1、顺序功能图语言S7Graph的使用顺序功能图语言S7 Graph的使用S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言,遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。1S7 Graph的安装S7 Graph软件属于可选的软件包,需要单独安装。安装步骤如下:(1)双击setup.exe安装文件,安装开场。(2)弹出“安装语言对话框。选择“English,如图?所示。图 选择安装语言后面弹出的对话框,点击“下一步或“是即可。3安装过程,要求安装授权。如图?所示。图 安装授权4最后,弹出下面对话框,点击“Finish,完成安装。图 完成安装2S
2、7 Graph的结构:用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块FB的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数,通过参数设置对整个系统进展控制,从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。对于一个顺序控制项目至少需要3个块:1)一个调用S7 Graph FB的块,可以是组织块OB、功能FC和功能块FB。2)一个S7 Graph FB块,用来描述顺序控制系统的任务与相互关系。3)一个DB块,作为背景数据块,保存顺序控制的参数。其中,一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。3S7 Graph编辑器:图?中是S7 Graph的编辑器界面,左边的窗口是
3、浏览窗口,右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项:“Graphic图形选项卡、“Sequencer顺序控制器和“Variables变量选项卡。“Graphic图形选项卡的中间是顺序控制器,其上下是永久性指令;“Sequencer顺序控制器可以方便的浏览总体结构;“Variables变量选项卡中的变量是编程时可能用到的各种根本元素。图 S7 Graph编辑器4应用实例:还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例,其工作过程是:按下起动按钮I0.0后,引风机开场工作,5s后鼓风机开场工作,按下停止按钮I0.1后,鼓风机停止工作,5s后引风机再停止工作。根据要求,我们画出其顺序功能图,如下图。1、图
4、控制系统工作原理创立FB块 1) 翻开SIMATIC管理器,找到目录中的“块并选中,在右边的区域点击右键,在弹出的快捷菜单中执行命令“插入新对象“功能块,如下图。图 插入功能块 2在弹出的“功能块属性对话框中,选择语言为S7-Graph图 功能块属性3点击确定后,出现下面的对话框。可以看出在右侧区域多了一个FB1块。图 块的画面4双击翻开,进入S7 Graph编辑环境,如下图。FB1自动生成第1步step和第1个转换Trans。图 翻开S7-Graph2、S7 Graph的两种编辑模式上图中,左侧的“Sequencer顺序控制器工具条上的按钮用来放置步、转换、选择序列、并行序列和跳步等等。该工
5、具条可以任意的拖放到工作区的其他位置。如图?所示。图 顺序控制器工具栏编写时有两种模式:(1)直接编辑模式:执行菜单命令“Insert“Direct,进入直接编辑模式。另外可以点击上图中第一个图标,未按下时为直接编辑模式。在直接编辑模式下,如果希望在某一位置下面插入新的元件,首先用鼠标选中该位置,然后在工具条中选择相应的按钮,元件即可放置到相应的位置。如果想连续插入一样的元件,可以连续点击,可插入多个。(2)拖放编辑模式:执行菜单命令“Insert“Drag-and-Drop,进入直接编辑模式。另外,可以选中上图中第一个按钮。按钮按下 在拖放模式下,如果选中工具条上的按钮,那么鼠标将带着与被点
6、击的按钮相类似的光标移动。在需要放置的位置,点击一下左键,即可完成放置。如果拖动鼠标时,带有“标示,表示在该位置不能放置;假设该图标消失,那么表示可以放置。放置完毕,可按下“ESC键,取消放置。3、根本框架1)在拖动模式下,选中“,然后在编辑区“Trans1处点击,添加“Step2和“Trans2;继续点击,可连续添加步。本例中,共四步,点击三次。2在工具栏中选中“,拖动到在最后一转换T4,点击左键。此时,出现下面的画面,如图?左图所示。输入编号1,回车。在T4下方出现一个标有S1的箭头,如图?右图所示。图? 添加跳步 与此同时,在步S1上方的有向连线上,自动出现一个水平的箭头,右侧标有转换T
7、4。相当于在S4到S1形成了一条有向连线。至此,S1S4形成了一个闭环。4、步与动作表示步的方框有步的编号S1、S2、S3、S4和步的名称Step1、Step2、Step3、Step4,点击可以修改名称,但不能用汉字名称。通过下列图中所示的两种方式,可以显示或关闭各步的动作和转换条件。图 显示和关闭动作和转换条件在直接编辑模式下,选中某一步后面的动作框后,点击“Sequencer顺序控制器上的动作按钮“,此时在动作框下面会插入一个动作行,连续点击,会不断添加。 在拖动编辑模式下,选中“后,“Sequencer顺序控制器上的动作按钮“,此时动作随鼠标进展放置。当鼠标指向到“Step1处时,“消失
8、时,表示该处可以放置动作,点击左键,即可放置一个动作;假设连续点击,可连续放置多个动作。下面介绍几个常用的动作命令:1)命令S:置位,当步为活动步时,使得输出为1并保持;2)命令R:复位,当步为活动步时,使得输出为0并保持;3)命令N:当该步为活动步时,输出为1;当该步为不活动步时,输出为0;4)命令D:延时指令,延时时间在右下方的方框中设置,例如,T#5s;上方的方框设置的一个位变量,该位反映的是延时时间到或没到的标志。延时时间到,假设该步为活动步,那么动作输出为1;假设为不活动步,那么输出为0。5)命令CALL:该步为活动步时,调用命令中的逻辑块。根据上面的介绍,我们将例子中的顺序功能图写
9、入该软件,因为Q0.0在第2、3和4步都出现,所示用了“S置位指令;而在初始步S1将Q0.0复位。对于第2步和第4步,需要延时5s“T#5s图 顺序控制图的步和动作5、转换条件 转换条件采用梯形图和功能块图来表示,在“View视图菜单中用“LAD或“FBD命令切换两种表示方法。选中“LAD来生成转换条件。如图?所示,点击图示的虚线框,添加触点;然后点击窗口最左边垂直放置的工具条中的“和比拟器按钮“相当一个触点,用它们的串并联电路作为转换的条件。生成触点后,点击触点上方的“,输入绝对地址。例如在步S1到步S2的转换条件,插入一个常开触点,点击“并输入“I0.0。右键点击该地址,选择“编辑符号,在
10、出现的对话框中输入地址对应的符号、数据类型和注释等。如图?所示。点击“确定后,在图中显示的是符号地址“start。如图?所示。按同样的方法,添加后几步的转换条件。图 对转换条件编程图? 插入符号图 显示符号地址图 添加转换条件6、保存和关闭编辑窗口编辑完成后,对块进展保存,保存时自动编译。如果程序有误,那么在下面的对话框中显示错误提示和报警,改正后保存。保存后,可以关闭该块。7、设置参数集在S7 Graph编辑器中,执行菜单命令“Option选项“Block Setting块设置,在出现的对话框中“Compile/Save编译/保存选项卡的“FB ParametersFB 参数区,将FB1的参
11、数设置为“Minimum最小,仅有一个输入参数INIT_SQ初始化顺序控制器。图 功能块参数设置8、主程序中调用S7 Graph FB块完成了对S7 Graph功能块FB的编程后,在主程序中调用FB1。翻开OB1,设置为梯形图语言。翻开左侧的“FB块文件夹,将其中的FB1拖放到程序编辑区,如图?所示。图 OB1中调用FB1块输入INIT-SQ的实参M0.0,并在FB1上方的“处,填入一个背景数据块,比方说“DB1。如果DB1尚未生成,确认后那么自动生成它。9、用S7-PLCSIM仿真调试S7-Graph程序翻开仿真器,将块的所有容进展下载,将仿真器的状态开关打到“Run,那么程序开始运行。图中分别是运行时FB1块的监控画面。上电后,第一步为初始步,处于活动状态;当按下启动“start后,第二步成为活动步。同时启动定时器,定时时间到,那么为M1.0置位,第三步成为活动步。当按下停止按钮,第四步变为活动步。定时时间到,那么返回到初始步,初始步有变为活动步。图 初始步为活动步图 第二步为活动步图 第三步为活动步图 第四步成为活动步
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