面元对入射激光散射的几何示意图见图2， 激光束相对面元dA的入射角为i， 引信接收方向与面元法向量的夹角为r， 入射光在面元dA处的光照度为Ei， 在接收方向上的散射光亮度dLr为 dLr=fr?dEi=fr?Eicosi（7） 图2面元散射几何示意图 引信接收到面元dA的散射光功率为 P=dLr?dA?d= dLr?dA

12、?cosr?Arcos/l22（8） 式中： l2为面元中心与接收窗口中心间的距离。 引信视场内所有有效面元的散射回波就是对各个面元dA的回波功率进行累加： P=P（9） 2地面背景近场散射特性仿真模型构建 2.1激光引信模型 本文针对采用四象限连续视场的360周视激光引信进行建模， 其光路原理图如图3所示。 假设弹体坐标系的原点设在引信的中心，发射光路的视场半角为1， 中心倾角为1， 接收光路的视场半角为2， 中心倾角为2， 发射光束绕弹轴分为四个象限。 图3激光引信光路探测原理图 激光器的发射光束在弹体子午面内经非球面镜会聚成准直光， 并由扩束镜在弹体弧矢面内将光束进行扩束， 经发射光学系

13、统整形后， 发射视场在子午面内的束散角为0.51， 在弧矢面内的束散角不小于90， 引信发射光学系统的原理图及光线追迹图如图45所示， 发射光学系统的光能量分布示意图如图6所示。 图4激光引信发射光学系统原理图 图5激光引信发射光学系统光线追迹图 图6激光引信发射光学系统光能量分布 2.2地物背景模型 沙地激光双向反射分布函数模型采用D.W.Deering及J.Otterman的改进模型12， 这是一个几何光学模型， 它假设地表几何结构为垂直的细圆柱组成。 沙地的双向反射分布函数模型fr为 fr=fr0+1-ft（-）cos（-）4coti+cotr+ r（sin-cos）-sin（-）4co

14、ti+cotr/（10） 式中： r为小面元反射系数； t为小面元透射系数； f为Lambert分量； r0为Lambert面反射系数。 机场跑道、 砖地双向反射分布函数模型为BRDF的五参数半经验统计模型。 以砖地模型为例， 对0.86 m波长激光的拟合参数如表1所示。 表1BRDF统计模型拟合参数参数kbkrabkd拟合值0.226 60.566 70.252 6-3.147 10.054 1 入射角i为45时砖地BRDF的拟合数据如图7所示， 该拟合数据就可以应用于散射特性计算。 地面背景示意图见图8。 图7砖地BRDF的建模结果 图8地面背景示意图 3地面背景近场散射特性仿真结果 3.

15、1不同地面背景近场散射特性仿真 地面背景模型为平面， 导弹运动姿态不变， 选定激光引信同一高度从空中与3种不同地面背景交会， 得到不同地面背景激光雷达散射截面和散射回波。 根据公式（8）中的结果， 散射回波仅与激光雷达散射截面相关， 其仿真结果如图9所示。 图9不同地面背景近场散射特性仿真结果 从结果中可以看出， 不同BRDF的地面背景， 激光散射回波也不同， 且变化趋势相似。 3.2同一背景不同交会条件LRCS仿真 地面背景模型为平面， 选定激光引信同一背景、 同一高度， 不同导弹俯仰角从空中与地面背景交会， 得到不同地面背景激光雷达散射截面。 根据公式（4）中结果， 激光雷达散射截面仅与i

16、相关（激光引信收发视场极为接近， 相对地面背景i=r）， 仿真结果如图10所示。 从图中可以看出不同导弹俯仰角时cosi值的变化， 同时激光引信的积分面积dA也随i变化， 随着i的增大， LRCS最大值随之增加， 且变化速率在变缓。 导弹运动姿态不变， 选定激光引信同一背景（图8所示地面背景模型）， 不同高度从空中与地面背景交会， 得到不同地面背景激光雷达散射截面， 仿真结果如图11所示。 图10不同导弹俯仰角LRCS仿真结果 图11不同高度下的激光雷达散射截面仿真结果 从图中可以看出， 虽然导弹运动姿态不变， 但不同高度交会时， 激光引信针对同一地面背景积分面积dA上的夹角i在变化， 使得L

17、RCS值起伏有了很大变化。 4结论 本文分析了激光引信近场散射特性原理， 针对激光引信关键部件、 地面背景进行数字仿真建模， 利用上述模型， 对激光引信地面背景激光散射特性进行仿真分析。 结果表明， 沙地激光雷达散射截面最大， 散射回波最强， 对激光引信干扰最大； 其他参数相同的情况下， 随导弹俯仰角增大， 激光雷达散射截面随之增大。（下转第39页）（上接第页）仰角增大， 激光雷达散射截面随之增大。 参考文献： 1 袁正， 李元级.现代空空导弹引信技术J.航空兵器， 2000（2）： 11-15. 2 李静海.空空导弹引信技术发展趋势分析J.国防技术基础， 2006（8）： 26-30. 3

18、袁正， 孙志杰. 空空导弹引战系统设计M.北京： 国防工业出版社， 2007： 140-152. 4 王建国， 杨高潮.空空导弹激光引信的基本问题与改进方向J.航空兵器， 2006（3）： 41-44. 5 胡俊雄， 张艳.激光引信抗干扰技术综述J.制导与引信， 2009， 30（4）： 6-13. 6 张荫锡， 张好军.激光引信抗环境干扰技术分析J.制导与引信， 2002（3）： 34-40. 7 李晓， 袁正， 窦日轩.一种计算复杂目标激光近场反射特性的方法J.航空兵器， 2004（3）： 20-23. 8 张京国， 梁晓庚， 唐俊.一种激光引信目标回波信号的计算方法J.制导与引信， 20

19、08， 29（1）： 22-27. 9 牛青坡， 高宠. 激光引信目标回波距离像特性研究J.计算机测量与控制， 2013， 21（11）： 3098-3100. 10 王彪， 林嘉轩， 童广德.复杂目标激光引信回波仿真J.制导与引信， 2012， 33（4）： 24-30. 11 Chen Ming， Tian Yan， Wu Yingchun. BRDF Evaluation from a Two-Dimensional Fractal Rough SurfaceC Microwave， Antenna， Propagation and EMC Technologies for Wireless Communications， 2009： 55-58. 12 Larsson H， Steinvall O， Chevalier T， et al. Characterizing Laser Radar Snow Reflection for the Wavelengths 0.9 and 1.5 m J.Optical Engineering， 45（11）. 0引言 航空兵器2015年第6期肖军等： 机载发射装置烧粘-腐蚀防护评估技术的研究进展表1