第四章物流装卸技术与设备.docx

1、第四章 物流装卸技术与设备第四章 物流装卸技术与设备第一节 起重机械一、装卸起重机械的分类1轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机一般只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）2桥式类起重机包括通用桥式、龙门式、装卸桥等由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成3臂架类起重机包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成二、起重机械的基本组成由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分组成1、驱动装置：起重机械的动力设备现代起重机械驱动方式主要有： 电力驱动 内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械运行机构：实现起重机械或起重小车沿地

2、面或轨道运行的机构变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构其中：起升机构是最基本的机构与其他三种组合成不同的类型起重机械3、金属结构：起重机械的基体和骨架作用：作为支承基础，布置和安装驱动装置及各机构三、起重机的基本参数1额定起重量Q：起重机正常工作时，允许提升货物的最大重量与取物装置重之和2起升高度H：运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括下放深度3跨度或幅度：表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度主要根据工作范

3、围确定；跨度主要由工作需要或场地确定4额定工作速度按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5起重机和机构的工作级别：表明起重机工作繁忙程度和载荷状态的参数起重机受力特点：吊物及吊具的重力、自重、惯性力、缓冲器的撞击力运行特点：周期性间歇运动破坏特点：疲劳破坏影响起重机使用寿命的因素：载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度起重机工作级别：A1A8共八级起重机构件工作级别：M1M8共八级起重机类型工作级别桥式起重机吊钩式电站安装及检修A1A3车间及仓库用A3A5繁重

4、车间及仓库用A6A7抓斗式间断装卸用A6A7连续装卸用A8冶金专用吊料箱用A7A8加料用A8铸造用A6A8锻造用A7A8淬火用A8夹钳、脱锭用A8揭盖用A7A8料耙式A8电磁铁式A7A8门式起重机一般用途吊钩A5A6装卸用抓斗式A7A8电站用吊钩式A2A3造船安装用吊钩式A4A5装卸集装箱用A6A8起重机类型工作级别装卸桥料场装卸用抓斗式A7A8港口装卸用抓斗式A8港口装卸集装箱用A6A8门座起重机安装用吊钩式A3A5装卸用吊钩式A6A7装卸用抓斗式A7A8塔式起重机一般建筑安装用A2A4用吊罐装卸混凝土A4A6汽车、轮胎、履带、铁路起重机安装及装卸用吊钩式A1A4装卸用抓斗式A4A6甲板起重

5、机吊钩式A4A6抓斗式A6A7浮式起重机装卸用吊钩式A5A6装卸用抓斗式A6A7造船安装用A4A6缆索起重机安装用吊钩式A3A5装卸或施工用吊钩式A6A7装卸或施工用抓斗式A7A8第二节 桥式类起重机桥式类起重机：由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构上的能运行的起升机构组成的起重机种类：梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等特点：多为固定式，以完成固定空间的吊运作业应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装卸、搬运和吊运一、梁式起重机1单梁桥式起重机常用类型：电动单梁桥式起重机组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备特点：起重量大、工作速度高、生产效率高2双梁式起重机组成：由直轨、主梁、电

6、动葫芦、小车、配电系统组成应用：大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送二、通用桥式起重机桥式起重机的三大机构及三种运动：三大机构：大车运动机构 、小车运行机构 、起升机构 三大运动：大车的纵向运动、小车的横向运动、起升机构升降运动桥式起重机的基本组成：起重小车、桥架（大车）、电气控制、安全装置1、起重小车组成：起升机构+小车运行机构+小车架主副钩的设置：起重量10t时，设两套起升机构起重量大的为主起升机构主钩 起重量小的为副起升机构副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%20%2、起重大车组成： 金属桥架+大车运行机构三、门式起重机结构特点：具体有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。可沿地面轨道

7、行走，主梁两端可具有外伸悬臂梁性能特点：场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强应用：港口货场（一）门式起重机的类型（了解）按门框结构形式分类：全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机、单悬臂门式起重机按主梁结构形式分：1单梁门式起重机：结构简单，制造安装方便，自重轻，主梁为偏轨箱型结构2双梁门式起重机：承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高（二）门式起重机的选用1、单主梁和双梁门式起重机的选用按起吨位、工作速度、货物大小来选用要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式2、跨度和悬臂长度根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽量使跨度小些3、轮距的确定原则满足稳定

8、性要求；货物的横向通过性4、门式起重机电气设备的选用应符合通用门式起重机国家标准四、装卸桥指跨度大于35m，起重量大于40t的大型门式起重机1、特点：（1）用于装卸大批量的散装物料或成批物件（2）工作机构为小车和起升机构，速度快，效率高（3）大车非工作机构，用来调整装卸桥的工作位置2、种类：（了解）按门架形式分：桁架门架式（自重小）、箱形门架式（便于制造）按小车形式分：普通抓斗小车式、带回转臂架抓斗小车式、载重小车式、牵引小车式3、抓斗卸船机岸壁装卸桥结构特点：门架上装有大型有轨架桥，小车可沿轨架桥运动应用：从船舱取货后经门框内的漏斗，经胶带运输机送到货场性能特点：起升和小车运行速度高，受料斗

9、靠近船舶，作业行程短，生产效率高4、抓斗卸船机的主要参数起重量、生产率、抓斗外伸距、起升高度、各机构工作速度第三节 臂架类起重机臂架类起重机的特点：工作机构由行走、起升、变幅、旋转四大机构组成；工作活动空间为圆柱形一、门座式起重机（一）门座式起重机的类型（了解）1按应用范围分：通用式、专用式2按补偿方式分：组合臂架补偿式、绳索补偿式3按门架形式分：门座式、半门座式（二）构造和工作原理由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成二、地面动臂式起重机（一）典型地面动臂式起重机1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业特点：接地面积大，爬坡能力

10、大，通过性能好，转弯半径小。行走慢，对地面有破坏作用，多用于野外和工地上2、汽车起重机 装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能如汽车，转台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折叠式两种特点：行驶速度高，通过性好；适用于流动性作业3、轮胎起重机 装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分段组装，也有用伸缩臂的特点：稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、铁路站场、堆场及工地4、铁路起重机装于专用动车底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。吊臂有桁架结构、梁式结构，也有用伸缩臂的特点：稳定性

11、好，起重量大，多用于铁路救援及工地（二）动臂式起重机的性能及主要参数1工作幅度：回转中心轴离吊钩中心线的水平距离考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实际工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中心的最小水平距离2、起重力矩：最大起重量与相应的工作幅度之积表示起重机的起重能力3、支腿跨度：支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳定性4、工作速度变幅速度：取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均线速度吊臂伸缩速度：液压起重机的吊臂从基本臂到各节吊臂完全伸出的平均速度由于伸缩缸两腔作用面积不同，一般外伸速度小于回收速度额定回转速度：电动机在额定转速时，起重机绕旋转中心的转动速度行走速度：自

12、行式起重机在地面或轨道上的行走速度有一般行驶速度和带载行驶速度之分5、通过参数：最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度6、外形尺寸：整机长、宽、高的最大尺寸，影响通过性7、轴荷：单轴的最大载荷8、自重：工作状态时的机械总重（三）主要结构和工作原理 （了解）1构造：由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成（1）动力装置及传动方式：固定式或中小移动式起重机用外接电源驱动和机械传动轮胎式起重机用内燃机+机械传动或电力传动或液压传动（2）工作机构 起升机构：升降卷扬装置； 变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； 回转机构：实现起重机回转的机构； 行驶机构：实现起重机位置转移的非工作

13、性机构。（3）金属结构 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。（4）控制装置 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止）、安全装置（保护、监控）。（5）支腿和平衡重用来提高起重机工作时的稳定性2工作原理：电力驱动、蒸汽机动力、内燃机驱动第四节 起重机的主要属具起重机属具分索具和取物装置两大类。常用索具有钢丝绳、麻绳、化学纤维等。常用的取物装置有吊钩、抓斗、电磁盘等。一、起重机常用索具(一)钢丝绳1、钢丝绳的构造结构：双重绕绳，先用钢丝拧成股，绳股绕绳芯拧绳钢丝分类：按耐弯折次数（韧性号）分：特级载客电梯；级起重机；级捆绑系物 钢丝绳的绳芯 作用增加挠性和弹性，润滑（浸泡绳芯）有机芯麻

14、芯，挠性弹性好，不能用于高温石棉芯用于高温（铸造用机）金属芯软钢丝，用于高温或多层卷绕处，可承受横向挤压力2. 钢丝绳的捻向股的绕向与钢丝绕向是否相同分为顺绕和交绕顺、交绕绳的优缺点：顺绕：挠性好，表面光滑，易自行松散和扭转，用于刚性导轨吊挂情况（电梯）交绕：不易松散，挠性小，表面粗糙，滑办、卷筒接触面积小，易磨损3、钢丝绳的使用和维护1)使用合格证的钢丝绳，其力学性能和规格符合设计要求；2)保证足够的安全系数，不得使用报废的钢丝绳；3)使用中避免两绳交叉、叠压受力、打结、扭曲、过度弯曲4)减少弯折次数，避免反向弯曲；5)保持钢绳处于良好的润滑状态，防止拖拉时的地面划伤。(二)麻绳优点：柔软、

15、轻便、易于打结。缺点：强度低，易破损。结构：麻纤维细线捻成股，合三（四、九）股捻成绳，交绕。材料：剑麻（白棕绳）、混合麻（剑麻+苎麻）、大麻（线麻绳）(三)化学纤维绳特点：轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。用途：吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸、强碱等物件。安全使用注意事项三忌：忌火、忌高温、忌割伤(四)复合钢丝吊具橡胶钢丝芯吊装绳、尼龙钢丝芯吊装绳、无结钢丝吊装绳、不旋转钢丝绳等二、起重机常用取物装置1、吊钩用于吊运成件货物材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）吊钩安全使用注意事项：不准超负荷使用（负荷试验）；禁止使用铸造吊钩；不准焊接修补吊钩缺陷；吊挂于钩底，防止开口变形或拉直；

16、设防意外脱钩保险装置。安全检查：每年13次检查内容：裂纹检查（超声波、浸油）；测危险断面磨损量；负荷试验报废标准： 裂纹； 危险断面磨损量10%； 开口度增加15%； 扭转变形量超过100； 危险断面和吊钩颈部有塑变； 板钩衬套磨损量15%（报废衬套）； 心轴磨损量5%（报废心轴）。2、抓斗主要用于装卸散货或长大物件种类：按货物不同分：散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。 按货物密度不同分：特轻型、轻型、中型、重型和特重型。 按操纵原理不同分：单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。3、卷钢吊具配有平衡器和C型吊具吊运卧放卷钢的专用吊具。4、电磁盘用途：搬运导磁性黑色金属材料。种类：园形钢锭、铸件、

17、废钢屑。 矩形钢板、钢管、型钢。原理：电磁效应。优点：自由装卸，无需捆吊工具，效率高。缺点：自重大、功耗大、断电坠落，只能用直流电。5起重无泵真空吸盘利用货物自重，使吸盘产生真空把光滑表面的货物吸起，可在同一吊架上装多个吸盘增大吸附力。 第五节 起重机械的安全管理（了解）一、起重装卸设备安全技术1、设置防风夹轨器或锚固防风装置2、设置过卷扬限位器3、设置重量限制器4、捆绑吊索间夹角不宜大于120，吊索中心过重物的重心 5、制动器工作可靠6、动臂式起重机支承面斜度不大于1，轮胎式起重机支承地面无松动和水平。7、轮胎吊负荷行走时起重量减为2/3，离在高度不大于0.5m，坡度不大于5，速度不超过5km/h。8、钢丝绳索的检查。重点部位是在机械上的固定连接处和穿绕平衡滑轮处。每天都要进行检查。钢丝绳索报废标准：钢丝绳直径减少达7%；钢丝径向磨损或腐蚀量达40%；总断丝数达到10%（交绕）或5%（同绕）；外观检查有下列明显缺陷。二、起重机电气安全技术1、电气元件适应工作环境要求，温升不超过规定值。2、电缆线的敷设要有相应的防腐、防擦伤措施。3、电气设备要设故障报警和联锁保护装置。4、对地绝缘电阻不小于0.5M，潮湿环境不小于0.25 M。5、金属外壳都要可靠接地，防止漏电，接地电阻不大于4。