ModbusTCP通讯协议.docx

1、ModbusTCP通讯协议Modbus TCP通讯协议一、 适用范围及默认规范此Modbus TCP协议适用于 EIO、ADC系列产品。协议中所有数值如无特殊说明，均为 16 进制。 Modbus浮点数为标准的 IEEE 格式， Modbus 32 位长整数据为 4 字节无符号整数（ unisigned long ）组态软件支持此 Modbus TCP协议，可以直接使用。二、 读开关量输入1.功能码、寄存器地址、偏移功能码： 01地址：两个地址，分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。描述如下。0A - 读全部开关量输入状态。3C - 读第 1 路开关量输入状态，递增 1 为下一

2、路，如 3D 为第二路。以此类推。地址偏移：可为任意值，建议为 0000。在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。2. Modbus TCP格式（网口）读全部开关量输入状态发送报文： 0000000000 06 01 01000A0001读第 1 路开关量输入状态发送报文： 0000000000 06 01 01 003C000000 00 00 00 00 ：Modbus TCP报文头，简化为全 0 即可。使用组态软件时，自动设置。6：剩余数据长度，说明还剩 6 个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。01 ：子设备 ID。Modbus TCP忽略。01 ：Modbus T

3、CP 功能码 0100 0A 或00 3C ：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。00 00 ：寄存器地址偏移，设备忽略此数据，只设置寄存器地址即可工作，设置成0000 即可。读全部开关量输入状态应答报文： 00 00 00 00 00 04 01 01 01 42读一路开关量输入状态应答报文： 00 00 00 00 00 04 01 01 01 0100 00 00 00 00 ：Modbus TCP报文头，简化为全 0 即可。使用组态软件时，自动设置。4：剩余数据长度，说明还剩 4 个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。01 ：子设备 ID。Modbus TCP忽略。01 ：Mo

4、dbus TCP 功能码 011：返回字节数， 1 个字节的 8 个 bit 对应 8 路输入，接通 / 低电平时，对应的bit 置 1，否则置 0。8 路输入设备返回 01， 16 路输入设备返回 02，以此类推。42或01 ：对于读全部开关量输入状态报文， 此处为开关量输入状态字节， bit0对应 input1 ，接通 / 低电平为 1，否则为 0。此处为 0100 0010，说明 Input2 、Input7为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。对于读一路开关量输入状态报文，此字节为 01 说明为接通 / 低电平状态， 00 为断开/ 高电平状态。三、 读模拟量、温湿度输入（保持寄

5、存器）1.功能码、寄存器地址、偏移功能码： 03地址：不同类型及格式的模量输入，具体描述如下。29- 读温湿度及传感器状态，特殊编程格式，不支持组态软件。2A - 读温度值，地址偏移可以为任意值，建议设置为 0000。标准 Modbus 浮点数格式，支持组态软件。2B - 读湿度，地址偏移可以为任意值，建议设置为 0000。标准 Modbus 浮点数格式，支持组态软件，2C - 读露点，地址偏移可以为任意值，建议设置为 0000。标准 Modbus 浮点数格式，支持组态软件。46- 读模指定路数的模数通道值，地址偏移指出要读取的几路输入，最小为 1，最大为设备支持的模数输入路数。标准 Modb

6、us浮点数格式，支持组态软件。47- 一次读取全部输入通道的模数值，地址偏移为任意值，建议设置为 0000，标准 Modbus浮点数格式，支持组态软件。50- 读第 1 路模数值，递增 1（如 51）为第 2 路，以此类推最大为 50+设备最大模拟量输入路数，地址偏移为任意值，建议设置为 0000。标准 Modbus 浮点数格式，支持组态软件。地址偏移：参照寄存器说明设置。2. Modbus TCP格式（网口）读专用格式温湿度输入发送报文： 000000000006010300290001读标准格式温度输入发送报文： 0000000000060103002A0000读第 1 路模拟量输入发送报

7、文： 000000000006010300500000一次读 2 路模拟量输入发送报文： 000000000006010300460002一次读所有模拟量输入发送报文： 00000000000601030047000000 00 00 00 00 ：Modbus TCP报文头，简化为全 0 即可。使用组态软件时，自动设置。6：剩余数据长度，说明整个报文还剩 6 个字节。使用组态软件时，自动设置。01 ：子设备 ID。Modbus TCP忽略。03 ：Modbus TCP 功能码 030029 ：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。参考寄存器地址说明。0000 ：寄存器地址偏移，参考寄存器地

8、址说明读 专 用 格 式 温 湿 度 输 入 应 答 报 文 ： 000000000008 010305读标准格式温度输入应答报文： 000000000007010304412828F4读第 1 路模拟量输入应答报文： 00000000000701030400040879读 2 路模拟量输入应答报文：00000000000B010308000408C600079F2C读所有模拟量输入应答报文：00000000000F01030C0004077D00079FF40000077300 00 00 00 00 ：Modbus TCP报文头，简化为全 0 即可。使用组态软件时，自动设置。8：剩余数据长

9、度，此处说明还剩 8 个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。 0B 还剩 11 个字节， 0F 还剩 15 个字节。01 ：子设备 ID。Modbus TCP忽略。03 ：Modbus TCP 功能码 035：结果数据长度，由发送报文的寄存器地址决定。例如， 05 为 5 个有效数据字节。 04 为4 个字节，一个模数通道或标准浮点数（温湿度）值用4 个字节，所以返回1 个通道值用4 个字节。08 为2 个通道模数值8 个字节。、412828F4 或00040879 ：温湿度或模数值。描述如下。：非标准格式温湿度值。 第 1 个字节为温度整数，第2 个字节为温度小数。温度整数为10，小数为

10、25，温度值为：16.37摄氏度。第1 个字节为湿度整数，第2 个字节为湿度小数。湿度整数为2A，小数为3B，湿度值为 42.56%。传感器状态字节： 0- 传感器正常，温湿度值有效。其他值为传感器错误，温湿度值无效。412828F4 ：温度、湿度、露点数据， Modbus浮点数格式。00040879 ：模数采样结果值， Modbus 32 位长整数据。四、 单独设置一个开关量 /TTL 输出状态1.功能码、寄存器地址、偏移功能码： 05地址： 1E 至 1E 加设备最大输出路数（ 0 起），例如第 1 路为 1E，第 8 路为 25。地址偏移：此功能码不需要地址偏移。控制数据： FF00-接

11、通或为低电平， 0000- 断开或高电平2. Modbus TCP格式（网口）设置第 8 路输出为接通或 TTL 为低电平报文：00 00 00 00 000601050025FF0000 00 00 00 00 ：Modbus TCP报文头，简化为全 0 即可。使用组态软件时，自动设置。6：剩余数据长度，说明整个报文还剩 6 个字节。使用组态软件时，自动设置。01 ：子设备 ID。Modbus TCP忽略。05 ：Modbus TCP 功能码 050025：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。第8 路=1E+07=25FF00：将第 8 路输出设置为接通或低电平。 0000 为断开或高电

12、平。如果设备正确执行了指令，将原样返回接收到的报文，应答报文： 00 00 00 00000601050025FF00五、 设置多个开关量 /TTL 输出状态1.功能码、寄存器地址、地址偏移功能码： 0F地址： 64控制路数（地址偏移）：1 至最大路数的输出2. Modbus TCP格式（网口）设置全部 8 路输出为接通 / 设置 TTL 为低电平报文：000000000008010F0064000801FF00 00 00 00 00 ：Modbus TCP报文头，简化为全 0 即可。使用组态软件时，自动设置。8：剩余数据长度，说明整个报文还剩 8 个字节。使用组态软件时，自动设置。01 ：

13、子设备 ID。Modbus TCP忽略。0F ：Modbus TCP 功能码 0F0064 ：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。0008 ：同时设置 8 路输出状态。1：控制数据字节个数FF：控制数据字节， 1 个字节控制 8 路输出，字节中置 1 位对应的开关量输出将控制为接通或低电平状态。如 bit0=1 ，Outuput1 为接通或低电平状态。 FF 为设置所有 8 个通道全部接通或低电平状态。如果设备正确执行了指令，将原样返回接收到的报文，应答报文：000000000008010F0064000801FF六、 读开关量输出状态1.功能码、寄存器地址、偏移此报文使用第一节的 01

14、功能码，地址不同。功能码： 01地址： 64 地址偏移：小于最大输出路数即可，建议为 0000。在使用组态软件时，正确填写地址，地址偏移填写任意值即可。2. Modbus TCP格式（网口）读开关量输入发送报文： 00000000000601010064000000 00 00 00 00 ：Modbus TCP报文头，简化为全 0 即可。使用组态软件时，自动设置。6：剩余数据长度，说明还剩 6 个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。01 ：子设备 ID。Modbus TCP忽略。01 ：Modbus TCP 功能码 0100 64 ：寄存器地址，高位字节在前，低位字节在后。00 00 ：

15、为 00设备应答报文： 00 00 00 00 00 04 01 01 01 D500 00 00 00 00 ：Modbus TCP报文头，简化为全 0 即可。使用组态软件时，自动设置。4：剩余数据长度，说明还剩 4 个字节等待接收。使用组态软件时，自动设置。01 ：子设备 ID。Modbus TCP忽略。01 ：Modbus TCP 功能码 0101 ：返回字节数， 1 个字节的 8 个 bit 对应 8 路输出，接通 / 低电平时，对应的bit 置 1，否则置 0。8 路输出设备返回 01， 16 路输入设备返回 02，以此类推。D5 ：开关量输入状态字节， bit0 对应 Output

16、1 ，接通 / 低电平为 1，否则为 0。此处为 11010101，说明 Output1 、Output3 、Output5 、Output7 、Output8 为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。输出状态为设备保存的值，如果硬件损坏，这个值将无法反映输出的实际情况。七、 组态软件设置，以组态王为例1.设备定义使用京金华、莫迪康或其他厂家的通用型 ModbusTCP驱动即可。2.开关量输入数据类型： bit第一路输入寄存器为 061第二路输入寄存器为 062以此类推3.开关量输出数据类型： bit使用单独读取一路开关量输入报文。第一路输输出寄存器为 031第二路输入寄存器为 032以此类推4.定义温湿度变量s数据类型： float使用 Modbus标准格式寄存器，读第一路温度值寄存器为 90043读第一路湿度值寄存器为 90044读第一路露点值寄存器为 900455.定义模拟量变量定义第一路模拟量输入，寄存器为： 90081定义第二路模拟量输入，寄存器为： 90082