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第四章水轮发电机组PLC控制系统.docx

1、第四章 水轮发电机组PLC控制系统第四章 水轮发电机组PLC控制系统4-1 水轮发电机组PLC控制系统原理水轮发电机组计算机监控系统可以由可编程序控制器PLC、工控机IPC或单片计算机来构成。较多的是使用可编程序控制器来构成水轮发电机组自动控制单元,因可编程序控制器PLC适用于顺序控制,也可对有关模拟量进行采集,水轮发电机组的自动控制也主要是顺序控制,通过对可编程序控制器硬件选型及加上输入输出接口继电器等就可组成所需的硬件系统,利用梯形图编程软件并根据控制过程编制控制软件及模拟量采集软件,从而组成完整的水轮发电机组监控系统。本节主要从硬件的角度讲述以可编程序控制器PLC为主组成的水轮发电机组计

2、算机监控系统。以PLC为主构成的水轮发电机组计算机监控系统不仅仅是完成水轮发电机组的控制,而且还完成水轮发电机组的运行状态、运行参数的采集,可按设定值对水轮发电机组进行调节。4-1.1 水轮发电机组PLC控制(一) 接线原理 常规水轮发电机组控制接线原理是由继电器构成的逻辑控制回路,由继电器的线圈和触点组成一定的逻辑关系,来完成机组的开停机顺序控制及其他控制功能。 由可编程序控制器PLC构成的水轮发电机组监控系统控制接线有其自身的特点,与常规水轮发电机组控制系统不同,其接线原理图简单,水轮发电机组的各种状态由状态触点接入PLC的开关量输入模块,控制信号则由PLC的输出模块输出。在接线上条理清晰

3、,输入的信号统统接在PLC的开关量输入模块,输出信号统统接在PLC的开关量输出模块,水轮发电机组控制的逻辑关系则由PLC的软件来完成,而不象常规自动控制系统一样由继电器来完成。在PLC组成的控制系统中,继电器的作用一般是作为中间继电器,而不是用来完成逻辑功能,如开关量输出模块一般均接中间继电器。 常规机组自动控制系统采用继电器的线圈和各种触点的组合来完成一定的逻辑关系,在特定的接线原理图中,常规自动控制系统要求采用特定的动合或动断触点,即在回路中只能使用动合触点或动断触点,这对于动合或动断触点数量较少的场合,需要进行扩展才能满足使用要求。而采用PLC构成的水电站计算机监控系统,则对触点是动合的

4、或动断的没有特别的要求,动合触点或动断触点均可接入PLC的开关量输入模块,且只要有一个状态输入PLC就可以,这个状态送入PLC后,由PLC的软件来构成一定的控制逻辑关系。PLC对输入触点的要求就是这个触点必须是无电压触点,即这个触点必须由PLC专用。 采用可编程序控制器PLC组成的典型的水轮发电机组控制系统控制接线原理如图4-1图4-5所示。若选用的PLC型号不同,其接线方式有一些小差异,但无非是选用的模块的点数不同,模块的数量不同,每块开关量输入输出模块的公共线用1根或2根等,在本质上是没有区别的。 该控制系统的PLC有2块32点的开关量输入模块,1块16点开关量输入模块,1块32点和1块1

5、6点开关量输出模块,在图4-1和图4-2的开关量用动合触点的断开位置表示正常或没有动作。 发电机电气事故情况已由事故出口继电器KOUl(图4-2端子X2:15)的动合触点给出,不必再向水轮发电机组的PLC输入发电机电气事故的种类,PLC就可对水轮发电机组作出相应的控制。但是在图中还是把发电机差动继电器KGD的动合触点(图4-2端子X2:17)、复合电压过电流继电器KCV的动合触点(图4-2端子X2:18)、过电压继电器KOV的动合触点(图4-2端子X2:19)、发电机失磁继电器KFF的动合触点(图4-2端子X2:20)、发电机过负荷继电器KOL的动合触点(图4-2端子X2:21)、转子一点接地

6、继电器KRE的动合触点(图4-2端子X2:22)、发电机电压互感器TV断线监视继电器KM01的动合触点(图4-2端子X2:23)、发电机电流互感器TA断线监视继电器KM02的动合触点(图4-2端子X2:24)等接入PLC的输入模块,主要是考虑有部分的机组若采用常规保护,通过这种接法,保护动作的种类就可以由PLC来采集,机组计算机监控系统就可以区分是什么保护动作了,并把动作的保护信号送上位机。 水轮发电机组PLC控制系统开关量输入点数一般为6496点,开关量输出点数一般为64点,参见图4-1至图4-5。水轮发电机组控制相对较复杂,输入、输出点数较多,对机组的控制软件有不同的要求,在选用PLC时应

7、考虑留有一定的余地,通常选用中型或大型可编程序控制器PLC,中型或大型可编程序控制器PLC一般为模块式结构,组成的系统灵活,便于扩展。前面已介绍过,开关量输入、输出模块每块模块的点数有8、16、32等几种规格,模拟量输入模块每块模块的点数有4、8、16等几种规格,可编程序控制器PLC基板最多可以装10块模块,如果选用点数少的开关量输入输出模块和模拟量输入模块,则水轮发电机组PLC控制系统的模块数量就较多,再加上PLC的电源模块和CPU模块,所有的模块数量就有可能超过10块,一块PLC基板安装所有模块就不够了,需要使用PLC的扩展基板,增加了PLC在控制柜中所占的空间,因此在一般情况下应尽可能选

8、用点数多的模块,如32点的输入输出模块和16点模拟量输入模块,以减少PLC的模块数量,减少PLC在控制柜中所占的空间。 图4-2 水轮发电机组PLC控制接线原理图(二)图4-3 水轮发电机组PLC控制接线原理图(三)L1+ L1-3 在实际使用中,水轮发电机组开关量输入、输出点数不一定刚好与开关量输入、输出模块的点数相同,所选用的开关量输入、输出模块的点数应大于机组开关量输入、输出点数,这样才能满足使用的要求。通常还要求开关量输入、输出模块留有5的空余点作为备用,这在一般情况下是不需要为备用专门增加模块;因为模块的点数一定大于实际使用的点数。PLC的开关量输入输出模块的电压通常是DC24V或A

9、C220V,在水轮发电机组控制中,AC220V较少作为操作电源的电压,因此由PLC构成的水轮发电机组控制系统较常用的操作电源电压是DC24V。但是,由于被控制的水轮发电机组的操作电源电压经常为DCll0V或DC220V,PLC DC24V的输出模块不能对此直接进行控制,加之PLC输出模块每路的功率有限,因此,在一般情况下,PLC的输出模块是通过输出中间继电器来完成对水轮发电机组的控制,如图4-4所示。 (二) 机组开机 不论采用常规自动控制设备或采用PLC控制设备来控制水轮发电机组,水轮发电机组的控制过程基本是不变的。1开机条件(1) 发电机断路器在跳闸位置,断路器合闸位置继电器KCP的动合触

10、点在断开位置(图4-1 端子Xl:17)。(2) 发电机制动闸内无风压,制动闸在落下位置,制动闸位置开关SRV在断开位置(图4-1 端子Xl:16)。(3) 水轮发电机组无事故。紧急停机按钮SBES没有按下(图4-1端子Xl:9);发电机灭磁开关QFB在跳闸位置(图4-1端子Xl:18),灭磁开关动合辅助触头在断开位置;水轮机导水机构剪断销正常,剪断销信号器SS的动合触点在断开位置(图4-1端子Xl:19);机组轴承、绕组温度正常,温度信号器ST的动合触点在断开位置(图4-2端子X2:2和3);上导轴承、推力轴承、水导轴承的油位正常,液位信号器SL的动合触点在断开位置(图4-2端子X2:4至9

11、);调速器油压正常,油压偏低、事故低油压压力信号器SP的动合触点在断开位置(图4-2端子X2:10和11);发电机无电气事故,发电机电气事故出口继电器KOUl的动合触点在断开位置(图4-2端子X2:15),也就是说发电机差动继电器KGD(图4-2端子X2:7)、复合电压过电流继电器KCV(图4-2端子X2:8)、过压继电器KOV(图4-2端子X2:19)、发电机失磁继电器KFF(图4-2端子X2:20)、发电机过负荷继电器KOL(图4-2端子X2:21)、转子一点接地继电器KRE(图4-2端子X2:X22)。2开机操作 当上述开机条件满足后,开机准备信号灯PLl点亮(图4-4端子X4:27),

12、见图4-4水轮发电机组PLC控制接线原理图。开机操作过程如下。(1) 蝶阀开启 1)开机联动开启蝶阀操作开停机控制开关SACl(图4-1端子Xl:1),将控制开关SACl拧向开机方向,其触点l、2接通,可编程序控制器PLC首先检测蝶阀启闭位置,若蝶阀全关限位开关SBV2的动合触点闭合(图4-1端子Xl:15),则表明蝶阀在关闭位置,PLC先联动开启蝶阀,蝶阀开启中间继电器K3动作(图4-4端子X4:5),向蝶阀开启回路发出开启命令,满足开启条件的蝶阀控制回路,先开启旁通阀,使阀前后平压,平压后开启主阀。蝶阀开启中间继电器K3由PLC给出指令保持至蝶阀全开。在蝶阀开启过程中,蝶阀开启位置信号灯P

13、L2闪烁(图4-2端子X4:28);当蝶阀开启后,蝶阀全关限位开关SBV2的动合触点断开(图4-1端子Xl:15),蝶阀关闭位置信号灯PL3熄灭(图4-4端子X4:29);当蝶阀到达全开位置时,蝶阀全开限位开关SBVl的动合触点闭合(图4-1端子Xl:14),蝶阀开启位置信号灯PL2为平光点亮(图4-4端子X4:28)。 2) 直接操作开启蝶阀开启蝶阀的另一种方法,就是不采用开机联动开启蝶阀,在把开停机控制开关SACl拧向开机方向前,在蝶阀就地控制柜或机旁屏操作蝶阀启闭控制开关,先把蝶阀开启。如在机旁屏上操作蝶阀启闭控制开关SAC2(图4-1端子Xl:30,把控制开关SAC2拧向蝶阀开启方向,

14、其触点1、2接通,PLC控制蝶阀开启中间继电器田动作(图4-4端子X4:5),向蝶阀开启回路发出开启命令,蝶阀开启中间继电器K3由PLC经一定延时后动作复归;在蝶阀开启过程中,蝶阀开启位置信号灯PL2闪烁(图4-4端子X4:28);当蝶阀开启后,蝶阀全关限位开关SBV2的动合触点断开(图4-1端子Xl:15),蝶阀关闭位置信号灯PL3熄灭(图4-4端子X4:29);当蝶阀到达全开位置时,蝶阀全开限位开关SBVl的动合触点闭合(图4-1端子Xl:14),蝶阀开启位置信号灯PL2为平光点亮(图4-4端子X4:28)(2) 投技术供水当机组开停机控制开关SACl拧向开机方向,蝶阀已开启,PLC检测蝶

15、阀全开限位开关SBVl的动合触点闭合(图4-1端子Xl:14),蝶阀开启位置信号灯PL2点亮(图4-4端子X4:28)。则PLC继续检测上导轴承冷却水、推力轴承冷却水、主轴密封水等的示流信号器SFl、SF2、SF3的动合触点(图4-1端子Xl:31和32,图4-2端子X2:1),若这些动合触点没有闭合,则表明技术供水未投入,PLC开机联动投技术供水,投技术供水中间继电器K1动作(图4-4端子X4:3),若投切技术供水的电磁阀为瞬时通电型的,则由PLC经一定的延时后复归K1,当技术供水投入后,使得上导轴承冷却水、推力轴承冷却水、主轴密封水等的示流信号器SF1、SF2、SF3的动合触点闭合。 (3

16、) 合发电机灭磁开关PLC控制合发电机灭磁开关中间继电器K7动作(图4-4端子X4:9),接通灭磁开关合闸回路,灭磁开关合闸,灭磁开关动合辅助触点QFB闭合9图4-1端子Xl:18)。 (4) 开水轮机导叶 1)采用机械液压或电气液压调速器的机组 采用机械液压或电气液压调速器的机组,可以取消开机继电器KST和停机继电器KSP(图4-4端子X4:l和2)。 PLC控制调速器开度限制增加中间继电器K14动作(图4-4端子X4:16),调速器开度限制开至空载位置,开度限制空载位置开关SOL2的动合触点闭合(图4-1端子Xl:21);PLC控制导叶开度增加中间继电器K16动作(图4-4端子X4:18)

17、,水轮机导叶开至空载开度,导叶空载开度位置开关SGV2的动合触点闭合9图4-1端子Xl:24);水轮发电机组随着导叶的开启而起动旋转。 2) 采用微机调速器的机组 对于采用微机调速器的机组,可以取消导叶开度限制位置开关SOLl、SOL2、SOL3(图4-1端子Xl:20至22),取消调速器开度限制增减中间继电器K14、K15(图4-4端子X4:16和17),因为微机调速器在接受开机命令后可以自动控制调速器导叶开度限制和导叶开度,不需再由其他的控制装置来对其进行控制,图中保留了水轮机导叶开度增减中间继电器K16、K17(图4-4端子X4:18和19),使得机组并网发电后,PLC可以控制水轮机导叶

18、来调节机组负荷。 在开机过程中,PLC控制开机继电器KST动作(图4-4端子X4:1),向微机调速器发出开机命令,微机调速器自动开启导叶开度限制和导叶至空载位置,水轮机导叶开至空载开度,导叶空载开度位置开关SGV2的动合触点闭合(图4-1端子Xl:24);水轮发电机组随着导叶的开启而起动旋转。 (5) 起励水轮发电机组起动后逐渐加速,当转速信号器SN中表示80额定转速的动合触点闭合(图4-1端子Xl:28),机组的转速达到80额定转速时,发电机的电压还没有建立,PLC控制起励中间继电器9动作(图4-4端子X4:11),接通发电机的起励回路,使发电机建压。 (6) 自动准同期并网在开机前或开机过

19、程中,操作自动投切自动准同期装置选择开关SAHl(图4-1端子Xl:5),把SAH1拧向自动位置,其触点1、2接通,当机组转速信号器SN中表示95额定转速的动合触点闭合(图4-1端子X1:29),PLC控制投自动准同期装置的中间继电器K10动作(图4-4端子X4:12),把自动准同期装置投入运行,自动准同期装置自动调节机组的频率和电压,当达到准同期条件时,自动准同期装置发出合闸命令,发电机机端断路器合闸,断路器合闸位置继电器KCP的动合触点闭合(图4-1端子Xl:17),中间继电器K11动作(图4-4端子X4:13),退出自动准同期装置。对于机械液压或电气液压调速器来讲,发电机断路器合闸后,P

20、LC将把调速器导叶开度限制打开至全开位置,PLC控制调速器开度限制增中间继电器K14动作(图4-4端子X4:16),当导叶开度限制打开至全开位置时,导叶开度限制全开位置开关动合触点SOL3闭合(图4-1端子Xl:22)。当自动投切自动准同期装置选择开关SAHl在断开位置时(图4-1端子Xl:5),即使机组转速达到95额定转速时,PLC也不把自动准同期装置投入运行,则机组不能通过自动准同期装置并网,但是可以通过运行人员由手动准同期并网。若机组不需并网,可以不进行同期操作,水轮发电机组由调速器和励磁装置调节机组的频率和电压,使机组在空载状态下运行。 (7) 发电运行 当选择开关SAH3拧向按BCD

21、码设定值运行(图4-1端子Xl:8),其触点1、2接通,PLC将根据有功给定拨码盘DIPl、无功给定(或功率因数给定)拨码盘DIP2的给定值(图4-3端子X3:3至10),由PLC控制导叶开度增减中间继电器K16、K17和励磁增减中间电器K18、K19(图4-4端子X4:1821),自动调节水轮发电机组的有功功率和无功功率,使机组的实际有功功率和无功功率达到设定值。当选择开关SAH3不在设定值位置时,机组可以按照运行人员的调节运行或按照上位机的给定值运行。 (8)机组有功功率和无功功率给定(或功率因数给定)在图4-5控制图中,机组的有功功率和无功功率给定(或功率因数给定)值是采用BCD码拨码盘

22、进行输入的,采用4位数字输入,适用于机组容量小于10MW,当机组容量在10100MW之间,可用5位数字输入,对于不同容量的机组,所用的数字位数不同。若控制系统带后台计算机,一般将机组有功功率和无功功率以数字量,输入计算机经通讯传送到PLC控制器中,进行对机组进行调节控制。 (9)开机未完成当开机命令发出经过一定的时间后,机组还没有完成开机过程,PLC就控制机组故障继电器KOU4和机组故障保持继电器KOU6动作(图4-4端子X4:24和26),向中央音响信号系统发出机组开停机未完成信号并点亮光字牌PLL1(图4-4端子X4:30)。3停机操作 1) 采用机械液压调速器或电气液压调速器的机组操作开

23、停机控制开关SACl(图4-1端子Xl:2),将控制开关SACl拧向停机方向,其触点3、4接通,PLC控制水轮机导叶开度减小中间继电器K17动作(图4-4端子X4:19),减小水轮机导叶开度,机组卸负荷。 2)采用微机调速器的机组操作开停机控制开关SACl(图4-1端子Xl:2);将控制开关SACl拧向停机方向,其触点3、4接通,PLC控制视组停机中间继电器KSP动作(图4-4端子X4:2),向微机调速器发出停机命令,微机调速器减小水轮机导叶开度,机组卸负荷。 (2) 断路器跳闸、灭磁开关跳闸当水轮机导叶关至空载开度,导叶开度小于空载开度位置开关SGV2动合触点从闭合状态变为闭合状态(图4-1

24、端子Xl:24),PLC控制断路器跳闸中间继电器K13动作(图4-4端子X4:15),接通断路器跳闸回路,发电机断路器跳闸,断路器合闸位置继电器动合触点KCP处于断开位置(图4-1端子Xl:17);PLC控制灭磁开关跳闸中间继电器K8动作(图4-4端子X4:10),接通灭磁开关跳闸回路,发电机灭磁开关跳闸,灭磁开关动合辅助触点QFB断开(图4-1端子Xl:18)对于采用微机调速器的机组,断路器跳闸命令也有从调速器发出的。 (3) 导叶开度限制关至全关 1)采用机械液压或电气液压调速器的机组 当发电机断路器跳闸后,PLC控制导叶开度限制减小中间继电器K15和导叶开度减小中间继电器K17动作(图4

25、-4端子X4:17和19),调速器导叶开度限制和水轮机导叶均关至全关,开度限制全关位置开关SOLl的动合触点闭合(图4-1端子Xl:20),导叶开度全关位置开关SGVl的动合触点闭合(图4-1端子Xl:23)。2)采用微机调速器的机组当发电机跳闸后,调速器导叶开度限制和水轮机导叶均关至全关,开度限制全关位置开关SOLl的动合触点闭合(图4-1端子Xl:20),导叶开度全关位置开关SGVl的动合触点闭合(图4-1端子Xl:23)。 (4) 机组制动水轮机导叶全关后,机组转速下降,当转速信号器SN表示小于30额定转速的动合触点闭合(图4-1端子Xl:27),PLC控制制动器制动中间继电器K5动作(

26、图4-4端子X4:7),机组制动器制动。 (5) 制动解除、切技术供水当机组停止转动后,转速信号器SN表示0转速的动合触点闭合(图4-1端子Xl:26),PLC经一定的延时,控制制动器复归中间继电器K6(图4-4端子X4:8)、切除技术供水中间继电器K2动作(图4-4端子X4:4),解除机组的制动,切除机组的技术供水,完成机组正常停机。 (6) 停机未完成 当停机命令发出经过一定的时间后,机组还没有完成停机过程,PLC就控制机组故障继电器KOU4和机组故障保持继电器KOU6动作(图4-4端子X4:24和26),向中央音响信号系统发出机组开停机未完成信号并点亮光字牌PLL1(图4-4端子X4:3

27、0)。 3事故停机 (1) 机组出现电气事故 1)断路器跳闸、灭磁开关跳闸的同时 当水轮发电机组出现电气事故时,除继电保护作用于断路器跳闸,PLC还控制断路器跳闸中间继电器K13动作(图4-4端子X4:15),接通断路器跳闸回路,发电机断路器跳闸,断路器合闸位置继电器动合触点;KCP处于断开位置(图4-1端子Xl:17),PLC控制灭磁开关跳闸中间继电器K8动作(图4-4端子X4:10),接通灭磁开关跳闸回路,发电机灭磁开关跳闸,灭磁开关动合辅助触点QFB断开(图4-1端子Xl:18)。2) 水轮机导叶全关PLC在控制发电机断路器、灭磁开关跳闸的同时: 采用机械液压或电气液压调速器的机组PLC

28、控制调速器紧停电磁阀中间继电器K12和导叶开度限制减小中间继电器K15动作(图4-4端子X4:14和17),把水轮机导叶关至全关位置,水轮机导叶开度限制全关位置开关SOL1(图4-1端子Xl:20)和水轮机导叶开度全关位置开关SGV1(图4-1端子Xl:23)的动合触点闭合。 采用微机调速器的机组 PLC控制调速器紧停电磁阀中间继电器K12和机组停机继电器KSP;动作(图4-4端子X4:14和2),把水轮机导叶关至全关位置,水轮机导叶开度限制全关位置开关SOLl(图4-1端子Xl:20)和水轮机导叶开度全关位置开关SGV1(图4-1端子Xl:23)的动合触点闭合。3)报警在PLC控制跳闸和关导

29、叶的同时,PLC点亮机旁屏上机组事故光字牌PLL2(图4-4端子X4:31),同时控制机组事故出口继电器KOU3动作和事故出口保持继电器KOU5动作(图4-4端子X4:23和25),以接通音响报警和光字牌回路。事故出口继电器KOU3和事故出口保持继电器KOU5都是用于向由另一PLC构成的中央音响信号系统发出机组事故信号,但它们的动作情况不同,事故信号继电器KOU3由PLC控制经过一短暂延时后复归,以便当机组的第二个事故出现时,再次起动中央音响,KOU5用于保持机组的事故信号,只要机组的事故没有消除,PLC则一直保持其处于动作状态。当机组出现事故时,由另PLC构成的中央音响信号系统检测到KOU3

30、动合触点瞬时闭合,则起动电笛,使机组事故光字牌闪烁,当运行人员按确认按钮后,电笛停止鸣响,机组事故光字牌由动作的KOU5保持平光点亮,当机组出现第二个事故,KOU3再次瞬时闭合,再次起动电笛,并使机组事故光字牌再次闪烁。取代常规中央音响信号系统中的冲击继电器。4)机组制动、切除技术拱水机组制动、制动复归和切除技术供水同机组正常停机一样,不再复述。(2) 机组出现机械事故1)水轮机导叶全关、发电机断路器和灭磁开关跳闸 采用机械液压或电气液压调速器的机组 PLC控制调速器紧停电磁阀中间继电器K12和导叶开度限制减小中间继电器K15动作(图4-4端子X4:14和17)关闭水轮机导叶,在水轮机导叶关至

31、空载位置时,导叶空载开度位置开关SGV2的动合触点闭合(图4-1端子Xl:24),PLC控制断路器跳闸中间继电器K13动作(图4-4端子X4:15),接通断路器跳闸回路,发电机断路器跳闸,断路器合闸位置继电器动合触点KCP处于断开位置(图4-1端子Xl:17);PLC控制灭磁开关跳闸中间继电器K8动作(图4-4端子X4:10),接通灭磁开关跳闸回路,发电机灭磁开关跳闸,灭磁开关动合辅助触点QFB断开(图4-1端子Xl:18)。当水轮机导叶关至全关位置,水轮机导叶开度限制全关位置开关SOL1和水轮机导叶开度全关位置开关SGV1的动合触点闭合(图4-1端子Xl:20和23)。 采用微机调速器的机组

32、 PLC控制调速器紧停电磁阀中间继电器K12和机组停机继电器KSP动作(图4-4端子X4:14和2),关闭水轮机导叶至空载,PLC控制断路器跳闸中间继电器K13动作(图4-4端子X4:15),接通断路器跳闸回路,发电机断路器跳闸,断路器合闸位置继电器动合触点KCP处于断开位置(图4-1端子Xl:17);PLC控制灭磁开关跳闸中间继电器K8动作(图4-4端子X4:10),接通灭磁开关跳闸回路,发电机灭磁开关跳闸,灭磁开关动合辅助触点QFB断开(图4-1端子Xl:18)。当水轮机导叶关至全关位置,水轮机导叶开度限制全关位置开关SOLl和水轮机导叶开度全关位置开关SGV1的动合触点闭合(图4-1端子Xl:20和23)。 2)其余停机过程与电气事故停机过程相同。在机械事故停机时不立即跳开发电机断路器,以避免机组在事故停机时出现甩负荷引起机组过速;但在电气事故时为了快速切断事故点,在事故停机时先跳发电机断路器。4紧急事故停机 当机组转速达到140额定转速,转速信号器SN表示

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