罗克韦尔实验指导.docx

1、罗克韦尔实验指导实验一 RSLogix 500的使用一、实验目的1熟悉实验平台的硬件结构2. 进一步熟悉编程软件的使用和程序的调试方法。3正确理解PLC循环扫描的工作过程。4掌握PLC的硬件接线方法。二、实验设备1含可编程序控制器MicroLogix1400系列PLC的DEMO实验箱一个2可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的PC电脑）。3导线若干4. 以太网通讯线一根三、实验原理RSLogix500软件是一款用于A-B小型PLC的编程软件，如SLC500， MicroLogix1000 ,MicroLogix1200，MicroLogix1400，MicroLogix1500等PLC 。

2、现以实现交通指挥信号灯的控制为例，介绍RSLogix 500的编程方法。四、实验步骤运行RSLogix 500软件，点击File/New，弹出Select Processor Type对话框，选择该实验应用的MicroLogix 1400 Series A。点击OK，进入RSLogix 500的编程界面，如图1-3所示。左边为新建的应用程序的工程树，右边为梯形图编程主窗口。图1-1 RSLogix 500的编程界面1、点击工程树中的目录前的加号可以把该项内容展开。工程树主要包括以下内容：1）处理器Controller在Controller目录下有Controller Properties、Pr

3、ocessor Status、I/O Configuration、Channel Configuration选项。在Controller Properties选项下可以选择处理器的型号，以及对当前网络连接上的哪台控制器进行编程；在Processor Status选项下可以查看处理器的状态；在I/O Configuration中进行I/O组态；在Channel Configuration中进行通道组态，可组态为DF1协议或ETHIP协议。2）程序文件Program Files在Program Files目录下存放着梯形图程序。在MicroLogix 1400中可以再新建梯形图程序文件。LAD 2

4、为梯形图主程序MAIN_PROG；LAD 3为用户故障处理子程序USER_FAULT，当发生可恢复性故障时执行本文件；LAD 4为高速计数中断处理子程序HSC_INT，当发生高速计数中断后自动执行此子程序；LAD 5为可选定时中断处理子程序STI_INT，当发生可选定时中断后自动执行此子程序；LAD 6-LAD 15为用户自定义子程序。3）数据文件Data FilesMicroLogix 1400的数据文件有输出文件O0、输入文件I1、状态文件S2、位文件B3、计时器文件T4、计数器文件C5、控制文件R6和整数文件N7。4) 强置文件Force Files正常状态下，处理器在运行时只有相应的输

5、入点导通才能够使输入文件的相应位置1；只有梯级逻辑使能输出线圈，才能使相应的输出点置1。在Force Files中可以对处理器的I/O进行强置0或置1。5)自定义数据监测Custom Data Monitors在Custom Data Monitors中可以监测数据文件中的数据。6)趋势图Trends这是一个基于软件的示波器，可以观看数据文件中数据的变化曲线。7）I/O组态I/O组态是RSLogix 500编程的重要内容。MicroLogix 1400的I/O文件分别为：输出共有O:0.0 0.5 6个字，其中O:0.0为离散量输出；输入共有I:0.0 0.7八个字，其中I:0.0和I:0.1

6、为离散量输入。2、进行梯形图编程在LAD2窗口中进行梯形图主程序的编程，其指令可通过工具栏中如user、bit、time/counter、input/output、compare、math、move/logical、file/misc、file shift/sequencer、program control等中的符号进行选择。在梯形图中的所有指令都可以通过拖拽的方式或点击来加载到梯形图中。如果熟练也可以双击梯级，直接键入指令。所编写的交通灯梯形图程序，如图1-6。注意：地址格式的书写。比如，O0:0/0表示输出文件的第0个字的第0位，也就是MicroLogix 1400处理器上的O/0输出点。

7、I1:0/0表示输入文件的第0个字的第0位，也就是MicroLogix 1400处理器上的I/0输入点。3、程序的合法性检查程序编完后，选择Edit/Verify File可对程序进行合法性检查，可以检查是否有语法错误。如果有错误将在编程窗口的下部显示，更正后再检查，直到出现Verify has completed，no errors found信息。注意：合法性检查只是对语法进行检查，无法检查出逻辑上的错误。因此在编写梯形图程序时还是要认真的分析时序逻辑，不要期望让RSLogix 500发现自己逻辑上的错误。4、保存程序程序如果无误，选择File中的Save As，在File name框中填

8、入用户想要的文件名，在Save as type框中选择RSLogix files type (*.RSS)，点击Save。5、下载程序通过RSLinx软件组态好驱动后，在RSLogix500软件中点击Comms/System Comms，弹出系统网络通讯的窗口，如图1-2示。在网络连接图中选中MicroLogix 1400点击Download。系统弹出一个程序下载的警告窗口。检查处理器的类型，网络节点号。确认无误后，点击Yes按钮。程序就下载到了可编程控制器中。上载程序的步骤和下载完全相同，在本窗口中点击Upload就可以把处理器中的程序上载到上位机中。图1-2 RSLogix 500中程序的

9、下载6、运行程序打开主窗口工具栏中的程序运行的下拉菜单，选择RUN，就把PLC切换到运行状态，程序运行，如图1-3示。MicroLogix 1400的编程状态PROG和运行状态RUN的切换在RSLogix 500中进行，也可以在处理器上通过按钮设置。当切换开关在RUN档时，MicroLogix 1400处理器执行梯形图程序；当在PROG档时，处于编程状态；当在REM档时，可以在RSLogix 500控制是编程还是运行状态。图1-3 RSLogix 500中运行梯形图程序图1-3中，启动按钮闭合后T4:0开始计时。25s后T4:0计时完成，T4:0/DN闭合，T4:4开始计时。30s后T4:4计

10、时完成，T4:4/DN的常闭位断开，使得T4:0的梯级条件变为假，T4:0被复位，所以T4:4也被复位。T4:4/DN的常闭位闭合，T4:0又开始工作。如此循环执行。五、完成实验报告实验二 RSLinx的使用一、实验目的1熟悉实验平台的硬件结构2. 进一步熟悉编程软件的使用和程序的调试方法。3正确理解PLC循环扫描的工作过程。4掌握PLC的硬件接线方法。二、实验设备1含可编程序控制器MicroLogix1400系列PLC的DEMO实验箱一个2可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的PC电脑）。3导线若干4. 以太网通讯线一根三、实验原理RSLinx是A-B可编程控制器在Windows环境下建

11、立工厂所有通讯方案的工具。它为A-B的可编程控制器与各种Rockwell Software，如RSLogix5/500/5000、RSView32、RSBatch等软件之间建立起通讯联系。RSLinx的AdvanceDDE接口支持处理器与HMI（人机界面）和组件软件间进行通讯，也可与DDE兼容软件，如Microsoft Excel、Access及其它用户定制的DDE应用软件通讯。例如有这样一个系统： 图2-1 系统示意图图2-1为系统的示意图。在这个简单系统中，利用网络组态软件RSLinx将PC机与可编程控制器MicroLogix 1000连接起来。RSLinx提供的网络驱动程序的类型有十多种

12、；利用编程软件RSLogix 500对可编程控制器编程；利用DDE数据连接功能对可编程控制器采集来的数据进行监视，其中显示的数据存放在Microsoft Excel文件中。下面围绕这个简单的例子，介绍网络组态软件RSLinx的使用。系统的网络组态根据PC机与可编程控制器连接方式的不同，RSLinx提供了多种网络驱动程序。常见的有RS-232 DF1 Devices（DF1网络）、1747-PIC/AIC Driver（DH-485网络）和Ethernet devices（以太网）等十几种网络组态程序，如图2-2示。图2-2 RSLinx网络驱动程序对于本系统，提供两种网络组态方法：DF1网络组

13、态和以太网组态。有兴趣的读者也可以尝试对其它类型的网络进行组态（如：DeviceNet，使用1761-NET-DNI模块）。DF1网络的组态DF1网络采用RS-232串口方式，具体连接图如下：配置DF1网络：图2-3 MicroLogix 1400和上位机的DF1网络连接使用RSLinx软件对MicroLogix 1400进行组态，选择DF1协议。具体的方法如下：（1）点击“开始-程序-Rockwell Software-RSLinx-RSLinx”，启动RSLinx。图2-4 RSLinx的启动界面（2）点击菜单栏中的“Communications-Configure Drivers”，出现

14、组态驱动程序的对话框。 弹出标题为“Configure Driver Types”的窗口。点击“Available Driver Types”对话框中的下拉箭头，这些Driver是罗克韦尔公司的产品在各种网络上的通讯卡的驱动程序，它们保证了用户对网络的灵活选择和使用。可以根据设备的实际情况来适当选择添加驱动程序，并注意要与使用的硬件相匹配。这里选择“RS-232 DF1 devices”。图2-5 选择要组态的网络驱动程序（3）点击“Add New”按钮，弹出“Add New RSLinx Driver”窗口。填写新驱动的名称，点击“OK”，弹出图2-6所示窗口。在Device下拉框中选择SL

15、C-CHO/Micro/PanelView ，其它的选框不用修改，然后点击Auto-Configure，若显示“Auto Configuration Successful！”，则表示组态成功。图2-6 自动组态成功界面（4）点击“OK”，在“Configure Drivers”窗口下的列表中出现“AB_DF1-1 DH485 Sta:0 COM1：RUNNING”字样表示该驱动程序已经运行。 图2-7 驱动程序已经运行（5）点击“Close”，回到RSLinx 初始界面。点击“Communications-RSWho”，现在工作区左侧列表中多了“AB_ DF1-1”网络图标，选中右上角“Aut

16、obrowse”或点击“Refresh”。如果正常，点击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，如图2-8中的PLC及用户PC机。图2-8 组建好的DF1网络Ethernet网络组态组态如图2-9所示的以太网：图2-9 以太网的硬件连接11761-NET-ENI通讯模块的IP地址的设定1761-NET-ENI通讯模块IP地址的设置有多种方法，比如：使用软件BootP、软件ENI Utility等。这里介绍使用ENI Utility对ENI通讯模块的IP地址的设定。ENI Utility是一个组态ENI模块的一个免费的小软件。可从下面的网站下载：注意：该串口已不能在RSLinx中被组态。如果组态

17、其它驱动程序，已组态的端口要删除。另外，对ENI模块还需要外接24V直流电源。安装并运行ENI Utility须进行以下设置：（1）COM口的设置在Utility Settings界面下设置所连接的计算机的串口、波特率及上下载参数，这里连接的是COM1口，波特率设为9600，其项设为默认值。图2-10 COM口的设置（2）RS-232波特率及TCP/IP的参数设置在ENI IP Addr界面下进行如下参数设置，232的波特率设为自动。ENI IP中输入欲设置的IP地址，Subnet Mask中输入子网掩码，在Gateway中输入网关。只有ENI IP是必须输入的，其它是可选的。图2-11 RS

18、-232波特率及TCP/IP的参数设置（3）保存到ENI RAM或ENI ROM设置完后点击ENI RAM或ENI ROM保存所作的设置。ENI RAM中暂时保存你的设置，掉电后丢失。ENI ROM中可永久的保存你的设置。注意：保存时若出现连接失败的信息，说明组态的串口或IP地址不正确。可采取措施：1）确定所选用的串口及波特率的设定正确。2）确定所设定的IP地址合法。2Ethernet网络驱动程序的组态设定IP地址后，将该模块连到Ethernet网，RS-232口连接MicroLogix 1400处理器，可去掉模块的外接电源。下面开始组态Ethernet驱动程序。使用RSLinx软件对Micr

19、oLogix 1400进行组态，选择EtherNet/IP Driver协议。具体的方法如下：（1）点击“开始-程序-Rockwell Software-RSLinx-RSLinx”，启动RSLinx，如图2-12示。图2-12 RSLinx的启动界面（2）点击菜单栏中的“Communications-Configure Drivers”，如图2-13示。图2-13 组态网络驱动程序（3）弹出标题为“Configure Driver Types”的窗口。点击“Available Driver Types”对话框中的下拉箭头，选择“Ethernet devices”，如图2-14所示。图2-14

20、 选择要组态的网络驱动程序（4）点击“Add New”按钮，将弹出图2-15所示窗口。图2-15 新建驱动程序的命名（5）点击“OK”，在接下来的对话框中点击“确定”。在“Configure Drivers”窗口下的列表中出现“AB_ETHIP-1 A-B Ethernet RUNNING”字样表示该驱动程序已经运行。 （7）点击“Close” 回到RSLinx 初始界面，点击“Communications-RSWho”，工作区左侧列表中多了“AB_ ETHIP-1”网络图标，选中左上角“Autobrowse”或点击 “Refresh”。如果正常，点击该网络图标，会出现所配置好的设备图标，如图

21、2-16中的PLC。图2-16 新组建的Ethernet网络以上讲述了两种系统网络组态的方法。其实，网络组态不止上述两种，主要根据现有实际条件而确定网络组态。本系统中，采用EtherNet/IP Driver网络组态方法。网络组态成功后，接下来的工作就是对可编程控制器进行编程，下载。实验三 交通灯的PLC控制一、实验目的1进一步熟悉编程软件的使用和程序的调试方法。2正确理解PLC循环扫描的工作过程。3掌握PLC的硬件接线方法。4通过PLC对红绿灯的变时控制，加深对PLC按时间控制功能的理解。5进一步掌握PLC的基本指令，定时器指令的正确使用方法。二、实验设备1含可编程序控制器MicroLogi

22、x1400系列PLC的DEMO实验箱一个2可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的PC电脑）。3导线若干4. 以太网通讯线一根三、实验原理 交通指挥信号灯图I/O端子分配如下表 输入输出启动按钮IN0东西红灯OUT0东西黄灯OUT1东西绿灯OUT2南北红灯OUT3南北黄灯OUT4南北绿灯OUT5注：实验板原理图侧的输入COM端接24V+ ， PLC的输入COM端接24V- ；实验板原理图侧输出COM端接24V- ， PLC的输出DC端接24V+ 。四、系统硬件连线与控制要求采用1766-L32BWA型号的MicroLogix 1400可编程控制器，进行I/O端子的连线。它由220V AC供电

23、，输入回路中要串入24V直流电源。1766系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。1766：产品系列的代号L ：基本单元32 ：32个I/O点（20个输入点，12个输出点）B ：24V直流输入W ：继电器输出A ：100/240V交流供电下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/O端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。O/2-O/4为南北交通信号灯，O/5-O/7为东西交通信号灯。实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下：（1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有

24、信号灯熄灭。（2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒钟时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。（3）东西红灯亮维持30秒，南北绿灯维持25秒，然后闪亮3秒钟，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。（4）上述信号灯状态周而复始。交通指挥信号灯时序状态图五、实验步骤1按硬件原理图连接好PLC 的电源及输入端接线，检查无误后通电。2在RSLogix500软件中编写PLC程序。3将程序输入PLC内存。4将PLC的工作状态选择至RUN状态，运行程序。5调试程序是否符合控制要求。按下启动按钮，将起动信号X0输入给PLC，观察PLC的输出显示结果是否符合控制要求，若不符合要求，应对所输入的程序进行修改，反复调试直到满足要求为止。6再次按下启动按钮，即启动按钮弹起，将停止信号输入给PLC，PLC所有的输出均为OFF，红绿灯停止工作。7程序模拟调试完成后，再根据硬件接线图，接好PLC的输出部分的接线，然后带负载调试，直到满足要求。8记录在调试程序过程中出现的问题，并分析其产生的原因。六、实验报告1画出PLC的I/O端口接线图，列出I/O端子分配表；2列出梯形图程序和程序说明；3说明实验过程中出现的问题是如何解决的。