运料小车基于西门子S7400.docx

1、运料小车基于西门子S7400运料小车一、项目介绍及要求本项目控制对象是装载小车。小车在图中的最左端，装载货物，然后运至右端，再卸载货物，卸载结束后返回左端。限位开关（有关传感器）提供相关信号，包括车在最左（右端），小车料仓卸空或装满等。要求：操作面板上有启动（ON）按钮、停止（OFF）按钮、复位（RESET）按钮和自动/手动（AUTO/MAN）按钮。同时要实现小车从装料斗装料5S和往卸料斗卸料三次时小车停止运作，等卸料斗清除卸料时再重新运作。此外，还要有手动控制按钮工作的按钮，它们是前进（向右）、后退（向左）、装载和卸载、复位装料时间，清空卸料斗，启动卸料斗。手动控制按钮在手动模式下有效。初始

2、状态小车空载并位于左端，同时卸料斗空载，复位后，回到初始状态。如图：二、PLC端口分配 数字量输入地址定义地址数据类型注释I0.0BOOLON按钮I0.1BOOLOFF按钮I0.2BOOLRESET按钮I0.3BOOL手动,自动按钮I0.4BOOL手动向右按钮(前进)I0.5BOOL手动向左按钮(后退)I0.6BOOL手动装载按钮I0.7BOOL手动卸载按钮I1.1BOOL车在最左边传感器I1.2BOOL车在最右边传感器I1.3BOOL车厢装满传感器I1.4BOOL车厢空传感器I1.5BOOL复位装料时间（停止装料）I1.7BOOL清空卸料斗 数字量输出地址定义地址数据类型注释Q0.0BOOL

3、小车运行方向,=1向右,=0向左Q0.1BOOL小车运动或停止,=1运行,=0停止Q0.2BOOL装载Q0.3BOOL卸载Q0.4BOOLON指示灯Q0.5BOOLOFF指示灯Q0.6BOOL装满指示（装料时间到）Q0.7BOOL卸料斗装满三、PLC控制流程图 N四、在step7插入、查看子程序方法1，打开以下主界面2、主界面空白处右击插入新对象，选择功能，出现如下图 在名称中为子程序改名，然后确定3、在程序界面中查看子程序，打开OB1五、PLC控制程序 主程序：控制ON，OFF，RESET，调用自动/手动模式 子程序FC1，调用自动模式子程序FC2，调用手动模式子程序FC3，调用RESET六

4、、操作方法及状态显示1、按下总开关ON(I0.0),ON指示灯亮（Q0.4亮）2、选择模式按下I0.3表示手动模式、不按下I0.3表示自动模式3、按下RESET（I0.2），再按下I1.1（车在最左边传感器）,I1.4（车厢空传感器）自动模式下运作1)当按下I1.1（车在最左边传感器）和I1.4（车厢空传感器）时，Q0.1不亮（小车停止运动），Q0.2亮（装载），开始装载5S，时间到Q0.6亮（表示装满），再按下I1.5(复位装料时间，以备下载再装)2)松开I1.4，不松开I1.1，按下I1.3（车厢装满传感器），此时Q0.1跟Q0.0亮（小车向右运行）3)松开I1.1，不松开I1.3，按下I

5、1.2（车在最右边传感器），此时Q0.3亮（表示卸载）4)松开I1.3，不松开I1.2，按下I1.4，此时Q0.1亮、Q0.0不亮（表示小车向左运动）5)松开I1.2，不松开I1.4，按下I1.1，此时Q0.2亮（再次装载）Q0.1不亮（小车暂停运动），待装满料再次运动，重复以上步骤。6)当卸料达到3次时，Q0.7亮（表示卸料斗装满），此时需要按下I1.7(清空卸料斗)同时再次复位，然后再重复以上步骤手动模式1)按下I0.3调用手动模式子程序2)按下I1.1（车在最左边传感器）和I1.4（车厢空传感器）3)松开I1.4，不松开I1.1，按下I0.6（手动装载按钮），此时Q0.2亮（装载），当装载到5S时，Q0.6亮（装满），再按下I1.5(复位装料时间，以备下载再装)4)松开I1.1和I0.6，按下I0.4（手动向右按钮），此时小车Q0.1和Q0.0亮（表示小车向右运动）5)按下I1.2（车在最右边传感器）和I0.7（手动卸载按钮），此时Q0.3亮（卸载）6)松开I1.2和I0.7，按下I0.5,此时Q0.1亮、Q0.0不亮（表示车向左运动），回到最左边。重复以上步骤7)当卸料达到3次时，Q0.7亮（表示卸料斗装满），此时需要按下I1.7(清空卸料斗)同时再次复位，然后再重复以上步骤七、仿真效果1、初始状态2、自动模式3、手动模式