步进电机选型分析.docx

1、步进电机选型分析步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance,VR)、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1。2、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5或15）。混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高

2、步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1。8/步,配上半步驱动器后，步距角减少为0。9，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0。007/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。由此可以确定机械手选取步进电机为两相混合式步进电机。日本信浓二相混合式步进电机： 58D混合式步进电机59D混合式步进电机56C混合式系列45D系

3、列42D系列39D系列日本安川：42HD系列东方马达：http:/www。orientalmotor。CMK系列是2相步进电动机和DC24V输入微步驱动器的组合产品。有助于装置的小型化、低振动化。三洋：42系列103H5208-0480长度（mm)39输出轴数单轴额定电流(A/相）1。2步距角(deg)1。8保持力矩（Nm)0.3法兰尺寸42转动惯量(E-4kg m2）0。056输出轴数单轴额定电流(A/相）1.2步距角(deg）1.8103H52050480长度（mm）33输出轴数单轴额定电流(A/相）1。2步距角（deg)1。8保持力矩(Nm）0。2法兰尺寸42转动惯量(E-4kg m2)

4、0.036输出轴数单轴额定电流（A/相)1。2步距角（deg)1.8103H52100480长度(mm)48输出轴数单轴额定电流（A/相)1。2步距角(deg）1。8保持力矩(Nm)0。37法兰尺寸42转动惯量（E-4kg m2)0。074输出轴数单轴额定电流(A/相）1.2步距角(deg）1.850系列国产步进电机厂家国内比较大的是常州运控和鸣志,运控的电机产量也排到全球前五，运控也是我们目前测试的国内唯一个能够把40法兰伺服电机、20法兰步进电机达到我们标准的厂家，鸣志做出口较多，出货也是非常大,排在全球前列。另外国内因整体制造业相对落后，日系产品整体质量和性能还是要高一个档次，但是这个差

5、距并不大,经过我们测试得出的结果,某些国内的产品并不比国外差,甚至更好。所以一般的应用，国内的产品足以满足需求。雷赛中国常州运控:品牌CZYK型号35BYG额定功率0.001（W）产品类型步进电机额定电压2。710（V）额定电流0。11（A）额定转速101000（rpm)额定转矩0.01（NM）外形尺寸2036（mm）产品认证ISO9001-2000外形尺寸：2042（mm）mm产品认证:CE产品类型：步进电机品牌:常州运控型号:2042额定功率：0.001（W）W额定转速:11000(rpm）r/min额定转矩：0.050.65（NM）额定电流：0。12（A）A额定电压：1224（V)V品牌

6、/型号：常州运控/2042鸣志34HD系列 刹车型34HD系列编码器型24HS系列编码器型德国汉德保两相步进电采用优质冷轧钢片制造,选用台湾TPI轴承，电机表面经电泳处理.该系列电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点，可靠性和稳定性高。电机运行平稳，无明显的振荡区,可满足自动化行业不同工况的使用。产品特性双极性 1。8机座号：42保持转矩：0.220.75N。M输出转矩大 ，高转速电机发热小，噪音低，效率高高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小响应速度快，适合频繁启停的场合二相86步进电机产品特性双极性 1。8机座号：86保持转矩：4。512N.M输出转矩大 ，高转速电机发

7、热小，噪音低，效率高高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳,振动噪声小响应速度快，适合频繁启停的场合57步进是电机产品特性双极性 1.8机座号：57保持转矩：0.852。7N。M输出转矩大 ，高转速电机发热小，噪音低，效率高高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳，振动噪声小响应速度快，适合频繁启停的场合德国百格拉德国bergeralhr VRDM368LHA步进电机的详细信息品牌：Schneider施耐德型号：BRS368H130AAA类型：机电式适用范围：通用极数：4极定子相数：三相机壳保护方式:防护式加工定制:否额定功率：200W额定转速：3600r/min额定电压：40V额定电流：6.8A额

8、定转矩:1.6Nm最大静转矩：1.7Nm步进距离：0.006m效率：98绝缘等级：E防护等级：IP41产品认证：CE UL外形尺寸：57mm重量:1。5Kg扭矩:1。5Nm外形尺寸：57mm额定电流：6。8A额定电压：40VDC重量：1kg电机型号步数（步/转）相电压(V)相电流(A）额定扭矩(Nm）保持扭矩(Nm)最高启动速度(r/s）转动惯量（kgcm)重量(Kg)接线方式（线数）配套驱动器57型VRDM364/LHA200/400/500/1000/2000/4000/5000/1000040VDC5.20.450.516.30.10.456D921VRDM366/LHA5。80.91.

9、020。220.72VRDM368/LHA1.51.740.381.190型VRDM397/LHA1.71。921.11.65VRDM3910/LHA3.74.182.22。7VRDM397/LWA325VAC1。7522。265。31。11。65WD3007VRDM397/LWB2。053VRDM3910/LWA244.522.22.76VRDM3910/LWB3。13VRDM3913/LWA2。2566。783.33.86VRDM3913/LWB4.23110型VRDM31117/LSB2.51213。9210.58VRDM31117/LWB4.14。7WD3-008WDM3008VRDM31122/LWB4。7516。519.141611