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港口装卸工艺学.docx

1、港口装卸工艺学考试题型:填空、选择(不定项!)、是非(貌似不能有修改的痕迹)、名词解释、简答、论述第四代港口的特点:以集装箱货物为主要货种,以港航联盟和港际联盟为发展策略,以整合性物流为生产特性,以决策管理、推广和培训等软件为决策因素。全球码头运营商:在全球两个以上的主要经济区域内有码头营运业务的集装箱码头营运商。全球码头营运商的扩张和兼并,使码头越来越集中在少数经营者的手中,全球前四大码头营运商:HPH-香港和记黄埔港口公司;PSA-新加坡港务集团;APM-AP穆勒港口集团(马士基集团旗下的集装箱码头营运公司);P&O-铁行港口集团(2006年被迪拜世界港口集团DPW收购)EOS 电子订货系

2、统POS 销售对点信息管理系统EDI 电子数据交换(Electronic Data Interchange)RFID 电子标签(Radio Frequency Identification)=下面的内容跟前面同学们分享的那篇差不多,稍微补充完善,添加了一些知识点,有些太多太烦杂没有写,表格流程什么翻书吧(标有页码,自己翻书吧)第一章1、港口概念:港口是运输网路中枢纽,是货物的集散地以及船舶与其他运载工具的衔接点;它可以提供船舶靠泊、旅客上下船、货物装卸、储存、驳运以及其他相关业务。港口范围有明确的水域和陆域构成。2、港口的主要作用:港口是海运和陆运的交接点;港口是工业活动基地;港口是城市发展的

3、增长点;港口具有社会经济发展促进效应。3、港口生产活动的特点:产品的特殊性;生产的不平衡性;生产活动的多样性和复杂性;港口生产活动与经济发展的相关性;生产的连续性;装卸组织的协作性;货物运输信息的集聚性;生产调度的层次性。4、换装作业是港口最主要的生产作业形式,它是指货物从进港到离港在港口所进行的全部作业的综合,它是由一个或者一个以上的操作过程所组成的。港口换装作业一般有两种形式:间接换装方案:货物从船上卸入库场经过短期堆存,再由库场装上车辆(或船舶),或者按相反程序;直接换装方案:货物从船上卸下直接装上车辆(或船舶),不再进入库场,或者按相反程序5、港内货物操作过程6种形式:船-船;船-车、

4、驳;船-库、场;车、驳-库、场;车驳-车驳;库、场-库、场6、港口生产作业中的主要工序:舱底作业,起落舱作业,搬运作业,车内作业,库内作业7、港口装卸工艺的性质、内容与作用(1)性质:指港口是实现货物从一种运载工具(或库场)转移到另一种运载工具(或库场)的空间位移的方法和程序。(2)内容:港口日常装卸工艺工作和港口装卸工艺设计工作。主要涉及以下几方面内容:装卸机械设备类型的选择和吊货工属具的设计;工艺流程的合理化;货物在运输工具和库场上的合理配置和堆码;驾驶员和工人的先进操作方法;工艺规程的制定和修改。(3)作用:港口装卸工艺是港口生产的基础;港口装卸工艺是劳动管理的主要内容;港口装卸工艺现代

5、化是港口技术进步的标志;港口装卸工艺直接影响港口的生产绩效。第二章1影响装卸工艺现代化最大的因素是运输劳动的对象-货物。2实现装卸工艺现代化、提高劳动生产率的最根本途径:合理改变货物的运输状态、扩大货物的单元。3三次革命: 石油运输从桶装改为散装-孕育了现代超级油船的诞生; 谷物由袋装改为散装-才有可能采用连续性的输送装置和机械化粮食筒仓来装卸和贮存,并为大型散粮运输船舶的发展提供了条件; 集装箱运输,不断寻求货物单元扩大化;4. 影响装卸机械设备类型选择的因素大体包括货物、运输工具、自然条件、港口建筑物和运输组织等几方面。(1)货物方面要考虑的因素包括:货物特性、吞吐量和货物流向;(2)运载

6、工具主要包括船舶和车辆两个方面:船舶类型和车辆类型;(3)自然条件对于机械设备的主要影响主要在于:水位和潮汐、地质和地形、气象条件;(4)港口建筑物对机械设备的影响主要有:岸壁形式(直立式、混合式、斜坡式)和码头结构、仓库类型及位置、铁路和公路与码头的相对位置;(5)车船运输组织的特点是选择装卸机械类型,决定关于方案的又一重要因素。第三章:1件杂货按照包装形式和件货的形式可分为:1)袋装货物 2) 捆装货物 3) 桶装货物和圆筒状货物 4) 箱装货物 5) 筐、篓、坛装物 6)裸装货物2.件杂货装卸工作特点:(1)批量少、货票多(2)货物的双向性(3)贵重物品、危险货物和军用货物。3吊货工夹具

7、大致可分为两类:通用工夹具和专用工夹具。(1)通用工夹具:吊钩、吊索与网络、货板;(2)专用工夹具(安全方便、省时省力、装卸效率高)4.门座起重机(1)门座起重机是件杂货码头最常用的主要岸机,其工作的特点是: 1) 起升高度大 2) 臂幅大、工作区域大 3) 使用灵活、定位性好 4) 起重量大 5) 通用性好。(2)缺点:价格高,使用的成本、维修费用和能耗都较大,自重大,装卸作业时的轮压大,对码头结构强度要求高,致使码头造价高。(3)主要参数:起重量(主要考虑装卸货种和接卸工具的能力,起重量10t以上)、幅度(指起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离)5各种常用水平运输机械的使用特点和适用距离

8、 蓄电池搬运车:小巧灵活,操纵方便,轮压小(小于100m) 叉式装卸车:既可作短距离水平运输,又可堆拆垛,和装卸卡车、铁路平板车的机械(100-200m) 牵引车挂车:拖带量大,牵引车和挂车转弯运行的轨迹相同,节省水平运输的工作面积(200-500m) 货车:运输速度快,机动性好,爬坡能力强,能作长距离运输,适用于车船的直接换装作业(500m以上)6. 库、场内堆拆垛机械:叉车、流动起重机(轮胎吊、汽车吊、履带式起重机、电吊)7. 典型的件杂货装卸工艺布置形式:(1)船舶吊杆流动机械系统一线仓库;(2)门座起重机流动运输机械系统一线堆场一线仓库;(3)起重船缆车流动机械系统;8.件杂货装卸的薄

9、弱环节:舱内作业和棚车作业9.解决件杂货装卸薄弱环节的根本方向:扩大货组和改进运输方式(1)扩大货组的做法是件杂货货板化运输和装卸;(2)改进件杂货运输方式是采用集装箱运输。第四章 集装箱装卸工艺1、集装箱运输发展趋势对码头提出的要求:(1)船舶大型化趋势要求集装箱码头深水化(2)挂靠港减少及干线运输网络扩大趋势要求集装箱码头一次作业增加(3)船舶大型化以及集装箱箱体大型化趋势要求集装箱码头面积扩大,装卸设备进一步大型化,装卸工艺系统化(4)集装箱运输系统的柔性化趋势要求集装箱码头能适应更多箱型的集装箱装卸和搬运(5)伴随货物运输而增长的运输系统的膨胀要求港口生产信息化(6)船舶大型化趋势要求

10、对港口集疏运设施现代化提出更高要求(7)船舶大型化趋势要求码头泊位作业高效化(8)运输周转速度的加快要求港口生产组织的合理化2、集装箱专用码头所应具备的条件7个: 具有一定规模的集装箱运输量; 应有足够的进港航道及港池水深条件; 有宽阔的陆域面积和堆场; 便利的集装箱集疏运交通通道; 配备大型、高效率的集装箱专用机械和设备; 拥有现代化的通讯和生产指挥系统; 具有现代化的管理手段。3、集装箱尺寸及总重量(课本P75表4-6)规格(英尺)长(mm/ft in)宽(mm/ft in)高(mm/ft in)最大总重量(吨)40 12192/40 2438/8 2896/96 2591/86 30.5

11、20 6058/1910.5 2438/8 2591/86 244、集装箱种类字母表示:GP:General Purpose 普通箱RF:Reefer Container冷藏集装箱OT:Open- top container开顶集装箱PF:Plat form based container框架集装箱TK:Tank container罐式集装箱FR:Flat Rack平板箱HC:High Cube高箱HT:Hanger tanker挂衣箱5、集装箱标记(课本P78)第一组:箱主代码4、顺序号6和核对数1;第二组:国籍代号3、尺寸代号2和类型代号2;第三组:最大总重(MAX GROSS)和自重(T

12、ARE);6、集装箱专用钓具是用于起吊集装箱的属具主要有4种类型:(1)固定式:结构简单、自重轻,价格便宜,对箱体类型的适应性较差(2)自动式:适合于装卸桥上使用(3)组合式:结构简单,自重较自动式要小,适用于跨运车和正面吊等堆场作业的机械(4)双箱吊具。7、从事码头前沿集装箱起落舱作业的设备普遍采用的是岸壁式集装箱装卸桥(Ship to-shore crane)8、起重量是表示集装箱能力的指标。额定起重重量(Qt)是指所起吊的集装箱的最大总重量。集装箱装卸桥的起重量(Q)是指额定起重量(Qt)加集装箱吊具的重量(W)。9、集装箱装卸桥尺寸参数(6个)(1)概念:?(2)主要影响因素取决于:集

13、装箱船型和箱型、码头作业条件,以及堆场作业方式(3)参数a) 起升高度:轨顶面以上的高度和轨顶面以下的高度。主要取决于:集装箱船的型深、吃水、潮差、甲板面上装载集装箱层数、码头标高以及船体倾斜等因素b) 外伸距:集装箱装卸桥海侧轨道中心线向外至集装箱吊具铅垂中心线之间的最大水平距离主要取决于:到港集装箱船的船宽、堆放集装箱的最大高度和甲板上外侧最上层的集装箱c) 内伸距:集装箱装卸桥内侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。确定内伸距主要考虑的两个问题:放置集装箱和放置舱盖板d) 轨距(又名跨距):起重机两条行走轨道中心线之间的水平距离 装卸桥的整机稳定性?e) 横梁下的净空高度:

14、是指横梁下面到轨顶面之间的垂直距离。保证能堆装3层的跨运车通行。f) 基距:同一轨道上两个主支承中心线之间的距离。保证装卸桥框架内的有效宽度能通过40ft的集装箱和舱盖板10、集装箱堆场作业机械1)底盘车工艺系统流程:船舶(桥吊)码头前沿(底盘车)堆场(底盘车)出港区特点:这种堆存方式的集装箱所处机动性最大,随时可以有拖车将集装箱脱离堆场,而无需借助于其他机械设备适用码头:码头本身有巨大的堆场面积;很高门到门运输需求;FCL比例高2)跨运车工艺系统优点:卸箱“落地”方式,减少对位环节,提高工作效率;堆场上可重叠堆放,最高堆4层,节省场地面积;向薄弱环节调配机械灵活性大;在码头每天作业量不平衡时

15、,可根据作业量大小自由增减机数,不会使装卸作业混乱。适用码头:进口重箱量大,出口重箱量小的集装箱码头3)龙门起重机工艺系统轮胎式龙门起重机(我国较多)特点:布置方式:6列1车道,可堆45层;平行岸线布置轨道式龙门起重机特点:跨度大,堆垛层数高轮胎式和轨道式的区别:?4)正面吊特点:运行方向与作业方向垂直需占据较宽的通道;堆箱层数较高;可为多排集装箱作业;设备灵活性较强。可以堆存34层重箱,或79层空箱。主要作为集装箱堆场的辅助作业机械,水水中转堆场。11、骨架式底盘车(集卡)是集装箱运输的专用设备12、集装箱码头的装卸工艺系统(P100)1)装卸桥跨运车工艺方案流程:“船场”作业是装卸桥将集装

16、箱从船上卸到码头前沿地面上,然后用跨运车再把集装箱搬运到集装箱堆场的指定箱位上。其中,“场场”、“场集装箱拖运汽车”、“场货运站”等作业,均可由跨运车承担。优点:装卸船的接运采用“落地”作业方式,无需对准跨运车,提高装卸桥装卸效率,节省作业时间;机动灵活;机种少,适应性强;在堆场上将箱子重叠堆垛,一般可堆高23层,与底盘车相比,可节省堆场面积缺点:提高装卸成本;修理费高,完好率低;要求较厚场地垫层;进行“门到门”内陆运输时,需要用跨运车再一次把集装箱装上底盘车,比底盘车方式增加一次操作。2)装卸桥龙门起重机工艺方案流程:?(P101)优点:单位面积堆存量大;场地面积利用率高;营运费用低;易于实

17、现自动化控制缺点:如需取出下层进口集装箱时要经过多次捣载才能取出,在操作上带来许多麻烦;不能用技术来调整场地作业量的不平衡;起重机自重较大,场地需要重型铺装;大跨距搬运起重机由于码头不均匀下沉,轨道会变形,有时会影响使用,故跨距太大不一定有利。13、箱位号(Slot no.):箱位号是由箱区、位、排、层组成的一组代码,表示箱在堆场的位置14、集装箱装卸工艺布置:1)码头前沿:包括停泊船舶岸线,集装箱装卸桥作业区域2)堆场CY:存放集装箱的场地,是集装箱码头主要占地区域3)集装箱拆装箱库CFS(集装箱货运站):货物散进或散出时码头拆装箱的货物堆存和作业的场地4)指挥塔:生产指挥和监控作用,码头的

18、作业计划和调度安排在这里完成5)大门(道口):集装箱和集装箱货物的交界点,港内外责任分界线6)维修车间:对集装箱和集装箱的装卸搬运设备进行检查、维修和保养的场所,是码头机械设备处于完好状态,提高码头装卸效率的重要保障。15、集装箱码头新型装卸工艺方案(P107-115)底盘车列与轮胎式龙门起重机的配合;自动导向车(AGVs)系统;移箱运输机与轨道式龙门起重机的配合;岸边式集装箱装卸桥;挖入式港池作业方式;集成化和自动化的集装箱码头工艺系统。第六章 煤炭和矿石装卸工艺1.煤炭、矿石特性及对装卸保管的要求(干散货特性)1)物料容重,自然坡度角,块度及物料与承受面之间的摩擦系数(1)容重:物料的容重

19、即是物料的单位体积重量。物料的容重影响抓斗的选用,与皮带输送机输送带的宽度选择有关。(2)自然坡度角:自然堆积角,即货堆自然形成的角度。反映了物料的流散性,物料的自然坡度角越小,其流散性越好,煤炭自然坡度角45左右,散粮35。(3)块度:与机械和抓斗的选用以及漏斗口的尺寸有关。(4)物料与承受面之间的摩擦系数:要求料斗面光滑,料斗面的倾斜度也要增大,以减少物料下滑2)冻结性:含水率可达20%。解冻方法:在物料上撒生石灰,利用生石灰的吸水性,降低煤炭中的含水量,来减轻货物冻结程度;加防冻剂氯化钠以降低煤炭冻结的温度。3)发热和自燃性:到60时,需降温散热。解决方法:及时转堆,翻垛。4)脆弱性,扬

20、尘性:堆场上设置洒水防尘系统,采用加罩封闭式输送系统;装卸时放低落料点。2、煤炭、矿石出口装卸工艺主要有:卸火车作业、堆场作业和装船作业三个环节组成。2.1卸火车工艺在港口卸火车(下简称卸车)作业是指将火车运抵港口的煤炭、矿石从车上卸下的作业环节。敞车和自卸车两大类。根据煤炭、矿石车型不同,散货卸车工艺主要有4种:翻车机卸车工艺、螺旋卸车机卸车工艺、链斗卸车机卸车工艺和底开门自卸车卸车工艺。1)翻车机卸车工艺 (大型煤炭码头专用)(了解,不背)翻车机是一种翻卸敞车效率最高的专用卸车机械。作业流程:当车辆进入翻车机后,翻转160-180,将物料翻卸到翻车机房下的漏斗中,漏斗下设有板式给料机,或皮

21、带给料机,或振动给料机,把已卸下的物料均匀地转送给翻车机下的输出皮带机,通过皮带输送机系统将物料送入堆场,或送去装船。(1)翻车机形式翻车机形式有两种:转子式和侧倾式。转子式翻转角度一般为165-180,这种翻车机卸车彻底,但车辆易损坏。侧倾式不彻底,但不易坏。(2)翻车形式翻车机翻车形式也分为两种:单翻式和串翻式。(3) 卸车线的布置形式及卸车线上的辅助机械翻车机卸车工艺中的卸车线布置形式有两种:折返式和贯通式。A. 折返式a. 有牵车平台的卸车线布置形式:b. 没有牵车平台(驼峰)卸车线布置形式:B. 贯通式(4) 使用翻车机卸车的特点A. 系统的机械化程度高,卸车效率高,卸车后车内余量少

22、;B. 对货种及物料块度的适应性强;C. 系统的机械设备多,投资费用高,所以翻车机系统需另设置辅助卸车机械,用作不能使用翻车机的车辆卸货;D. 对车辆的适应性差,对车辆的损害大,所以翻车机不适用于平车,低帮车或结构不好的车辆的卸车作业。(5) 设计和使用翻车机卸车工艺应注意的问题A. 辅助机械效率与翻车机效率相匹配a. 调车绞车的生产率,铁牛的送车生产率要和翻车机效率相适应;b. 翻车房下的存仓漏斗容量要适当,一般车辆载重量的 1 .5-2倍;c. 愉送物料皮带机效率也要和翻车机效率相匹配。B. 钢丝绳的保养与更新铁牛及调车绞车牵引车辆用的是钢丝绳,由于钢丝绳所受的牵引力大,易磨损,所以钢丝绳

23、要经常维修保养,及时更新。C. 避免车辆的损坏根据使用情况看,车辆的损坏大多由于卸车线撞坏的(比翻坏的损坏率高),所以要注意操作管理。2)螺旋卸车机卸车工艺(P146)3)链斗卸车机卸车工艺(P148)4)底开门自卸车卸车工艺(P148)2.2 堆场工艺1)堆场机械(1) 堆料机(2) 取料机(3) 堆取料机堆取料机与取料机类似,有斗轮和门式滚轮两种结构类型。2)堆场工艺系统(p151-154,看一下)根据应用的机械设备和物料进、出场和堆存形式的不同,堆场装卸工艺布置形式可分为堆料机和坑道皮带机组成的地下系统和地面露天堆场作业的地面系统。(1)地下系统煤炭和矿石散货堆场地下工艺系统是由V形坑道

24、存仓,双臂堆料机和坑道皮带机组成。缺点:存仓破拱,大型V形坑道存仓的一个严重缺点是物料容易成拱而不能自流。改进方法:压缩空气破拱方法的效果良好;后发展了一种平坑道和螺旋喂料机堆场作业工艺系统,此系统采用链斗卸车机和堆料机相结合的物料进场堆垛方式,出场时利用无聊自留和建议螺旋喂料机相结合的。(2)地面系统两种工艺方式:A.堆取分设或堆取分开场合:堆、取料作业频繁,并且堆取作业重叠时间多。优点:作业灵活,物料进场和物料出场的作业可同时平行进行,工艺布置简单;堆料或取料机皮带输送机系统不需要正反方向运转,所以机械结构简单,自重轻。缺点:在堆场的堆存量大的情况下,需要的机械数量多,堆场面积的有效和机械

25、的利用率低。B.堆取合一场合:堆取作业岁频繁,但堆取作业重叠时间较少优点:堆场布置机械台数少,皮带机少,堆场布置紧凑,机械利用率高;皮带输送机要求可正逆方向运转,所以机械结构复杂,自重大缺点:一台机械不能同时进行堆料和取料的作业,工艺布置也较复杂。2.3 装船工艺(一般了解)现代散货装船机械均是以皮带机为主体形成的。根据其结构形式和装船工艺,可分为固定式装船机和移动式装船机两大类。1)固定式装船机及装船工艺(1) 固定转盘式装船机及其装船工艺(2) 摆动式装船机2)移动式装船机3、运送机械和辅助机械(P158-159)4、煤炭、矿石进口装卸工艺(P160)煤炭、矿石进口装卸工艺主要由煤炭、矿石

26、卸船作业、堆场作业、装车(驳)作业三个环节组成。4.1卸船工艺煤炭、矿石卸船机械按机械工作特点分,可分为间歇型卸船机和连续型卸船机两类;从卸船方式分又可以分为船舶自卸和非自卸。1)间歇型卸船机械:船吊、带斗门机、装卸桥(1) 船舶吊杆工作特点:A. 抓斗起升高度不能太高;B. 船舶吊杆的起重量较小,卸货效率较低,C. 清舱量大(约为 50% );D. 在使采用船舶吊杆抓斗卸船方式时,不需要在码头上配置卸船机械,因此,可节约码头的建设费用,港口的装卸成本也可降低。(2) 带斗门机工作特点是:卸船效率高。适用于船型不超过5万吨级的中型散货进口码头,卸船效率在700t/h一下。(3)装卸桥(桥式卸船

27、机)国外大型散货码头最主要的卸船机械,一般适用于5万吨级以上的散货专用船,卸船效率在700h以上。2)连续型御船机:链斗式卸船机和斗轮卸船机是两种常见的煤炭、矿石连续型卸船机。链斗卸船机的工作情况和特点如下:工作过程是,物料由链斗提升机提取,卸到回转转盘附近的料槽内,由臂架皮带机送进大车中的中心料斗,再经过下面的双料斗直接卸到汽车或火车内,或者流到皮带机小车上,经坑道皮带机转库场存放。链斗式卸船机的工作关键是舱内取料。链斗式卸船机主要的优点是:A. 适用范围广。B. 卸船效率较高,工作稳定,C. 易于实现卸船作业自动化;D. 防污染问题解决较好。连续型卸船机的另一种机型是斗轮卸船机。3)自卸船

28、所谓自卸船,是指用船舶本身卸货设备,以连续输送方式将货物卸出的专用船。典型自卸船的工作过程是,物料由货舱或料斗经由可控制的斗门流人置于舱底的纵向输送带上,将物料输送至船首部或船尾部,由提升机构将物料提升送交投料输送机投送上岸。利用自卸船卸货的特点是,船舶可以完全机械化、高效率卸货,可完全消除船舶清舱作业,通常自卸船只在短航线上使用,如我国北方大连港至秦皇岛、营口等港口的短途煤炭运输就有使用自卸船的。4.2 装车工艺 (火车)在装车量较大的港口,可使用高架存仓漏斗皮带机构成的装车系统。物料自动流入车辆,自动计量装火车系统。4.3 清舱工艺用清舱机械配合作业。清舱机的作用是清除舱内物料和提高抓斗的

29、卸船效率。常用的清舱机有履带式推土机和推扒机。(P166图6-31)当抓斗卸完 1 部分货物后,即应把清舱机放人舱内。抓斗卸 2 部分货物时,清舱机将抓斗不能直接抓取的 4 部分货物取到舱口直下,当抓斗抓取这部分货物和 3 部分货物时,清舱机再将 5 货物送到舱口直下。5、煤炭、矿石的粉尘防治1)谋炭、矿石装卸粉尘污染问题煤炭与矿石,不论是块状、粒状或是粉状,都具有扬尘性,因此,在煤炭、矿石的装卸过程中,不论是用抓斗、皮带机、翻车机、斗式提升机、堆取料机和坑道漏斗等机械,在对物料抓取、投送,或物料经过漏斗自流时,都会因冲击和振动引起粉尘飞扬。国内外对煤炭和矿石粉尘污染的研究认为:首先,粉尘污染

30、的程度与离货源的距离有关,这是因为物料的损失率是随离货堆的距离增大而减少的。其次,粉尘污染的 程度与物料的湿度有关,这是因为物料的损失率随物料的湿度增加而减少。(P171)表6-4所示的是煤炭的损失率随其湿度变化的状况。由表可见,若煤炭的含水率大于 6% 时,扬尘性可大为减少。2)防粉尘污染的措施 (要会用)(1) 喷雾防尘:堆料、取料点使用(点防尘,取料点)(2) 喷水防尘:对货物使用(面防尘,堆场)(3) 高压静电收尘(4)加盖防尘(防尘盖)、防尘网、挡风网 PS:高压静电收尘原理是利用电晕放电的特性,在两个电极之间,加上高压,使电极附近的气体发生电离,在空间产生大量的电荷,电荷附在粉尘上,在静电力的作用下,使已荷电的粉尘反向电极飘扬,被集尘板补集。 防污染的措施还有很多,如在漏斗周围加围裙,在皮带机接头处加上防尘罩,操作技术的改进和提高(如降低落料点)等等6、煤炭、矿石的计量, 最常用的计量方法是船舶水尺目测,这是一种利用船舶排水量估计物料装卸量的一种方法,这种计量方法简单,但计量误差大。另一种计量装置是电子皮带秤,这是 一种连续式计量设备,它可对煤炭、矿石进行精确计量。此外,如煤炭、矿石的卡车计量

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