ABDeviceNet.docx

1、ABDeviceNetDeviceNet编写：制造物流部设备能源处 谢巨龙简介Devicenet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于控制器局域网（CAN）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能通信网络，生产者/消费者模式，是分布式控制系统的理想解决方案，减少现场I/O接口和布线数量，把控制功能下放到现场控制设备，无需把现场I/O元件通过硬线连接到主控制器机架的I/O模块。设备网设计初衷是为了减少连线，也是它的最大优点。硬件部分扫描器模块插到PLC CPU旁边作为单个网络的主站，网线为5芯，蓝白为信号线，红黑为24V电源线，另一根是屏蔽线，单个总线电源最大16A。单个网络可有64个站

2、点，站号为063，一般建议扫描器SDN为0号站（实际也有设为63者），63保留用于设备自动替换功能ADR。总线拓扑结构（物理结构）为主干线加+分支结构，累计分支长度有限制，两端需加终端电阻（120-121欧姆1%、1/4瓦金属膜）。SDN既可以接在网络的一端也可以接在网络中间。连接方式有密封式和敞开式两种，密封式设备采用专用航空插头连接，敞开式设备采用雏菊链形结构连接。采用对等、多主和主从通讯方式。可带电更换网络节点，在线修改网络配置。支持选通strobe、轮询Poll（常用）、循环Cycle、状态改变COS等数据传递方式。介质主要有粗缆、细缆和扁平电缆。主干线用576粗缆，分支用572细缆最

3、长6米。总线最大长度随通讯速率不同而变化： 传输速度125kb250kb500kb 干线最大距离500米250米125米最大支线距离6米6米6米支线总长156米78米39米最大节点数646464建议最佳干线长度可用7080%，站点数最好使用40个以内。分支可采用多节点星形、菊花链型和Y型分支主干线总长度计算：单电源供电时，要实现500M需要125K通讯速率总线长度取两端及分支Ln（两端及两端分支）中最长者计算总线最多接40个站点支线长度总和156M单个支线长度20feet，约6M主干线电流允许最大8A，单电源供电时电流随长度的增加而降低，需要分段供电维持足够的电压、电流子站电压、电流计算，可查

4、表，有公式：1 共模电压：离24V供电电源最远点电压大于15V2 全载电流： Ln设备到电源的距离 Rc设备到电源的电阻，粗缆取0.015/M，细缆取0.069/M NtTap（T形头）的数量 In子站最大电流 例：单电源总线，4个Tap （150.015+1） （300.015+2） （1220.015+3） （2440.015+4） 网络电流最大8A，随长度的增加而降低配置实例和故障处理组态软件：Devicenet需要通过软件配置好并把组态文件保存在SDN中才可使用。老DeviceNet组态软件为98年的DeviceNet Manager，对旧EDS文件下的同型号新设备没有任何提示就可以正

5、常使用，新版为RSNetWorx for DeviceNet，可以显示新设备在旧EDS文件下的状态。设备网DeviceNet硬件电子数据表格EDS文件由制造商提供，也可上网下载，TURCK网址为。扫描模块：扫描模块SDN是PLC上专门用于管理DeviceNet网络的特殊模块，它存储着网络配置信息，显示网络状态，进行网络设备与PLC间的数据交换。Controllogix的DeviceNet扫描模块是1756-DNB，Compactlogix使用1769-SDN，PLC5使用1771-SDN，SLC500使用1747-SDN，它们作为网络主站，每条网络可带63个站点。早期访问和配置网络使用如下硬件

6、连接：计算机串口RS232C电缆（P/N96881501）1770 KFDSDNDeviceNet计算机能通过网卡（ISA、PCI、PCMK）成为DeviceNet、DH+等网络站点。现在对Controllogix和Compactlogix可以通过以太网访问到SDN。RSLinx设置：打开RSlinxCommunicationsConfigure Drivers在Available Driver Types下DeviceNet Drivers（）Add New点1770 KFDSelect进行Com号等通讯设置OK1770 KFDOKRSWho1770 KFD站点下扫描结果可见所有站点，但不能

7、上下载和编辑。RSNetWorx for DeviceNet：RSNetWorxFileNewOnline在网络浏览窗口中找到1770 KFD旁+号（以前微机通过1770 KFD连接扫描器，现在微机可以通过5000上的串行口、以太网口等连接到扫描器，省去1770 KFD）提示上下载，OK可扫描出网上站点设备选中扫描器1756-DNBOKOK可在右侧显示出网上节点设备图1756-DNB上有扫描器地址修改按钮。现场站点设备上有拨码开关，可以站点地址和通讯波特率，设置完毕后要断开I/O节点电源再上电才有效。现场I/O模块的黄色电源用于输出。没有站点设置开关的设备需要通过网络配置软件来修改站点。建立扫

8、描表：双击某节点图标，查看其信息，出现的活动窗口上有General（可修改站点号）、Parameters、I/O Data、EDS File标签双击扫描器，出现的活动窗口上有7个标签。PLC5 1771-SDN不会出现此画面，应该使用DeviceNet Manager软件。1、General，显示、修改扫描器在网上的地址号，通常是02、Module，上载，延迟10ms，轮询率1，1769-SDN要选择平台Compactlogix /Micrologix，扫描器插槽Slot3，设好后下载。不同插槽上的1747-SDN上载来的插槽号都是1，保存和再次下载时要注意。3、Scanlist，手动配置时可

9、不选Automap on Add，把左侧可用设备添加到右侧，分别编辑每个站点的I/O字节数和使用状态，需要看站点设备说明书，设完后下载到扫描器，整个项目设完后要再次下载到扫描器（1771 SDN要选择通道，选A时AB都下载）。4、Input，点选站点，选择Memory类型（PLC5可能要选择Block Xfer 6257，SLC500选M），Automap自动分配地址，或Unmap再指定Start Dword（5000）或word（5、500、Compact5000）再Automap即可分配好站点的全部地址，或点击Advanced来人工分配单个站点中想要使用的部分地址，OK，下载。5、Outp

10、ut，点选站点，地址分配操作与Input相同，apply，OK，下载。6、Summary，快速查看SDN扫描表站点配置结果。7、ADR，自动设备替换。Logix控制器与其它AB DeviceNet现场设备一起工作为用户提供了自动设备替换功能（ADR），ADR保证了当现场智能设备更换时，用户无需对新设备重新组态，系统即可自动完成原有设备参数的重新下载和DeviceNet网络通讯的恢复，充分减少系统维护和停机时间。PLC5使用1771-SDN没有ADR选项，早期SLC500 1747-SDN也没有。ADR操作可以看帮助文件。 远程配机：在远程机上配置RS232 DF1和1770-KFD Devic

11、eNet驱动，在RSLinx中选Remote Devices via Linx Gateway驱动，在CommunicationsConfigure Gateway（在RSLinx Gateway中有），上述配置两次，一次为TCP-DF1使用串行口，二次为TCP-DeviceNet（Ether Devices）使用以太网口，5000可以通过以太网口连扫描器。本地配机：在本地机上配置RS232 DF1和1770-KFD DeviceNet驱动打开RSNetworx后已自动建立一个文件，方法1：离线手动拖选站点设备方法2：Online指定路径（TCP-DeviceNet）OK，自动扫描出网络站点图

12、，现场设定地址重复的几个站点只显示一个，需要重设。1、双击节点：General，显示和修改站点号Parameters-All Parameter，程序中可以引用各参数I/O Data：EDS based helpEDS File2、双击扫描器：、General：修改地址号，扫描器模块上有按钮，块上显示A#站号，应用，改后重新扫描、Module：Upload，写入扫描器槽号、Scanlist：左侧Avaliable device框中可见现场可用设备点击把可用设备全部选到Scanlist框中OK双击某节点/或单击某节点再点击Edit I/O Parameters，设置工作方式：选通、轮询（常用)、

13、状态改变OKDownload to scanner、Input点选站点，Automap，或者修改地址，方法如下：点击需要修改的站点点击Unmap指定Start Dword（5000）或word（5、500）地址来分配好站点的全部地址，apply，OK，下载。、Output点选站点，Automap、打开Scanlist画面下载、存盘退出DNB上显示80表示其处于空闲状态，需要在RSLogix5000配置中加入DNB模块，在Controller Tags自动加入网上模块对应状态表，在其中命令寄存器（Command Register）中相应位启动扫描器，程序中增加如下程序行：|（ ）|所有网上地址开

14、头数字与DNB槽号相同。SLC500使用的1747-SDN有4种数据区用于在模块和处理器之间传递数据：SLC input image table SLC output image table SLC M1 fileSLC M0 file其中I、O映像各只有32字，在网络上的I、O少于32字时使用，1004车间涂总线使用。M1、M0文件的I、O数据各有150字，在在网络上的I、O多于32字时使用。M1、M0文件是存在于SDN模块中的数据文件，M1是模块输入文件，M0是模块输出文件，在PLC处理器中没有它们的映像文件，它们可以在程序中寻址，也可以由模块独立控制。M0-M1文件寻址格式：M = mo

15、dule，模块f = file (0 or 1)，文件号S = slot (1-30)，插槽号w = word (0-maximum supplied by the module)，字号b = bit (0-15)，位号M文件不能用于OSR等指令，M位指令在程序中总是显示False，不能显示其实际状态，因此需要把其状态传递给处理器内部某位来正确显示。当使用M1、M0文件作为程序中的网络I、O文件时，需要使用COP指令在SLC500和1747-SDN之间传递数据，才能在程序中监控M位状态。M位指令占用时间较长，尽量少使用，多使用处理器内部位。1747-SDN网络配置中如果输入输出开始地址是I:和

16、O:1.0.0，在程序中开头数字应改为扫描器槽号，例如SDN在2号插槽上，输入从I:2.0.0开始，输出从O:2.0.0开始,程序地址对应输入从I:2/0开始，输出从O:2/0开始。SDN1总线14站网络配置I/O地址程序地址格式1程序地址格式1输入地址开头I:I:I:2/0输出地址开头O:O:O:2/0 模块输入映像表是1个32-word表，每个程序扫描都会被处理器更新，它的第一个字(word 0)是模块状态寄存器，其余31个字可用于传递DeviceNet输入数据到SLC输入映像表，寻址格式：S = slot(1-30)，槽号w = word (0-31)，字号b = bit (0-15)，

17、位号 模块输出映像表是1个32-word表，每个程序扫描都会被处理器更新，它的第一个字(word 0)是模块命令寄存器，bit0=1时启动扫描器，其余31个字可用于传递SLC输出映像表到DeviceNet站点，寻址格式：OS = slot，槽号w = word (0-31)，字号b = bit (0-15)，位号SLC500程序中需要增加下列程序行来启动扫描器（插在第1槽时）、监控和使用M文件： 远程配置DeviceNet：1、通过EtherNet，RSLinx中添加EtherNet驱动Ethernet devices，输入本地及各远程节点IP地址并检查微机的IP设定。2、打开RSNetWor

18、x 4.12，Networks属性Set online path通过设好的ENBT或CNB找到扫描器DNB3、点击Online图标，扫描出网上设备4、双击扫描器，在出现的画面上选Scanlist，Upload5、在出现的画面左侧Avaliable device框中可见现场可用设备点击把可用设备全部选到Scanlist框中6、input、output画面中，分别先做Unmap或Automap，双击某节点查看其EDS文件看其提供的数据格式，在input、output画面中做相应修改，确定实际I/O点。7、在Scanlist画面中Download。8、新建L55项目，添加DNB模块，并用DN网上I/

19、O编程序，下载，RUN，注意要通过Monitor tags强制DNB命令寄存器运行位为1，或在程序中编写使其置1的梯级才能使DNB下的设备有实际输出，否则只会输出到映象表。DeviceNet Manager软件（PLC5/500等老PLC用）： 在DeviceNet Manager主界面上有联机、脱机、在线建立、比较、网络查询、微型查询等按钮，软件自带通讯功能，不需要在RSLinx中配置，如有则需删掉，同时要关掉占用同一串行口的各种软件。下面以PLC5+1771-SDN为例：1 新建文件，输入名称，在项目名下对话框右键点新建，选增加网络，给出名称，NewProject nameok建网络名ok

20、。2-1 手动拖选，设节点地址、节点名。2-2 自动配置，按Setup network connection钮联机，或在Utilities Set up Online ConnectionOK选择Com口，指定适配器在网络中的站点（NODE）号，一般设为62附近而不设为63，因某些不带站点地址拨码盘的数字输入块在网络中默认为63站，选定波特率，点击OK。3 在线建立，扫描并显示出整条总线上的所有正确配置的站点。现场指示灯红灯亮或闪烁的站点有错误，不能被正确扫描出来，现场设置好后在电脑中设置相应站点号，断开网络黄色电源再上电，联机重扫，直到扫描并显示出整条总线上的所有正确配置的站点。BL20站点

21、重新插拔配置后，需要按耦合器模块上的复位钮。把所有站点图标逐个拖放到扫描器图标上，站点图标拖放成功后会显示红色边框。全部拖放成功后双击扫描器图标，出现如下画面，本画面是已配置好的：在先出现的左侧画面里填写密度、机架号、组号，选择A/B通道，填写下面10ms 和1并勾选使能，修改输入输出块传送N文件起始地址，最后点击编辑扫描列表按钮双击列表中某设备行通常勾选轮询下的使能，输入适当的I/O字节数点击OK按钮点击自动映射MAP，分配N文件地址映射成功后扫描列表中各设备状态为Yes/Yes，当第一块62字不够用时，扫描列表中会有部分设备状态为NO，通常位于后面，选中这部分（按Ctrl用鼠标拖选）设为第

22、二块61字，依此类推，各块和各站地址都可间断配置，Datatable Map中可以看到各站地址的实际分配情况全选扫描列表中设备发送到SDN、FILE关闭扫描列表发送到SDN、FILE存盘退出。本例是1003-6DN2的设置，第6号扫描器输入输出起始字是N21：0、N22:0，A通道即6DN1的起始字就从0开始，B通道6DN2的起始字为123，由于Bxfer60块输入中19站地址后余下部分不够20站用，20站输入被自动安排在183开始即Bxfer59块的开头，与19站地址不连续，20站输出部分也被手动设为从183开始。存在微机中的SDN网络配置以文件夹形式保存如6DN2，在文件夹内有如下内容：空

23、的6DN2文件夹站点配置图6DN2.PC3扫描表6DN2.SL7模块设置、通道设置和PLC接口地址分配6DN2.SM76DN2.LR7是扫描表的打印文件，打印到文件时产生6DN2.MR7是站点实际I/O地址分配表Datatable Map的打印文件PLC5在向SDN保存设置时需要在编程模式，保存完毕后打到RUN-REM模式，还需要按SDN上复位钮才生效。直接上载来的网路配置文件中N文件地址可能不对，1003PLC5就无法上载正确的网络配置，需要找到原始配置文件备份，否则要修改和重配比较麻烦，只能在程序中慢慢对出来才能与原配相符。1003车间PLC5/80上共有6个扫描器模块，每块为2通道，共1

24、2条总线。1003主控室PLC5主程序中SDN块传送设置：RACK 0 0 0 0 0 0GROUP 0 1 2 3 4 5MODULE 0 0 0 0 0 0 读 写 读 写 读 写 读 写 读 写 读 写BT 0 1 2 3 4 5 6 7 40 41 23 22BT 15 14 31 30 54 55 48 49 42 43 25 24BT 17 16 33 32 56 57 50 51 44 45 37 36BT 19 18 35 34 26 27 52 53 46 47 39 38BT 21 20 63 28 29 64 66 59 58BT 62 61 60 8 9 65使用BT0

25、-66，没有10、11、12、13，8、9、60无用可删，有用的共60指令。编一个空扫描文件发送到SDN可清除SDN内存，还可清除扫描错误，然后断开网络电源再上电，联机进行在线建立4 双击SDN图标，点击load from SDNSDN上有多个通道时需要选择通道（project，本例选择B ALL）Edit scan listadd devices from拖选OK选中站点：a、Auto map（可自选地址）MapSave To SDNOK。下方有状态信息。b、Datatable Map手动配置，可见I/O表，选data entry选中设备站点选择input/output选择segment本例

26、通常是1from选择poll message、byte 0、bit 0to选择对应的block号， 57-62、设备站点起始字、位地址和位数apply segment。5 1771-SDN在RSLogix5中的设置，在RSLogix5中建一个项目在I/O Configuration中添加扫描器1771-SDN双击扫描器1771-SDN后I/O Points下空格Auto-PickDone是Insert Ladder RungsOKClose是。Auto-Pick后1771-SDN后I/O Points为128，读写各64，Auto-Pick 画面：PLC5程序中的数据文件号如O0、I1、S2、

27、B3、T4、C5、R6、N7、F8等是已有的，上图中点击Auto-Pick后出现的数据文件号BT9、N10我们不一定喜欢，而且输入输出都被分在N10文件中，我们通常把输入输出分开到不同的文件中，因此需要手动设置上图中地址，不使用Auto-Pick，地址不能填写程序中已有的数据文件序号。BT在程序中只用1位，按模块说明书要求，每个块传送指令需要5个字的块传送控制文件，两个块传送指令的BT地址数应相差5以上，这里我们输入BT11：0、BT11:10、N9：0、和N10：0，见下图。因此在双击扫描器1771-SDN后I/O Points下空格手动填写需要的地址Done是在下图中Read、Write后

28、改为62Insert Ladder RungsOKClose是。PLC5和SDN间数据传送的各数据块大小（字数）按先后顺序分别是62、61、60、59、58、57，A/B两个通道共同使用，A通道占前面地址，B通道接着占后面地址，长度为52字的数据块是故障表，在PLC程序中需要读出使用，在下图中第1块的读写传送需要手设为Read 62和Write 62，设完后1771-SDN后I/O Points变为124，PLC程序中块传送指令中长度为62。在PLC程序中修改块传送指令BTR、BTW中的模块型号为Generic Block Transfer，填写Rack、Group、Module号，Conti

29、nuous选择NO，。PLC程序中的第一个BTW指令中的第一块62个字的第一个字是SDN模块命令寄存器，需要置位其0、2位分别用于启动SND的A、B通道。第一个BTR指令中的第一块62个字的第一个字是SDN模块状态寄存器，其0、2位是1时分别表示A、B通道运行。本例中N10：0是SDN命令字，需要置位N10：0/0和N10：0/2位用于启动A、B通道，实际输出从N10：1开始；N9：0是SDN状态字，N9：0/0和N9：0/2是1表示A、B通道运行，实际输入从N9：1开始。PLC5程序行如下，只使用A通道第一块62个字：如何修改某现场设备站点号和波特率：新加设备如果不带站点拔码开关，在线状态下

30、在网络软件上一般显示63号。在RSNetWorx for DeviceNet主界面上工具下拉菜单中点击Node commission在出现的画面中把63改为指定的站点号和适当的波特率点击应用设置按钮。在DeviceNet Manager主界面上Uitilities下拉菜单中点击Node commission或双击站点在出现的画面中把63改为指定的站点号和适当的波特率点击应用设置按钮。如何处理网络故障：现场站点正常时绿色指示灯常亮，绿闪是未组态，红灯错误，原因是网线虚接、电源接错、网络进线、出线接反等。现场站点指示灯的状态含义可参考站点模块说明书。扫描器红灯闪烁或显示故障码时，可按故障码查阅扫描

31、器说明书处理。总线连接最好采用预铸的密封式插头，实际为了节约成本，我们的总线插头多采用可拆卸的活动插头，总线电缆内的5根网线在插头中用螺丝连接固定，经过长时间的拉拽、震动和热胀冷缩会松动，需要定期检查紧固。停产时可以做断线试验，记录扫描器和站点的实际状态。1771-SDN扫描器模块（1003车间主控室、1002车间储存线用）：模块报警信息如下，1747、1769、1771基本一样1、面板模块状态指示灯，稳绿正常，绿闪未组态，红闪故障RESET钮，复位模块用CH1状态指示灯，2位数显屏，显示节点地址（0-63）和故障代码CH2状态指示灯，2位数显屏，显示节点地址（0-63）和故障代码CH1、CH2总线DN端子2、组态开关 CH1波特率及节点地址