QZ型抓斗起重机维护使用说明书.docx

1、QZ型抓斗起重机维护使用说明书QZ型抓斗起重机使用维护说明编制： 审核： 批准： 抓斗起重机使用维护说明书第一章 概述本使用维护说明书适用于重金属污泥干化设备半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。用户应严格遵照本使用维护说明书的规定使用和维护起重机。标准件，外购件的使用、维护请按供货商提供的资料进行（请查阅“相关资料”）。1. 用途半自动控制重金属污泥搬运抓斗起重机是重金属污泥干化设备供料系统的核心设备，位于重金属污泥存坑的上方，主要承担垃圾的投料工作。投料：当料仓的重金属污泥不足时，起重机抓取坑中重金属污泥运行至进料口上方，给干化设备的进料漏斗加料。称量：为了统计重金属污泥实投放量，在垃圾

2、投重金属污泥入料仓之前，对投入进料口的垃圾进行重金属污泥称重计量。2. 使用条件：1） 起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。2） 起重机安装地点的海拔高度不超过1000m。3） 环境温度10+40，在24小时内的平均温度不超过+35。电气控制设备，尤其是电子设备应保证在恒温环境工作（温度范围：+15+35）。3. 主要技术参数1） 结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机2） 起重机的具体参数：生产率、起重量、跨度、工作级别等见起重机总图3） 控制方式：采用主令控制器、按钮、触摸屏配合控制屏（

3、柜、箱）的控制系统。4） 操纵方式：手动（操纵人员使用主令控制器直接操纵）和自动（在触摸屏上调用事先编制的标准程序，一次可完成多个生产工艺规定的动作）控制方式。4. 构造简介4.1 结构、机械设备1） 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。2） 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”，由硬齿面减速器和制动电机组成。从动车轮轴上装有位置编码器。3） 起升机构: 一台电机通过一台硬齿面减速器驱动一个卷筒上的两根钢丝绳吊起液压抓斗。减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对

4、卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便。4） 抓斗机构：抓斗采用两吊点两瓣压抓斗，由上海起帆佩纳公司供货，采用德国PEINER技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防护罩。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。5） 小车运行走行机构：采用“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位置编码器。6） 起升高度限制器：QGX型，安装在卷筒轴上。7） 称量装置：起重机上安装有称量传感器，称量精度为1%，并通过无线传递信号到控制室，计量打印报表。称量系统同时具备超载报警功能，载荷达到额定起重

5、量的90%时，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。8） 运行机构行程限位开关：ZCK-M1+D05+Y43、ZCK-J1+ E09+Y719） 位置编码器：安装在起升机构卷筒轴上，另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器；运行机构的编码器分别安装在各自机构的从动轮组上。10） 供电：大、小车采用电缆滑车供电（或拖链移动供电）系统。11） 控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制和半自动控制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛、投料等过程。4.2 电气设备本起重机的控制采用具有强大

6、逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。1） 供电设备：a 动力电源：380V，三相五线，50HZ，所需容量：见电气总图。经柜内总空开01Q0，总接触器01K0送出，分配到起升机构05、小车运行机构10、大车运行机构12及抓斗开闭机构24等各机构。总空开01Q0具有欠压脱扣功能，脱扣机构的激磁线圈电压过低时机构分励，该电压取自空开的上口的小型空气断路器（亦称“保护开关”，其种类代号为“F3”）01F34，所以合闸前

7、必须将01F34闭合。合闸后电源显示灯01H01（联动台上）亮。b 控制电源：220V，单相三线，50HZ。取自保护柜的保护开关=01F33，经系统中的控制变压器T3分配到各个机构。c 信号及计算机电源：信号（各机构限位开关S9，PLC的输入、输出继电器及位置编码器等）电源、计算机电源由F35提供。d 安全照明电源：交流36V，单相，50 HZ，取自柜内的保护开关=02F32、变压器T4。e 辅助电源：总开关01F31，为柜内照明灯、桥下照明灯、安全照明变压器、电源插座及报警电铃供电。f 备用电源：交流380V，三相四线，50HZ，取自保护开关01F30，根据需要可作为起重机上的小型电动工具的

8、电源。2） 中央控制设备：起重机的中央控制设备为 “中央控制柜” ，是起重机的控制中心，高层代号04，种类代号A12，安装在电气室（电气室位置代号70）。柜内配置可编程序控制器（简称PLC）一组；有电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块、高速计数器模块等组成。起重机上各种行程、限位开关的信号，各机构主令控制器的指令信号及各机构的辅助信号，信号进入柜内由输入继电器进行电压隔离和转换，变为直流24V信号送入PLC，经过程序处理对各机构进行有序的控制。3） 起升抓斗控制设备：a 起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度开环变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度。动力电源通过

9、开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。b 起升控制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。由触摸屏进行控制时，系统为自动控制状态。手动状态时，采用主令控制器控制，控制器的档位为303，两个方向对称，1档低速，变频器输出510H

10、Z，2档中速，变频器输出25HZ， 3档高速，变频器输出50HZ。上述两种控制方式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。c 抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当24Q1上电后，在PLC指令的控制下24K1闭合电动机正向转动抓斗打开，24K2闭合电动机反向转动抓斗闭合。d 抓斗控制方式：抓斗开闭可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为101，两个方向对称。4） 运行机构控制设备：a 工作原理：运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/f方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度。动

11、力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。b 控制方式：由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为303，两个方向对称。1档低速变频

12、器输出510HZ，2档中速变频器输出25HZ， 3档高速变频器输出50HZ。5） 联动台：联动台是起重机的操作中心，上述各构的手动控制和自动控制均在联动台上。在联动台上可完成起重机电源的起动、停止、紧急停止、各构运行、自动控制信号的输入及灯光、手自动转换等工作。6） 称量系统：称量系统由计算机、仪表和一台打印机组成。系统用来称量和记录投料口的投料数量，并与PLC进行信息交换参与完成自动控制。由于称量系统参与自动控制过程，所以起重机工作时称量系统必须完好。7） 电气线路图读图说明：电气线路图是逻辑草图，所有符号应符合电气制图标准和北京起重运输机械研究所1999年4月的起重机电气制图之规定（参加相

13、关文件）。主令控制器操作方向示意图151：图151垃圾吊位置代号示意图126：图232第二章 使用与操作1. 安全规则1.1 应建立完善的安全生产责任制。准确了解并掌握设备的性能、特点，正确操作以保证人身设备的安全。应建立安全、技术档案。1.2 起重机操纵人员必须具有良好的视力和听力身体健康，受过起重机的操作及起重机电气机械设备方面维修、保养的学习和训练，并经安全技术部门考试合格者持证上岗。1.3 设备工作时应具备相关部门的准用证件，禁止设备带病工作。1.4 起重机运行（包括自动控制）时，操作人员不得离开岗位，发现异常情况，应及时采取相应措施。1.5 起重机工作时禁止进行清扫加油等检修工作，禁

14、止人员停留在起重机上。相关人员必须停留时，应采取有效的安全措施。1.6 起重机工作完毕，必须切断总电源。在因检视或检修而停止工作时，应切断电源并悬挂醒目的警示牌。1.7 检修工具及备件必须贮存在专门的柜子内，禁止散放在起重机上。1.8 检修时必须采用电压在36V以下的携带式照明灯。1.9 禁止用抓斗运送或起升人员。1.10 禁止将易燃（如煤油）、易爆、有毒物品贮存在起重机上。1.11 起重机大小车运行时避免抓斗刮碰垃圾、墙壁、料斗等以防止吊具旋转、碰撞。1.12 起重机操作人员工作期间不可饮酒，保证作业时精神集中，头脑清醒。2. 起重机操作人员的职责2.1 操作人员应熟悉该起重机的用途操作规程

15、操作方法及保养知识。2.2 严格遵守安全规则操作规程和维护保养规则。2.3 在主开关接电以前，所有控制器必须处于“零位”，检查起重机的情况。2.4 起重机在每次开动以前，应发出警告信号（电铃）。操纵时无论手动还是自动操作，操作人员必须集中精力，注意关注抓斗的运行方向、速度和位置及抓斗的扭、摆情况，注意倾听设备尤其是电气设备的声音是否正常。特别注意：制动器的可靠性、操纵的稳定性、限位开关的可靠性等。2.5 吊起重物必须在垂直的位置。不允许利用大车及小车来拖拉重物。2.6 起重机应以最缓慢的速度，逐步靠近边缘位置。正常工作时，禁止使用极限开关作为正常停车的手段。2.7 起重机的各控制器应逐级开动，

16、在机械完全停止运转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但在用作防止事故发生的情况下例外。2.8 操作人员要防止起重机与另一台起重机相互碰撞。不可用一台起重机来移动另一台起重机。2.9 起重机的电动机突然停电或电压急剧下降时，应尽快将所有控制器拉回零位；总开关必须切断。2.10 司机每班应对起重机进行检查。做好交接班（填写“交接班情况记录单”）。3. 操作步骤3.1 合闸顺序：3.1.1 “配电保护柜”1） 闭合空开F34，2） 闭合空开Q0，3） 闭合空开F33，4） 闭合F31，5） 闭合F35。必要时再合闸的开关：柜内照明灯总电源：保护开关02F30，为所有柜内照明灯供电

17、。本柜需要照明时再闭合柜内保护开关F39，在柜门打开时灯亮。桥下照明灯总电源：保护开关02F31，需要桥下照明灯时闭合F31再转动02S23“桥下照明灯”开关（联动台左箱），桥下照明灯亮。起重机上电源插座总电源：保护开关02F32F35，闭合后插座箱内220电源可以使用。需要使用36V电源时再闭合02F33。注：电气系统的PLC应长期供电，没有必要不允许断电，必须停电时应首先断开PLC电源，然后按断开其他机构的供电开关。3.1.2 “中央控制柜”1） 闭合04F32，2） 闭合04F33，3） 闭合04F34，4） 闭合04F35。柜内需要照明时闭合04F39，在柜门打开时灯亮。3.1.3 “

18、起升、抓斗控制柜”起升机构合闸顺序：1） 闭合动力电源空开Q1 2） 闭合制动器电源空开Q73） 闭合电缆卷筒空开Q24） 闭合起升机构控制电源保护开关F30 抓斗机构合闸顺序：1） 闭合动力电源空开Q12） 闭合控制电源保护开关F30柜内需要照明时闭合保护开关05F39，在柜门打开时灯亮3.1.4 “起升、抓斗控制柜”小车运行机构合闸顺序：1） 闭合动力电源空开10Q1，2） 闭合制动器电源空开10Q7，3） 闭合控制电源空开10F31。大车运行机构合闸顺序：1） 闭合动力电源空开12Q1，2） 闭合制动器电源空开12Q7，3） 闭合控制电源空开12F31。柜内需要照明时闭合10F39，在柜

19、门打开时灯亮。3.2 开车：起重机按上述顺序完成合闸工作后进入“起动”过程：1） 闭合称量装置的供电电源，打开计算机，并使其进入正常的工作状态。2） 在A11柜中打开=01-F35断路器，为PLC、触摸屏和限位开关供电。3） 转动钥匙开关01S22，接通配电保护屏的控制电源。4） 观察各机构的主令控制器手柄是否处于“零位”（手柄必须在零位）。5） 按动总电源起动按钮01S11。上述三机构的起动顺序可互换。PLC、变频器起动时需要程序自检，其风机起动比较缓慢。通电后变频器未充分起动，立即起动机构对变频器不利，所以应在变频器起动一段时间（大约10秒）再进行操作。起动顺序不对可能造成系统出现故障显示

20、。6） 操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶；操作右箱手柄完成抓斗的起升和开闭。起升、大、小车三个机构主令控制器的档位均为303，方向对称。第一档为低速档，为停车准确而设立，正常运行不应长时间使用低速档。由于频繁点动尤其是正、反方向点动会使设备的使用寿命降低，所以操纵者应熟练掌握、充分利用本起重机的性能，准确、平稳地操作控制手柄，减少或不使用点动操作，控制吊重的摆动。禁止手柄快速、频繁的地点动或正反向切换。3.3 停车：1） 停车：起重机长时间停止使用或需检修，应将起重机的电源全部切断，各种断路器恢复到断开位置（包括用户的起重机总断路器）。断电顺序：控制手柄放到“零位”；各机构停止运行

21、后，按动总电源停止按钮K0断电，转动钥匙开关切断控制电源，断开Q0后再断F34空开。必要时应断开A14、A13、A12、A11控制柜的所有空开及称量装置的电源。2） 临时停车：如起重机需要较长时间停止运行（如交接班），为防止非操作人员误操作，应断开主接触器，方法如下：在控制手柄零位，各机构停止运行后，总电源停止按钮，01K0失电使起重机的动力电源断开，其他电源没有必要可不断开。再次起动之前“手柄必须回到零位”，否则PLC报警并且没有运行指令，各机构不能工作。3） 紧急停车：起重机发生带有危险性故障，如控制手柄、限位开关（尤其是起升机构上极限）失灵，电动机超速运行等现象，为防止事故或减小事故，需

22、要紧急切断动力、控制电源时，按联动台上的红色蘑菇头式“总电源急停”按钮（此按钮按动后只有顺时针转动才能恢复），01Q0脱扣断开。起重机各机构的动力电源、控制电源断开，制动器断电制动。正常停车禁止使用此按钮。3.4 紧急停车后的开车：紧急停车按钮按动后只有顺时针转动才能恢复。排除故障时如断开其它电源，应按上述“开车”过程重新合闸、起动。如排除故障时没有断开其他空开和保护开关，只需在A11柜内将01Q0空开的手柄先下拉挂住触点机构，再上搬手柄空开才能闭合，而后按“起动”过程进行总电源接触器及其各控制柜的电源接触器的起动，起重机即可正常工作。3.5 位置校正（清零）：起重机抓斗的空间位置采用转角编码

23、器进行检测，起升机构的位置编码器设在钢丝绳卷筒的端部。大车机构的编码器设在50（操作人员室侧）端梁的从动车轮轴上。小车的编码器设在60（起重机小车）的从动轮上。当车轮（钢丝绳卷筒）转动时，编码器发出转角信号，经PLC计数模块的计数和换算，PLC可以准确地了解抓斗的运行距离。再将坐标的原点准确的送入PLC，PLC便可了解抓斗的空间位置。由于是间接检测，车轮的直径、轨道的平直度、钢丝绳的弹性变形等等误差将积累在计数模块中，使PLC不能准确了解抓斗的实际位置。为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置检测行程开关，当机构经过该行程开关时，将原始位置重新送入PLC，清除上述因素产生的

24、误差即清零。起升机构的清零行程开关是“起升机构常用上限位”行程开关，大车的清零行程开关是“大车B投料口中心”行程开关，小车的清零行程开关是垃圾池中心位置的“小车位置清零”开关。当机构经过上述开关时编码器植入固定数据即清零。上述3只行程开关是起重机自动运行时的保障开关，必须有效，否则自动运行无法进行。初次（断电再通电）时必须进行一次三维系统的标定（清零）工作，正常工作时如某机构长时间没有机会到达清零行程开关，每隔一段时间应进行标定工作。第三章 维护与保养起重机的正确使用与维护保养对安全生产和起重机的使用寿命有很大关系，因此，必须对起重机进行定期检查和检测，检查或检测必须符合GB6067-85起重

25、机械安全规程和其它有关文件规定的要求。日常维护与保养可按下述内容进行。管理工作是至关重要的，按照现代管理理念，使工作人员有明确的责、权、利。应建立起重机的技术档案，记录应包括交接班时间；设备运行状况是否正常等。操作人员每班应对起重机进行检查，做好交接班。有问题时应作事故记录：1. 事故发生时间：年、月、日、时、分；2. 故障现象简述：出现在什么机构（部位），有否光、火、烟、味等；3. 故障程度：是否造成停产，停产时间段；4. 发生故障的原因，在操作上是如何进行的；5. 采取的措施、检修方法及实际检修的问题等。所有记录当班人员应签字（表格见附件）。1. 起升机构的维护与保养1.1 起升变频电机的

26、维护与保养：1） 电机在正常运行时的温升不应超过样本规定的温度。用温度计测量，铁芯或机壳温升一般不超过60K。轴承温升一般不超过95。检修人员应每天进行一次温度探查，每周进行一次温度测量。2） 注意电机的气味、振动和噪声，在闻到焦味、发现不正常的振动或其它杂音，应立即停机检查。3） 定期检查轴承并补充2号锂基润滑脂。4） 注意保持电机的清洁，不允许有水滴、油污及杂物进入电机内部。5） 变频电机因变频器高次谐波的影响，电机噪声和振动比电网供电大，特别是谐振频率一致而发生共振时。可采用增强系统刚度或利用变频器的频率跳变功能，避开谐振频率，实现平滑运转。6） 其它内容详见变频电机使用维护说明书。7）

27、 电动机定子绝缘电阻小于0. 5M，必须对电动机进行干燥处理。1.2 起升减速器的维护与保养：1） 减速器润滑油应选用GB5903中的N68、N100、N150、N220中负荷极压齿轮油，南方宜选高牌号，北方宜选低牌号。2） 首次使用3个月后应换油一次，以后连续使用一般六个月换油一次，间断使用可一年换油一次。3） 减速器要经常检查油位。注意：任何时候，油位都不能低于油标下限。检查应在减速器停止运转并充分冷却后进行。4） 减速器在使用过程中，各联结件、紧固件不得松动。5） 使用中如发现结合面漏油，请拆开渗漏处零件涂601密封胶；如发现油封漏油，请按原油封型号更换。6） 其它内容详见起重机减速器使

28、用说明书。1.3 起升制动器的维护与保养：1） 每班应对制动器进行检查，检查内容如下：推动器是否有漏油和渗油现象。油液是否足量，不足时应加入适当的油，油应定期更换。电机引入线的绝缘是否良好。制动系统各部分应准确灵活的动作，应固定的螺母、保险垫片等不应松动。制动弹簧、制动臂、底座、杠杆、螺杆等如出现裂纹应及时更换。制动弹簧出现塑性变形应更换。制动瓦应正确地贴合在制动轮上，其实际接触面积不应小于理论接触面积的50%。2） 制动器主要绞接处均有注油油杯，每月应检查注油。3） 在抱闸情况下，应保证推动器活塞杆伸出10左右。4） 经常检查和调整制动弹簧的长度，以保证正确的制动力矩。5） 当制动衬垫的厚度

29、磨损到下表中的数值时，应更换制动衬垫。制动轮直径200250315400500630710800衬垫厚度4567.56） 制动轮沾有油污时，须用煤油清洗制动轮表面和制动垫垫，待干燥后即可使用。7） 其它内容详见制动器使用说明书。1.4 卷筒联轴器的维护与保养：1） 卷筒联轴器用2号锂基脂润滑，在高温条件下宜用3号锂基脂。每月应注油一次，到油脂溢出为止。2） 减速器出轴端设有挡板和紧固螺栓，联轴器和卷筒连接螺栓须经常检查其紧固性。3） 其它内容详见WZL卷筒联轴器使用说明书。1.5 钢丝绳的维护与保养：1） 为防止钢丝绳松懈和降低其强度，抓斗工作时，应避免钢丝绳打转扭结。2） 钢丝绳应定期润滑。

30、润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属刷或其它尖锐器具清洗钢丝绳上的污物；禁止使用酸性或其它具有腐蚀性的润滑剂。3） 钢丝绳磨损后的报废按国家有关标准执行。4） 更换或窜动钢丝绳后应重新调整极限上限位开关。钢丝绳实际安装长度与设计长度一致，更换钢丝绳时保证新旧钢丝绳等长和绳两端固定相同及卷筒未转动，则不需调整起升高度限位器。1.6 抓斗的维护与保养：1） 首次起动工作约50小时后，清洁液压过滤器。2） 首次使用500个工作小时应换油一次，以后每使用10000个工作小时换油一次。3） 定期检查：油位；插头的连接和张紧释放装置；软管和螺纹接头与油缸的密封性；钢丝绳与抓斗的连接；系统油压（

31、开启：120bar，闭合190bar）。4） 当抓斗停止工作时，应切断电源，使活塞杆回收，保证抓斗处于打开状态。5） 每周用锂基油脂润滑一次所有润滑点。6） 其它内容详见上海起帆佩纳公司的抓斗技术文件。1.7 称量装置的维护与保养：称量装置由安装在小车上下层之间的四只轮辐式传感器和安装在控制室内的仪表和监控计算机，以及打印机组成。1） 称量装置调整完毕，非维护人员不得随意调整任何部件。2） 每个季度检查传感器零点和报警点变化情况，发现问题及时调整，以消除元件漂移带来的误差。3） 载荷限制器是安全保护装置，不可因有限制器而忽视安全操作规程。4） 未经许可，禁止进入“标定”状态，调整标定值。5） 其它内容详见称量