新代参数设定参考手册V95.docx

1、新代参数设定参考手册V95新代科技參數設定說明手冊by : 新代科技 date : 2006/11/20 ver : 9.5版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01初版定稿2005/05/25吳達欽V9.002增加 Embedded 參數設定、Pr221P226 軸型態修正2005/09/22賴春億V9.103增加伺服軸設定及加減速設定參數說明2005/09/22賴春億V9.204增加六軸卡(servo6)指撥開關說明2006/07/21賴春億V9.305修正內容編排格式2006/09/05賴春億V9.406增加參數總表2006/11/20賴春億V9.5目錄1.參數總表 . 72

2、.參數設定說明 . 362.1 系統基本參數設定 . 362.1.1 硬體環境設定 . 362.1.1.1 軸卡基本參數設定. 362.1.1.1.1Pr01 軸板基址 362.1.1.1.2Pr09 軸板型態 372.1.1.1.3 Pr10 伺服警報接點型態 372.1.1.1.4Pr11 軸卡時脈來源 382.1.1.1.5Pr12 SERVO6 軸卡最高時脈 382.1.1.1.6Pr13 軸卡數目 382.1.1.2 I/O 卡基本參數設定 392.1.1.2.1Pr03 I/O 板基址 392.1.1.2.2Pr05 I/O 板組態 392.1.1.2.3Pr15 I/O 卡數位濾

3、波程度 422.1.1.3 控制精度設定. 432.1.1.3.1 Pr17 控制精度 432.1.1.4 螢幕功能鍵型態設定. 432.1.1.4.1 Pr3205 功能鍵型態 432.1.1.5 螢幕型別. 442.1.1.5.1 Pr3211 螢幕型別 442.1.1.6 預設外部存取資料磁碟機代號. 442.1.1.6.1 Pr3213 磁碟機代號 442.1.1.7 選擇控制面板鍵盤型態. 442.1.1.7.1 Pr3217 選擇控制面板鍵盤型別 442.1.1.8 系統掃瞄時間設定. 452.1.1.8.1 Pr3202 I/O 掃描時間 452.1.1.8.2 Pr3203 運

4、動補間時間 452.1.1.8.3 Pr3204 PLC 掃描時間 452.1.2 軟體介面環境參數設定 . 462.1.2.1 應用功能參數設定. 462.1.2.1.1 Pr411 G00 運動方式 462.1.2.1.2 Pr413 G92(G92.1)座標保留模式設定 462.1.2.1.3 Pr414 工件座標系統保留模式 462.1.2.1.4 Pr415 重置或關機時保留目前刀長資料 472.1.2.1.5 Pr3207 C/S 界面版本編號 472.1.2.1.6 Pr3215 選刀時呼叫副程式 472.1.2.1.7 Pr3241 工件程式小數點型態 472.1.2.1.8

5、Pr3243 鍵盤重置鍵由 PLC 處理 482.1.2.1.9 Pr3245 刀長磨耗補償輸入增量最大值 482.1.2.1.10 Pr3801 G95 時進給量與主軸位置緊密偶合 482.1.2.1.11 Pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 492.1.2.1.12 Pr3809 UVW 為 XYZ 軸增量指令 492.1.2.1.13 Pr3815 刀具半徑補償預看模式 492.1.2.1.14 Pr3816 刀長補償模式 492.1.2.1.15 Pr3819 過切檢查型態 502.1.2.1.16 Pr3851 斷刀處理程式號碼 502.1.2.2 系統人機介面設定. 512.

6、1.2.2.1 Pr3201 設定啟動車床規則 512.1.2.2.2 Pr3209 語言設定 512.1.2.2.3 Pr3219 系統安裝組態 522.1.2.2.4 Pr3221 除錯模式 522.1.2.2.5 Pr3223 啟動系統管理功能 532.1.2.2.6 Pr3225 螢幕保護功能延遲時間 532.1.2.2.7 Pr3227 螢幕解析度 532.1.2.2.8 Pr3229 關閉工件座標系統功能 532.1.2.2.9 Pr3247 速率顯示方法 542.2.伺服軸向參數設定 . 552.2.1 各軸對應機械軸設定 . 552.2.1.1 Pr21Pr40 伺服對應的機械

7、軸 552.2.2 軸向馬達運動方向的設定 . 552.2.2.1 Pr41Pr60 馬達運動方向設定 552.2.3 軸向命令與回授解析度設定 . 562.2.3.1 Pr61Pr80 位置感測器解析度 56Pr81Pr100 軸卡回授倍頻 56Pr121Pr160 螺桿側齒輪齒數,馬達側齒輪齒數 56Pr161Pr180 螺桿寬度(Pitch) 56Pr181Pr200 伺服系統的位置迴路增益 56Pr201Pr220 位置感測器型態 56Pr341Pr360 位置命令倍率分子 56Pr361Pr380 位置命令倍率分母 562.2.4 各軸向應用型態設定. 582.2.4.1 Pr221

8、Pr226 軸型態 582.2.4.2 Pr281Pr300 選擇半徑軸或直徑軸 592.2.5 各軸向顯示名稱設定. 592.2.5.1 Pr321Pr340 設定軸的名稱 592.2.6 軸向控制模式設定. 602.2.6.1 Pr381Pr400 位置伺服控制模式 602.2.7 定位檢查功能設定. 602.2.7.1 Pr421Pr440 切削時位置檢查的視窗範圍 602.2.7.2 Pr481Pr500 快速移動(Rapid Travel, G00)時位置檢查的視窗範圍 612.2.7.3 Pr561Pr580 遺失位置檢查視窗 612.2.7.4 Pr901Pr920 零速檢查視窗

9、 612.2.8 各軸向左右軟體行程極限保護 . 612.2.8.1 Pr2401Pr2440 軟體第一行程保護的範圍 612.2.8.2 Pr2441Pr2480 軟體第二行程保護的範圍 622.3.主軸參數設定 . 632.3.1 主軸對應命令輸出埠設定. 632.3.1.1 Pr1621Pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸 632.3.2 主軸命令參數設定. 632.3.2.1 Pr.1631Pr.1636 主軸零速 offset 速度 632.3.2.2 Pr.1641Pr.1646 主軸編碼器極性 632.3.2.3 Pr.1651Pr.1656 主軸馬達編碼器一轉的 Pulse

10、數 632.3.2.4 Pr.1661Pr.1666 主軸回授倍頻 642.3.2.5 Pr.1671Pr.1676 主軸馬達增益 642.3.2.6 Pr.1681Pr.1692 主軸第一檔齒數比 64Pr.1901Pr.1952 主軸第四檔齒數比 642.3.2.7 Pr.1711Pr.1716 主軸是否安裝編碼器 652.3.3 主軸運動轉速設定參數 . 652.3.3.1 Pr.1721Pr.1726 主軸寸動速度 652.3.3.2 Pr.1731Pr.1736 主軸最低轉速 652.3.3.3 Pr.1801Pr.1806 主軸最高轉速 652.3.3.4 Pr.1821Pr.18

11、26 主軸伺服微分增益 652.3.3.5 Pr.1831Pr.1836 主軸加減速時間 662.3.3.6 Pr.1851Pr.1856 主軸重力加速度加減速時間 662.3.4 主軸定位設定參數 . 662.3.4.1 Pr.1741Pr.1746 主軸定位速度 662.3.4.2 Pr.1741Pr.1746 主軸定位偏移量 662.3.4.3 Pr.1771Pr.1776 主軸原點偏移量 662.3.4.4 Pr.1781Pr.1786 主軸定位最低速度 672.3.4.5 Pr.1791Pr.1796 主軸馬達型態 672.3.4.6 Pr.1811Pr.1816 主軸編碼器安裝位置

12、 672.3.4.7 Pr.1841Pr.1846 主軸 Y-Delta 切換速度 672.4.軸向運動特性設定參數 . 692.4.1 切削時前加減速運動規劃 . 692.4.1.1 Pr401 切削加減速時間 69Pr402 重力加速度加減速時間 69Pr405 切削的最高進給速度 69Pr541Pr560 各軸切削的加減速時間 69Pr621Pr640 各軸切削的最高進給速度 69Pr641Pr660 各軸重力加速度加減速時間 692.4.2 切削時後加減速運動規劃 . 712.4.2.1 Pr404 後加減速切削鐘型加減速時間 712.4.3 切削時直線轉角自動減速功能 . 732.4

13、.3.1 Pr406 轉角參考速度 732.4.4 切削時圓弧切削運動最高進給速度設定 . 742.4.4.1 Pr408 半徑 5mm 圓弧切削參考速度 742.4.5 快速移動及 JOG 時的加減速規劃 752.4.5.1 Pr441Pr460 各軸快速移動(G00)的加減速時間 75Pr461Pr480 各軸快速移動(G00)的最高進給速度 75Pr501Pr520 各軸快速移動(G00)的 F0 速度 75Pr521Pr540 各軸 JOG 速度 752.5.尋原點動作設定參數 . 762.5.1 尋原點方式設定參數 . 762.5.1.1 Pr961Pr980 各軸尋原點方法 762.5.2 尋原點動作規格與參數設定 . 762.5.2.1 Pr821Pr840 各軸第一段尋原點速度 76Pr841Pr860 各軸第二段尋原點速度 76Pr861Pr880 各軸尋原點為負方向 762.5.3 原點偏移功能設定參數 .