电子设计创新项目.docx

1、电子设计创新项目创新组创新0： 简易节能路灯的设计 根据光线的强度、有无路人、路人的行走速度等来调节路灯的开关以及亮度，从而实现路灯的无人监控。创新1： 数字校园新媒体支撑系统本项目在当前我国大学校园的主流信息网络的基础上构建一个具有媒体内容聚合能力、支持移动通讯工具，并与Web技术相结合的“数字校园”新媒体系统，以拓展现实校园的时间和空间维度，提升校园的运行效率。本项目首先实现的是利用RIA(Rich Internet Application)技术在触摸屏中提供视频、校园地图等基础服务，并通过内容聚合技术，提供新闻公告、天气等来自于不同信息源的资讯服务。系统的一项新颖功能是，通过架设自主实现

2、的Fetion消息服务器实现了对Fetion消息抓取、分析及反馈的流程，提供了移动通讯工具与Web结合的低成本接口方案，现已经在中国传媒大学内部实现了“维稳信息报送”与“通知短信发送”等业务形式在内的功能。在手机WAP服务平台的架设上也开展了具有成效的探索，实现了“电子技术类课程实验手机预约系统”，也已投入使用，方便同学进行实验预约。通过本项目的开展，在关键技术上实现了具体的创新，其中主要创新点在于，独立设计实现了一种不同于现行Ajax和Flex等技术的异步通讯与呈现模式，提高了后台的数据处理和数据传输的效率及安全性，同时交付页面无刷新动态生成的良好用户体验。创新2： 低频数字式相位测量仪低频

3、数字相位测量仪在工业领域中是经常用到的一般测量工具，主要应用于同频率正弦信号间的相位差的测量显示。本系统采用复杂可编程逻辑器件EP1K100QC208-3作为数据处理及控制核心,由移相网络，信号处理电路，数据采集电路，数据运算电路以及显示电路组成。该系统硬件电路简单，整个设计采用VHDL(超高速硬件描述语言)语言作为系统内部硬件结构的描述手段,在Altera的maxplus的软件支持下完成。该系统可以对200Hz20kHz频率范围内的信号进行高频采样处理，并把收集到的数据送入FPGA进行相位差测量运算并送显示电路显示，测相绝对误差不大于 0.5。本系统充分利用FPGA对数据的高速处理能力，使得

4、系统设计高效，可靠。与传统相位测量仪相比, 该系统具有处理速度快、稳定性高、性价比高，易于实现的优点。该系统具有较强的实用价值和良好的工程应用前景。创新3： 基于FPGA控制的频率特性测试仪 频率特性测量仪用于测量一个未知的线性时不变系统的频率特性，是研究电路系统特性的常用工具之一。本系统采用复杂可编程逻辑器件EP1K100QC208-3作为数据处理及控制核心，由键盘输入部分、A/D转换部分、D/A转换部分、相位测量整形电路部分共同组成。整个设计采用VHDL(超高速硬件描述语言)语言作为系统内部硬件结构的描述手段,在Altera的maxplus的软件支持下完成。该系统可以在50Hz25kHz频

5、率范围内对被测网络进行频率特性测量，并把测得的数据显示在数码管上。电压放大倍数测量的误差不大于5%，相移测量误差不大于1。本系统充分利用FPGA对数据的高速处理能力，使得系统设计高效、可靠。与市场上的频率特性测量仪相比, 该系统具有实现简单、成本低廉、扫频范围利用率高等优点，该系统具有较强的实用价值和发展前景。创新4： 基于NIOS II的智能双足机器人的设计与实现 本作品使用搭载了Altera Cyclone II 系列中的EP2C35 FPGA的教学与多媒体开发平台，针对双足仿生运动机器人的控制要求以及17路PWM信号的产生机理，研究了具有17个自由度的双足仿生运动机器人的设计与联动控制，

6、通过充分体现FPGA的优势，采用上下位机完成对双足仿生运动机器人的控制，实现如招手、前进、后退、下蹲、鞠躬、俯卧撑等动作，并且通过倾角传感器来感知机器人的状态，是机器人在摔倒后可以自动站立。基于NIOS II的智能双足机器人所实现的具体功能如下所述：1) 制作一个具有17个自由度的仿人机器人，通过上位机和下位机协同实现机器人动作的调试，使双足仿人机器人完成类人运动，如：前进，后退，转弯，下蹲，体操表演，前滚翻，后滚翻，做俯卧撑，伏地起身，鞠躬，踢球等多种动作。对各个动作编组，最后由下位机单独完成各组动作。2) 在机器人身上安装倾角传感器，能够判断机器人摔倒状态，使机器人在意外摔倒后自动站立，包

7、括向前摔倒后自动站立和向后摔倒后自动站立。创新5： Easy_shopping超市自助导购结算系统现代超市的吞吐量随着规模日益上升，而大多数超市需要排队结算，费时费力。本项目研制的Easy_shopping购物车终端能有效改善超市排队结算的问题，该装置具有扫描条码、维护购物列表和远程射频通信能力，顾客购物过程中可随时结算，提高效率，吸引顾客，更提供了新的广告模式。系统使用了嵌入式16位超低功耗处理器MSP430，将键盘，屏幕，扫描枪和其他外围设备组合在一起仅普通PDA大小的封装。软件方面，嵌入了作者自制的ELPOS单任务系统内核，具备高效的任务切换和管理功能，实现丰富功能的同时也优化了软件结构

8、，方便扩展。系统充分考虑了超市针对普通消费者的使用环境。优化的图形化GUI界面，类windows菜单提供了良好的视觉体验。实时的RTC时钟，热门商品推荐，计算器都大大方便了顾客。而内嵌的游戏俄罗斯方块和五子棋更能提供更多的悠闲。具备超低功耗特性，可方便的进行充电。具备良好的升级拓展性。低成本，全套系统仅300元（含扫描枪）。可组建星型无线网络以方便交换信息，通信距离100m以上，可满足超市的一般要求。系统从软件到硬件都是作者自行设计的，具有原创性及良好的市场推广潜力。创新6： 便携式信号时频域与逻辑分析笔 数字示波器是任何设计、制造和维修电子设备的必备仪器，电子工程师利用快速精准的数字示波器观

9、察时域信号，面对当今各种测量挑战，以及成本要求，如何选用性能优异、价格合理的仪器是每个工程师面对的问题。现在市场上主流的台式数字示波器费用高昂，一台的价格往往接近一万元人民币，虽然性能往往很强，但是远远超出了在校大学生普通电路类实验的需求，而受价格的限制，学校的购买数量有限。在户外测量中，往往没有交流电源，且希望使用的仪器轻便；而在本科生的电路类实验中，对性能要求不高，但数量需求大。针对这些情况，以人手一台为愿景，经过研究实验，我们用单片机为核心，制作出了一款便携式信号时频域与逻辑分析笔。它可以进行信号的时频域分析，以及四路逻辑分析。输入信号的电压幅度范围为013V，频率范围为4Hz1MHz，

10、可以涵盖所有的本科生数电、模电、大部分电子设计竞赛的实验要求。分析笔的探针为笔的形式，易于使用，只需用一节七号电池供电，体积小巧，携带方便，同时，分析笔的价格低廉，功能齐全，性价比很高，与市场上具有相同功能的仪器相比更有优势。创新7： 多功能自航遥测系统 为了能在科学研究与综合监测领域内利用小型无人飞行器作为设备搭载平台和传感器网络节点，同时达到降低操作难度、运行成本，提高侦测效率和精度等因素，在综合研究国内外多种类型无人自航系统后，本小组确立“多功能自航遥测系统”项目的研究方向，并此设计出一款拥有自主知识产权的无人自航遥测系统。该系统依托小型飞艇作为移动终端载体，通过搭载多种类型传感器（GP

11、S、电子罗盘、距离传感器、环境数据传感器等），并结合目前广泛使用的互联网以及GSM网络通信平台，将所采集数据可靠地传送到基于嵌入式技术的便携式终端上，实现用户跨地域、全球性的数据采集和任务处理。在整个系统中，基于多核芯（包括微控制器、CPU和嵌入式处理器）分布式处理技术的计算平台作为系统的数据交换与服务核心，借助互联网和GSM网络将移动终端载体和便携式终端联系起来，形成一条完整的双向数据传输链，用户可通过对便携终端进行操作来控制远方的移动终端载体及其上所搭载的设备，实现数据采集、实时监测等任务，之后所得有用数据会经由此双向数据传输链回传给便携终端，用户稍作选择即可在该终端上看到所需的侦测结果。

12、创新8： 仿生机器鱼平台研究 经过数百万年的自然演化，鱼类持久的速度、迷一般的效率和大的推重比远高于人类现有航海技术。长久以来，人们总是在探寻着其中的秘密。与传统的螺旋桨推进方式相比较，鱼类游动的推进效率更高、机动性更加灵活。而相较于螺旋桨高速旋转时伴随着大量的空泡噪音、扰动噪音，鱼类摆动频率低、柔性好的游动方式就更能突出其低噪音的优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路。本项目融合了机械设计、电子电路、微控制器、传感器、无线通信等多学科知识，并从外形设计、推进原理、升潜机制等多角度综合运用仿生学原理，基于ATmega128单片机，研制了一款

13、具有推进模块、升潜模块、避障模块、遥控模块的波动推进式仿生机器鱼。对于鱼体PID定深控制、图像传输、鱼群协同等问题还在进一步研究中。本项目主要完成的模块包括：、 设计制作以ATmega128芯片为核心的贴片式控制电路板。、 应用改变重心的原理设计制作了仿生机器鱼升潜机构。、 运用仿生学原理，设计制作流线型鱼体外壳，并基于PWM技术实现鱼尾的仿生式波动推进。、采用红外漫反射开关式测距传感器完成仿生机器鱼的避障功能。创新9 ：掌控-基于动作捕捉技术的输入系统 搭建一个基于计算机视觉识别技术的人机交互平台。即通过摄像头采集手部图像，在电脑端利用Intel的开源计算机视觉库OpenCV和MFC完成全面

14、自然的人机互动功能。前期采用手指上佩戴的色套进行颜色识别，经过指尖定位确定实际操作命令，可以精确地完成交互任务。后期去除色套采用更自然的直接交互方式，完成手部图像提取、图像去噪、图像识别、动作分析等任务，最终实现手势识别。将简单的手部动作应用于对计算机的操作中，将手势与计算机指令进行了一一匹配，并修改、开发、完善一系列可以应用于此平台上的软件，体现本平台良好的操作性、扩展性和移植性，给人一种更加真实、舒适的操作体验。成果一：通过颜色过滤、识别技术对佩戴色套的手指进行指尖定位、手势组合匹配完成操作控制；成果二：通过肤色检测技术，将摄像头拍摄的画面中的裸手图像提取出来；成果三：对图像进行去噪及模式

15、识别等处理，实现裸手手势的快速识别；成果四：添加如鼠标控制、照片拍摄、文字编辑、绘画、游戏操控等基于手势的应用，扩展平台功能；预期成果五：进一步增强功能，申请专利，联系厂商生产。创新10 ：基于加速度传感器和陀螺仪的无线动作感应控制系统（X-MOVE动作感应系统）X-move动作感应系统，使您可以用动作无线控制电脑，而电脑也可以对人的动作进行实时监控。 当前技术的发展，使得人们对于人机交互，动作监控等领域有着越来越高的要求。加速度传感器，陀螺仪等新兴MEMS传感器的出现，使得这种愿望成为可能。该项目正是基于这样的考虑设计的。它拥有以下功能： 病人监护：对病人尤其是有精神疾病的患者，必须保证对其

16、行为的实时监控，本系统可采集病人动作，实时反馈给电脑处理。 新型人机交互：但此传感网络可以将动作数据处理并无线送入电脑。因此在电脑中可建立起对此人完善的模型和动作。并将其转换为相应的指令来进行操作。具体有以下几条： (1) 无线空中鼠标。 (2) 无线驾驶系统，可再现汽车驾驶动作。 (3) 丰富的游戏运用，使得你在电视机前挥动双手就能完成一系列操作。 人体定位：系统可将快速变化的动作数据，如线加速度，角加速度进行处理，转换成速度和位移信息发送给电脑，这特别适合运动员训练，内置了GPS导航系统，可将人体的速度，位置实时显示出来。 超小封装：方便的挂在人体四肢而不影响动作 超低功耗：可充电一次使用

17、80小时以上 无线组网：三个节点同时工作，测量人体关键动作创新11： 无线传感网络在感知校园中的综合应用研究 纵观当今社会，知识经济显露端倪，信息技术日新月异，在各领域以各种各样的形式影响着人们的工作、学习、生活。对于大学校园，如何去适应信息技术发展的要求，更新观念、勇于创新，就变成了时下新颖而且必要的课题。继09年8月7日，温家宝总理在无锡考察传感网产业发展时发出 “要早一点谋划未来，早一点攻破核心技术，要依靠科技和人才，占领科技和经济发展制高点，保证我国具有可持续发展的能力和可持续的竞争力。”的指示，无锡市信息办也认真贯彻落实温总理的重要指示精神，深刻认识发展传感网的重要意义，积极协调、推

18、进院校和通信运行商共建“感知校园”，开展物联网产业人才培养、技术开发、推广应用，在高校普及物联网最前沿信息技术，为推动传感网产业更好更快的发展服务。所谓“感知校园”，即利用计算机技术、网络技术以及通讯技术对学校里与教学、科研、管理和生活服务有关的所有信息资源进行数字化整合和集成从而实现一体化、信息化校园。通过网络化综合智能控制和管理，消除人为因素所造成的“瓶颈”，提高校园信息管理，实现环境监测、安防、灯光节能控制、设备监控、信息电器智能控制等功能，创造安全、优美又舒适的校园学习及生活环境。目前本系统初步形成，以北邮校园内置服务器为平台，利用zigbee、GPRS无线技术，将网络传感节点所采集的

19、温湿度、空气质量、教室及实验室人数等重要数据进行存储和处理，并且教师和同学可使用任何可以访问web的设备从网站上查询所需的信息。最终使得校园信息传递更快捷、学习生活环境更优美，充分感知校园的方方面面。创新12： 基于虚拟仪器的多点触控开关的设计与实现长久以来，人们一直习惯于通过鼠标与键盘来操控电脑，进行人机之间的交互。然而随着科学技术的日益发展，这种传统的交互方式也在渐渐的发生着改变。多点触控技术以其更为人性化的交互方式，正在渐渐取代鼠标与键盘的地位，被认为是未来人机交互科技的主流方向之一，相关的产业及其产品的应用也正在成为一个热点。我们在结合理论研究和具体实践的基础之上，对于多点触控开关的软

20、件、硬件、算法三个方面的内容做了一些有意义的探讨与研究。提出了一种新的多点触控开关的设计方案。即采用电阻式多点触控开关配合数据采集卡进行开关数据的采集，再通过USB接口进行通信，将采集卡采集到的数据输送进终端设备的虚拟仪器，并对采集卡所采集的数据进行分析与处理，从而实现人机交互。本项目采用了虚拟仪器技术，通过数据采集技术和计算机技术相结合的方式，实现了多点触控开关与计算机之间的人机交互。硬件上采用电阻式多点触控开关，并通过数据采集卡采集开关上变化的数据。软件上基于LabWindows/CVI虚拟仪器开发平台，采用模块化设计方法，实现了采集信号的实时显示、数据的正确处理、人机之间的正确交互。整个

21、系统坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交互。创新13： 基于FPGA的人机交互系统设计设计 以ALTERA公司生产的CYCLONE III FPGA芯片为核心，通过VHDL语言编程实现对PS/2键盘、LCD1602的驱动控制和简单的人机交互并实现三个实用功能MIDI音乐播放功能、简易电子琴功能、简易文本编辑器功能。键盘为采用PS/2协议的普通键盘，由软件实现对其按键的检测和键码的提取，从而实现输入功能。LCD显示屏为小型的LCD1602，通过软件模拟其控制时序实现对其的控制，从而实现输出功能。通过控制模块实现两者的连接及对三个实用功能项的开关控制，并在系统级实现简单的人机交互。具体描述：1、

22、开机显示欢迎屏“Hello！”；2、延时3S后显示主菜单“Menu：1 2 3_”并等待用户选择，其中每个数字代表一个实用功能项；3、用户通过键盘上的方向键移动光标至对应功能的数字上，按回车确认进入该功能；4、在任一功能中，用户都可以通过按下ESC键退出当前功能。退出后自动重新显示主菜单，等待用户选择。创新14 ：多功能电子琴 1. 设计一个基于Altera DE0开发板的MIDI简谱电子乐曲播放器，要求能够完整的播放出一首乐曲，音阶应当包括高音、中音、低音的所有音阶。2. 该开发板中能够存储至少4首乐曲，在播放时能够对乐曲进行切换。3. 播放时的简谱音阶与乐曲序号可以显示在数码管或LCD上，

23、其中第三个数码管显示乐曲序号，第2个数码管显示高音音阶，第一个数码管显示中音音阶，第零个数码管显示低音音阶。4. 该开发板上的10盏LED灯负责显示音阶的高低，从空拍到低音中音高音，每增加2个音阶多亮1盏灯。5. 乐曲具有复位功能，即按下复位键后乐曲从头开始播放。6. 播放乐曲时具有暂停、快进和快退的功能。7. 该开发板可以外接一个键盘，键盘上的每一个按键对应于一个音阶，该音阶同样可以显示在数码管，通过该键盘可以实现简易电子琴的功能，且能够实现按多长时间该音阶就响多长时间。8. 电子乐曲播放器与简易电子琴两个功能之间可以由开关进行切换。9. 当外接电子琴时具有录音功能，即当开关选择录音功能时，

24、弹奏电子琴时的声音会存储在ram中，当选择放音时会将存储的声音进行回放。10. 具有伴音学习功能，即简谱播放与电子琴可以同时输出并发出声音。11. 创新15： 地铁智能售票系统 目前，杭州市地铁系统正在投入建设中。地铁系统的建成，必将极大地方便杭州市居民的出行和交通。同时，附属于地铁系统的售票体系也受到了相关部门的重视。据悉，杭州市拟引进多种售票方式，供乘客自由选择。其中较为可靠和方便的方式之一就是让乘客通过自动售票机进行买票。此次的项目地铁智能售票系统便是基于杭州市地铁站而开发的。地铁智能售票系统的功能是提供给乘客一个自助买票的平台，以期避免以前人力售票具有的程序繁杂、易出现差错、易造成乘客

25、买票拥堵等诸多缺点，从而提高地铁站的运转效率。地铁智能售票系统将通过软、硬件结合的方式，以软件为控制主体，以硬件为实现载体，最终开发出智能售票机。通过这个机器，乘客可自主选择终点站，系统将自行计算乘客所需付的票价；当乘客将一定的钱币输入机器后，系统将再次进行计算，并自动实现找零或提示仍需付款数的功能。该项目还可与地图显示、路线提示、休闲娱乐等诸多项目相结合，更好地帮助乘客选票和买票，并让乘客的等待时间变得不再枯燥。创新16： 乒乓球网球篮球四合一游戏机电路 “乒乓球网球篮球四合一游戏机”电路是集成了模拟乒乓球、篮球24秒倒计时、网球对墙打练习以及网球双人对战四大功能于一体的VHDL程序设计。基

26、于FPGA系统的编程设计不仅可以下载到DE0板上进行实物模拟游戏，更普遍适用于FPGA系统VHDL程序编程设计的所有软硬件下载使用。整个设计迎合了大众特别是青少年对于球类运动的爱好，模拟乒乓球、网球运动的发球、击球，采用与国际比赛相符合的乒乓球、网球计分方式，并有两种不同的击球位置，供玩家选择，灵活多变，富有挑战性，在比赛的开始和结束还有循环滚动显示的开始和胜利画面。程序结构层次鲜明，算法简单有效，每种游戏切换之间玩家可以从数码管上看到所选择的游戏种类，整个游戏机设计不仅有较强的娱乐性，还实现了人性化的创新。创新17： 网络虚拟数字示波器 测试技术与计算机深层次结合的产物虚拟仪器，是测试仪器领

27、域里一场新的革命。本项目以FPGA为核心，辅以必备硬件电路，构成虚拟仪器的硬件平台，通过LabVIEW编程，在PC机上构建虚拟仪器的应用软件。包含软硬件的虚拟数字示波器，体积小，性价比高，还具有WEB发布与控制功能，非常适合学生及电子爱好者学习使用，并可由此为基础构建初级网络实验平台。本项目涉及关键技术有：高速AD信号采集电路程控放大、衰减网络与高频信号补偿电路USB通信和基于重写DLL的驱动开发基于FPGA的控制器硬核设计基于LabVIEW的虚拟仪器面板设计和信号处理虚拟仪器WEB发布和远程控制的实现安装程序的打包制作这些知识和技术都是紧密结合专业课程而又略有提高的，FPGA、LabVIEW

28、以及虚拟仪器等也是专业领域非常好的开发平台和研究热点，具有非常高的实践和研究价值，可促进和提高大学生专业水平。虚拟仪器，相对传统仪器来说，较为新颖，能够提高学生学习的兴趣。示波器是我们课程实验和项目开发中经常用到的，在对性能要求不高的情况下，自制虚拟示波器具有成本低，携带方便等特点，非常适合学生群体及电子爱好者业余使用，是具有趣味性和实用性的电子制作。创新18： 综合智能无线充电系统无线充电技术是一种新型的便携设备充电技术，它摆脱了传统供电方式，而采用无线的方式为用电设备充电。该综合无线充电系统能实现多种电子设备的智能无线充电，利用电磁感应技术和RFID射频识别技术，自动识别被充电设备的电池类

29、型，物理特性，充电电流和充电时间，无需人工干预。在良好的屏蔽防辐射的条件下实现能量的高效率无线传输。无线充电系统有两大特点：一是让电器与电源完全分离，使电器在安全性、灵活性、密封性、美观性等方面的表现更好；二是无线充电系统具有通用性，可以自动为多种不同设备充电。为了实现多设备的智能综合充电，我们采用RFID射频识别技术来进行充电参数和进程的数据交换处理。对于每个负载设备都嵌入了RFID标签（tag），具有一个设备ID号。充电系统内除了有供电线圈矩阵外，还有定位线圈矩阵和RFID检测器，用来读取负载设备的RFID标签ID，判断出负载设备是否存在，如果存在则判断出其在定位线圈矩阵中的位置。没有内嵌

30、具有合法数据的RFID标签的物体，比如杯子、人手等，充电系统不会对其下方的区域供电，保证了检测的可靠性和使用的安全性。创新19： 一种基于P2P网络的用户可编程的家庭智能平台 随着嵌入式Internet与Soc技术的高速发展，数字化家庭逐渐进入了人们的生活。目前智能家居行业仍处于初始发展的阶段，国际社会尚未形成一个公认的标准。本文则给出了一种基于对等网络，功能由用户自己定制的开放式家庭智能解决方案。本系统采用嵌入式Internet技术，以AVR高性能低功耗处理器件ATMega32L为核心，首次在智能家庭核心控制上实现了嵌入式P2P网络技术，使家庭智能网络控制更加快捷和安全。并首次在其上移植了中

31、国移动Fetion协议，使系统以Internet的方式接入了GSM网络，减少了传统GSM专用控制模块的硬件成本费用以及远程控制引起的通信费用。设计时采用信息家电接口定义语言IAIDL，以面向对象的方法描述信息家电设备，将不同厂家的家电信息抽象到了同一个语言平台进行统一的管理，并在对本语言进行二次开发的基础上为用户编写了可视化与人性化的用户操作界面，使用户可以更方便的定制适合自己的产品。在系统核心基础上，用户可通过可视化界面对智能家庭的家庭对外通信，家庭内部通信，家庭安全防范和家庭自动控制的四大基本模块进行个性化定制。系统还可实时检测电器损耗，对存在待机损耗的电器在检测到其正处于待机状态时将其自

32、动关闭。为了增强智能家庭的主动性与智能性，本系统还提出了一种基于数据挖掘与人工智能的智能化用户体验机制，在为其作可行性论证的基础上给出了初步的实现方案。创新20： 声音引导系统 设计并制作一个声音导引系统，声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A、B和C，声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离正方形场地的两个平分线的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。将可移动声源转向180度（可手动调整发声器件方向），能够重复基本要求。平均速度大于10cm/s。并且定位误差小于1cm。可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧距离小于2cm。在完成基本要求部分移动到Ox线上后，可移动声源在原地停止5s10s，然后利用接收器A和C，使可移动声源运动到W点，到达W点以后，必须有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W的直线距离小于1cm。整个运动过程的平