TD3100电梯专用变频器串行接口通信协议.docx

1、TD3100电梯专用变频器串行接口通信协议TD3100电梯专用变频器串行接口通信协议（版本：1.0）1适用范围 TD3100系列变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PLC控制网。TD3100系列变频器接入具备RS485/RS232接口转换的“点对点”PC监控后台。2物理接口2.1接口方式RS485：异步，半双工。总线上每段最多32个站（最多31个从站），可用中继器扩展至127个站（包含 中继器）。2.2数据格式1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验

2、。2.3波特率1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps 、125000bps。默认：9600bps。2.4通信地址从机的本机地址设置范围1127。127号为广播地址(保留)，主机广播时，从机不允许应答。1号为主机地址(保留)。2.5协议类型协议采用长短帧结构：短帧用于独立传送自动控制系统所需的控制字和状态字；长帧既包括控制字和状态字又含有涉及到操作控制、观测、维护以及诊断等的内容（所具有的内容受变频器自身功能的限制2.6 协议实现的主要功能包括如下内容2.6.1控制功能运行命令、运行方向、停机、故障复位、紧急停车等。2.6.2运行状态监

3、视功能读取运行参数（包括：运行速度、输出电压、输出电流、输出转矩、运行 转速、输入输出I/O、输出频率等）。2.6.3读取功能码参数功能读取所有功能码参数2.6.4设置功能码参数功能设置所有功能码参数，并存储。2.7 变频器485串行接口通信参数的设置利用从机键盘实施，包括本机地址、波特率、数据格式；使用串行通信接口控制变频器的应用场合，功能码参数“操作方式”必须根据 实际控制方式设置为通讯速度控制或通讯距离控制。3 帧格式3.1结构描述数据帧结构为：帧头、用户数据、帧尾。帧头包括：起始字节、从机地址。帧尾包括：校验数据（异或校验）。用户数据包括：参数数据和过程数据两部分。参数数据包括：功能码

4、操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。在短帧中没有参数数据。过程数据包括：主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。3.2帧格式描述3.2.1特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号。其中：软件版本和机器型号的定义参见TD3100电梯专用变频器功能设计 规范。3.2.2短帧（起始字节=7EH）3.2.3长帧（起始字节=02H）4 协议内容以下以长帧为例说明协议的具体内容，短帧除无参数数据区外与长帧协议结构相同。4.1起始字节（1个字节，8BIT）短帧的起始字节为7EH，长帧的起始字节为02H，特殊报文的起始字节为68H。为确保能准确识别报文头，要

5、求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的总线空闲时间。4.2从机地址 （1个字节，8BIT）变频器从机地址范围 1127，其中127为广播地址（保留），1号地址为主站（保留），0号地址保留。4.3命令字（响应字）功能码号（2个字节，16BIT）4.3.1命令/响应字（码）命令字（码）功能描述0无任务1请求读取功能码参数及运行状态数据2请求更改功能码参数数据(保留)14请求更改功能码参数并存储至EEPROM313，15预留响应字（码）内容描述0无响应1功能码参数操作正确（读取或更改）26预留7无法执行，错误信息用功能码实际值的低字节表示（此时并不返回功能码值）8 15预留参数操作错误（响应字=

6、7时）内容定义列表错误号内容描述0非法参数号1参数不允许设置（参数只读）2参数数值超限12密码错误101参数数据无法更改（运行中不可更改）其它预留4.3.2功能码组号功能码组号内容描述0F0组功能码1F1组功能码2F2组功能码3F3组功能码4F4组功能码5F5组功能码6F6组功能码7F7组功能码8F8组功能码9F9组功能码EFE组功能码FFF组参数（变频器运行状态）AD保留4.3.2功能码号功能码组号功能码号内容描述008第0组的功能码1017第1组的功能码2018第2组的功能码3021第3组的功能码4057第4组的功能码5040第5组的功能码603第6组的功能码7011第7组的功能码803第

7、8组的功能码9014第9组的功能码E024第E组的功能码F0运行速度1输出电压2输出电流3输出功率4运行转速5输出频率6当前位置7直流母线电压8转矩偏置平衡调整9转矩偏置增益调整10输入端子组1状态11输入端子组2状态12输出端子组状态13模拟量输入AI1值14模拟量输入AI2值15模拟量输入AI3值16模拟量输出AO1值17模拟量输出AO2值18减速距离19强迫减速开关安装距离4.3.3遵循先发高字节，再发低字节的原则4.4功能码设定/实际值（2个字节，16BIT）对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际返回值用一个字（2个字节）表示，遵循先发高字节，再发低字节的

8、原则。如果功能码操作不正确则用低字节返回操作错误代码，此时高字节为0。4.5控制字/状态字（2个字节，16BIT）4.5.1控制字控制字位意义详细说明：控制字（Bit）值意义功能描述bit01运行命令有效本位与变频器使能位相关联，用以进行一次驱动。于是变频器合上运行接触器、松开刹车及开始运行。它应在停车后才无效。0运行命令无效bit11向下运行电梯的运行方向，相当端子的FWD/REV。0向上运行bit21无紧急停车控制器要求变频器紧急停车。0紧急停车bit31变频器使能本位表示控制器一切正常，准备开始发送驱动命令，要求变频器待命。相当端子EN。0变频器不使能bit41有新的运行速度本位表示运行

9、速度应改变，新的运行速度由本帧的数据区决定。0无新的运行速度bit51有新的楼层设定本位表示有新的楼层设定，新的楼层信号由本帧的数据区决定。相当端子FLE。0无新的楼层设定bit61复位有效变频器的故障得到复位。相当端子RST。0复位无效bit71本帧数据区为楼层指令本帧的数据区为楼层指令还是速度指令。0本帧数据区为速度指令bit81初始化有效本位表示变频器丢失楼层信号后，控制器给变频器重新初始化当前楼层，楼层信号由本帧的数据区决定。相当命令INI。0初始化无效bit91根据停车请求的距离控制有效当F0.02=4(通讯速度控制)时，本位无效进行速度控制；本位有效则选择了根据停车请求的距离控制，

10、此时变频器自动计算速度，忽略通讯帧的运行数据设定。相当命令DCE。0速度控制bit101停车请求有效在DCE有效即进入根据停车请求的距离控制时，本位无效表示快车运行；有效则表示请求停车，此时变频器根据距离控制实现直接平层。相当端子REQ。0停车请求无效bit111自学习有效本位表示对井道距离自学习。 相当端子SL。自学习运行时，变频器自动从功能码里读取自学习速度，忽略通讯帧的运行数据设定。0自学习无效bit121检修运行有效本位表示检修运行模式。相当端子INS。检修运行时，变频器自动从功能码里读取检修速度，忽略通讯帧的运行数据设定。0检修运行无效bit131蓄电池模式有效本位表示蓄电池运行模式

11、。 相当端子BAT。蓄电池运行时，变频器自动从功能码里读取应急运行速度，忽略通讯帧的运行数据设定.0蓄电池模式无效bit141预留0bit151预留04.5.2状态字状态字位意义详细说明：状态字（Bit）值意义备注bit01电梯下行运行方向0电梯上行bit11变频器作好运行准备变频器作好运行准备后，才能接受命令开始运行。0无运行准备bit21运行中变频器状态0停机bit31变频器故障故障0变频器正常bit41电梯停止信号有效电梯一次运行结束时，变频器输出2S脉冲宽度的电梯停止信号。0电梯停止信号无效bit51速度水平检测1有效速度水平检测1信号0速度水平检测1无效bit61速度水平检测2有效速

12、度水平检测2信号0速度水平检测2无效bit71保留0bit81设定值在容许范围内0设定值超出容许范围bit91自学习运行中自学习运行中。0非自学习运行中bit1010速运行中0速运行中信号0非0速运行中bit111减速点通过信号有效减速点通过信号0减速点通过信号无效bit121运行接触器输出有效运行接触器输出0运行接触器输出无效bit131预开门信号有效预开门信号0预开门信号无效bit141抱闸输出有效抱闸输出0抱闸输出无效bit151变频器接收上一帧出错本位表示来自控制器的上一个通讯帧经校验出错，该帧被忽略。本位置1时，其余各位被清0。0变频器接收上一帧正确4.5.3遵循先发高字节，再发低字

13、节的原则4.6运行数据设定值/运行数据实际值（2个字节，16BIT）4.6.1运行数据设定值运行数据设定值包括速度设定和楼层设定，由控制字的bit7来区分。控制字bit7运行设定数据值内容描述00速度对应功能码V01速度对应功能码V12速度对应功能码V23速度对应功能码V34速度对应功能码V45速度对应功能码V56速度对应功能码V67速度对应功能码V710无效非0数值楼层数4.6.2运行数据实际值运行数据实际值在距离控制运行时返回当前楼层，在速度控制运行时返回当前速度，在有故障时返回故障代码。 变频器状态实际运行数据内容描述故障故障代码故障时，实际运行数据返回故障代码正常距离控制最高位为1，其

14、余位组合表示楼层。距离控制时实际运行数据返回当前楼层，BIT151。速度控制最高位为0，其余位组合表示速度。速度控制时实际运行数据返回当前速度，BIT150。说明：故障代码见TD3100电梯专用变频器功能设计规范。4.6.3遵循先发高字节，再发低字节的原则4.7帧校验（8BIT）帧校验方式为异或校验法，计算方法为本帧数据字节的连续异或结果。5故障与纠错1、数据包提供包头、地址、异或校验等校验手段。2、主机设计为建立3次握手呼叫过程，失败则放弃该次操作。3、设定超时保护，控制器通过485口控制变频器时，如果长时间通讯中断，变频器将以固定斜率减速停车，这个时间由功能码“通讯异常检出时间”里设定。4、两个通信帧之间保持2个字节以上的总线空闲时间，确保数据帧的完整准确。