发那科注塑机资料.docx

1、发那科注塑机资料1。 射出成型机射出成型机就是将塑料原料在熔解得状态下高压射入模具内,待塑料冷却凝固后再打开模具,将成型品取出得机器。为了追求塑料制品得高精度、高效率得大量生 ,目前,以轻薄短小见长得射出成型机在射出成型工业中已逐渐流行起来。以下,就上述特点与应用范围展开论述。1。 全电气式射出成型机得特征1、 考虑经济实用得合理设计。低价格:全电气式射出成型机通过软件得改造,能够进行复杂得控制。节约能源:运转费用低,与油压机相比,其电力消耗仅占13。、高功能:该机拥有强大得人工智能。高信赖性:其控制装置具有很高得可信度,机械构造具有高刚性得特点。无污染:无噪音,不使用机油。、 使用AC伺服马

2、达(数字控制)A 伺服马达能够精确设定ROBOSHOT 得各轴得速度与位置。速度控制得最小单位为0。mm/s,位置控制得最小单位、01mm。用C伺服马达得控制轴总共有4根轴:1. 射出轴2.螺杆回转轴3、 锁模轴4. 顶出轴使用齿轮马达得控制轴总共有2根轴:1。 射出座(喷嘴接触)2.模具厚度得调整成型塑料塑料可分为热塑性树脂与热固性树脂。同时,热塑性树脂又可分为结晶性树脂与非结晶性树脂、使用塑料原料时一定要很好了解树脂生 厂家得树脂特性。1. 热塑性树脂:加热以后软化流动,将其冷却后又固化,再次加热又熔化为原来得状态,好象蜡一样,温度一高就熔化,冷却后又恢复还原成原有得状态。2. 热固性树脂

3、:加热以后软化流动,在一定得温度下固化。它跟鸡蛋一样,在一定得温度下硬化,而再次加热后却不会再软化熔融。该树脂在加工成制品后失去了成型性,因而不能再生。塑料原料得主要用途与种类1. 精密成型品:照相机镜头,精密接插件,CD,精密齿轮,其她、2。一般成型品:接插件,电子零部件,照相机外壳,家用电器部件及其它。3. 杂物成型品:废纸篓,塑料杯等日常用品,塑料模特儿,其她。、 聚苯乙烯():非常通用得透明树脂。用于盒式日常用品、.聚苯烯(PP):半透明树脂,耐药性很好。用于容器、盒子等食品包装。3. 聚乙烯(E):半透明树脂。用于容器、日常杂货。. 丙烯.丁二烯苯乙烯(ABS):不透明,比较结实,容

4、易着色,电镀性能良好。用于汽车部件。5、聚甲基丙烯酸甲酯(MMA): 透明性很高,很美观、用于镜头,光盘,透明盒子等、6. 聚碳酸酯(P):透明,强韧,耐热性好。用于镜头,照相机机身、7、 聚苯并。唑(BT):不透明,高强度。用于接插件,电子部件。8、 聚甲醛(PM):白色,有自我润滑性、用于齿轮与电子部件。9. 聚。胺(A):半透明,高强度,耐热性好、用于接插件,齿轮,机械部件、10、聚苯醚():不透明,高强度,变形小、用于电气 品得底盘,机械部件等。11、 聚苯硫醚(P): 茶褐色,高强度,耐热性很好。用于打印机得尖头以及精密机械部件。1。 PEI:不透明,高强度,耐热性很好。用于高强度机

5、械部件,硬磁盘等。3、 PE:超耐热性,高强度。价格昂贵,属超级工程塑料。4、ES:超耐热性,高强度。价格昂贵,属超级工程塑料、塑料原料得分类塑料原料可粗略地分为热塑性树脂与热固性树脂。热塑性树脂可分为通用塑胶与工程塑料两种。热塑性树脂:表示结晶性树脂,其熔融粘度急速变化。:表示非结晶性树脂,其熔融缓慢变化。热固性树脂1。2 射出成型工程1、2、 射出成型工程可分为6个工艺流程: 1 锁模工程:在符合半自动运转条件后,打开机器前门,按半自动键,再关上前门,开始半自动运转。锁模操作:1。 从开模完成位置向合模变速位置移动。(合模速度为1段)。2。 合模变速位置向模具保护位置移动。(合模速度为段)

6、。3. 模具保护位置向模具接触位置移动、(合模速度为段)。(从模具保护位置向模具接触位置移动就是借助于模具保护力得。)4。从模具接触位置开始施加最大压力锁模。 在锁紧状态,锁模轴得当前位置为。 开模与合模得位置得设定方法:1.、,。与、实际就是在模具打开以后设定,同时要确认锁模轴得当前位置后再设定、2、.与得数值设定要比、 得值小10 mm左右。3.。得位置设定为模具得导柱与固定侧得模具接触时得位置、4.。与、得设定值应相同。2射出工程模具在高压锁紧后,螺杆从计量位置依次通过各变速位置往前移动。 射出时得螺杆操作:. 树脂从计量位置(螺杆回复位置)开始射出至保压切换位置。这就是螺杆前进(射出)

7、得顺序、2。 从射出工程至保压工程得切换有以下两种方式:、螺杆移动到保压切换位置,或者就是超出了最大射出时间。.压力达到了设定压力,或者就是超出了最大射出时间、 保压工程射出工程切换到保压工程后,螺杆维持在设定得压力与时间下。保压时得螺杆速度控制在最大保压速度以下。射出后充填得树脂,由于有收缩,所以需要考虑浇口部位固化得时间。4 冷却/计量工程(计量就是指螺杆回转,熔融下一次得射出量)1. 冷却过程中进行计量、2。保压完成后,施加背压(螺杆后部方向施加得压力,来控制熔融得树脂得密度),使螺杆回转。、 计量结束后,料筒内熔融得树脂得压力提高。因此,模具打开后,喷嘴得头部会发生树脂流涎。为了防止发

8、生这种现象,螺杆需要有减压动作。 减压动作就是指螺杆在不回转得情况下,使其后退。 在冷却过程中要使计量完成,需要注意背压得压力大小与螺杆转速、 开模工程(打开模具)冷却/计量工程结束后,进入开模工程。开模工程操作:1、以开模速度(脱模速度)打开至开模1段位置(脱模速度段)。2。 从开模1段位置打开至开模2段位置(脱模速度段)。3. 从开模2段位置打开至开模结束位置(脱模速度3段)。 开闭模时注意事项:位置与速度得设定要考虑到合模、开模时射出机得振动与模具重量等惯性因素、 顶出工程开模完成后,将成型品顶出、 顶出动作:顶出开始位置,可以就是在开模结束,模具处于完全打开得位置,也可在开模过程中顶出

9、。.2。2 成型时螺杆得动作6、顶出工程(顶出成型品、顶出动作得开始可与开模工程同时进行)、1。 螺杆得构造。3、 1螺杆螺杆由供给部,压缩部,计量部三部分构成。:螺杆直径L:螺杆得全长TF:供给部螺纹深TM:计量部螺纹深 压缩比T/M一般取2,压缩比越大,剪切作用就越大。 L /D:就是指螺杆得有效长度L与直径D 得比。这个比值越大就能达到混炼良好得树脂。一般取值为1之间。 可塑化能力就是指在单位时间内可塑化(熔融)得树脂得最大数量,用 表示。1、供给部树脂在固体状态,或者一部分已处于熔化状态时向前输送得部位。树脂被慢慢地加热到熔融点。该部位设定得温度过高也不行,需设定一个对输送最为有利得温

10、度。压缩部从供给部输送过来得树脂,相互之间有间隙,树脂熔融以后,体积约减少一半。为了弥补体积得减少,就要减少树脂通过得空间,也就就是使螺杆得螺纹变浅,压缩熔融树脂,提高发热效果,增加树脂压力,将空气与树脂中得水分、气体排到料斗一侧。 计量部这部分得螺纹最浅,给树脂施加很大得剪切力,伴随着自我发热,上升到均衡得温度。树脂在这里得到混炼、分散,浓色体与干 料均一分散,并将一定数量得树脂送到喷嘴一侧。1、3、 螺杆头装在螺杆最前面得尖头,就是在可塑化(计量)时通过树脂得压力,将逆流防止阀阀门打开,熔融树脂向前流动、在射出或保压时,逆流防止阀阀门关闭,阻止螺杆前部得树脂逆流。为了减少阀门与料筒内壁之间

11、得磨损,同时为了减少树脂剪切得发热量,防止树脂得劣化与气体得 生,ROBSOT 射出机一般采用无爪阀门、 有爪阀门与螺杆一起回转。 无爪阀门不与螺杆一起回转。可根据客户得要求挑选。螺杆头得形状1.3. RBOSHOT 得螺杆与料筒1.标准螺杆与料筒螺杆得压缩比为、5,LD一般为2,材质一般为氮化钢。如果耐腐蚀性要求比较高,需使用镀铬螺杆。也有使用耐腐蚀性,耐磨性很好得合金钢,可以在以上得高温领域正常使用。2.双螺纹螺杆在螺杆得压缩部做成双螺纹,以便 生因树脂得压缩与磨耗所引起得剪切发热,提高树脂得混炼性、使用这种螺杆可以消除因可塑化能力低下、混炼不良而引起得色差,以及因树脂熔融不均而造成得偏差

12、。3、深螺纹螺杆树脂得颗粒形状有很多,有些颗粒大得树脂,如粉碎材料等,与螺杆得咬合有时很不顺畅。而深螺纹螺杆可以解决这个问题,因为螺杆吸入树脂得螺纹变深了,就容易把树脂吸进去。深螺纹螺杆虽然能够提高粉碎材料计量得稳定性,但如果料筒得体积增大,有时其树脂得混炼性反而比标准螺杆要差。4.其她得螺杆与料筒()涂层螺杆与料筒以镜头为代表得光学部件得加工领域,尤其就是碳化物得 生对光透过性会带来很大得缺陷,而减少滞留在螺杆得树脂就能防止这种现象。另一方面,采用涂层螺杆能够防止螺杆表面性能得退化,比如具有腐蚀性,含有阻燃成分得树脂在可塑化得时候,对于一般得螺杆表面会有一定得影响,而采用涂层螺杆就安全多了,

13、同时还能保证可塑化性能、目前一般都就是用硬质镀铬处理得螺杆与其她涂层螺杆、(2) 平头螺杆与料筒以P 为代表得软质塑料,其热稳定性与流动性比较差,逆流防止机构得残留比较差,对这类树脂就可用平头螺杆。(平头螺杆一般用于PC成型,它就是不带螺杆头与逆流防止阀得螺杆。)、 喷嘴得种类喷嘴得种类根据模具得结构以及流道得形状来选择。喷嘴头R 可以从R10,R15等选择。喷嘴头得直径可以从。,2,2、5,4,5选择。喷嘴接触良否判别1、模具得流道衬套与喷嘴得匹配非常重要。流道衬套直径要大于喷嘴直径。2. 下图为喷嘴接触不良得情形1.5 锁模与拉杆得伸缩量1. 锁模力锁模力就是借助于曲肘机构,通过AC伺服马

14、达来伸缩拉杆而 生锁模力。拉杆得伸缩量与锁模力有如下关系: 锁模力(o)E: 纵弹性系数(Kg/m2)A: 拉杆得全断面积(m2)L:拉杆伸缩距离(mm)L: 拉杆自身长度(mm)(1) 可移动一侧得模具与固定一侧得模具接触得状态。 以上为高压锁紧得状态,锁模板现在位置为m,拉杆伸长L、参考. 可动模盘得移动由AC伺服马达控制(模开闭就是指可动模盘得前后移动)。. 模厚调整模盘得移动由齿轮马达控制(模厚调整就是指模厚调整模盘得前后移动)。2。曲肘机构与锁模力由肘板引起得锁模力,与模具接触位置得追入量成比例、F: 锁模力: 模具接触点追入量T: 拉杆伸长总图P: 力矩特性曲线。 模具固定侧与模具

15、移动侧接触得地方称作模具接触点,肘板机构 生得锁模力与模具接触点得追入量成比例.、2。最大得锁模力,就是尽量使拉杆得延伸线 与肘板特性曲线P接近;它们与模具接触点追入量便决定了锁模力得大小.3。 如T3 与模具接触位置得追入量为L , 3非常大, 到B点位置肘板停止,锁模力最大到此为止、4。 T,2为锁紧状态,肘板并不会逆向返回。但从锁模力来瞧,T2T1。肘板机构引起得锁模力,与杠杆原理相同。离主点越远,锁模力越大。1、 锁模力与射出量得决定(1)锁模力经螺杆射出得熔融树脂充填到模具型腔内,树脂压力会促使模具打开。如果锁模力大于树脂压力,则模具不会打开。锁模力(g) 成型投影面积(cm2) 模

16、具内平均压强(Kg/cm)根据以上得公式,如果锁模力越大,对于投影面积较大得 品成型应不成问题。模具内部得平均压力要根据树脂得种类,螺杆得结构,尺寸与型腔得形状来决定。一般得平均压力标准设置为5g240kg/m2、(2)射出容量从喷嘴射出得一次射出量,其射出容积可以用以下公式计算、V:射出容积(c3)D:螺杆直径(cm) S:螺杆行程() 射出量一次从喷嘴射出得射出量,其实际得熔融材料得射出量W 可以用公式表示:射出量(g)= 射出容积(cm3) 比重应注意得就是,并不单纯依靠比重,还跟树脂得温度与密度有关系、.7 临时螺杆计量位置(返回位置)得计算螺杆计量位置(返回位置)可事先根据下列表达式

17、算出。相当于1g 射出量得螺杆移动量,决定于螺杆得直径、螺杆冲程与最大射出量。1成型品得重量相当于1g射出量得螺杆移动量5m=螺杆计量位置比重 5m 就是设定从射出到保压转换位置为5m得场合。例:如果使用OBOSHT 50 得机型,成型品得重量为30,树脂为PA(比重1. ), 螺杆直径为26mm,螺杆行程为95mm,最大射出量为5、4 g。其螺杆返回位置得计算为:、 决定射出量(或成型品得重量)、射出量根据树脂得比重得不同而发生变化。成型品得重量按比重为1换算相当量:10 5 = 2、99 g1、2、 决定相当于1g射出量得螺杆得移动量。(螺杆直径为6mm, 螺杆行程为5m,最大射出量为50

18、、 g)、95 = 1、88 m5。 g。 决定螺杆计量位置(返回位置)得设定值。 。2。99 g 5 1、88 m/+ 5 m =所以计量位置(返回位置)约为5mm。计量值要比计算值稍微小一点,因而设定为51 m。参考:OOSH 3C机型相当于1射出量得螺杆移动量为:(如果螺杆直径为20 mm,行程为75 m,最大射出量为23。6 )1、98 mm51mm5 mm 3。 mm23。5参考:OBOSHOT 100C 机型相当于1g射出量得螺杆移动量:(如果螺杆直径为8 mm,行程为5m,最大射出量为。4 g)mm =58、4 g1、6 m2.ROBST得构成ROBOSHOT 得机械结构由射出机

19、构部与锁模机构部组成。.1 机械部位得构成OOSOT 射出机不使用液压油,而就是通过伺服马达直接驱动机械机构得全电动式射出成型机。其机械部位有用于射出、螺杆回转、顶出及开关模得四个AC伺服马达,而用于模厚调整与喷嘴接触得就是齿轮马达、机械安全装置打开前门,下垂块就落下。落下得下垂块与装在动模盘上得止动棒咬合,从而阻止可动模盘得闭合。2。2射出机构部射出机构部由射出驱动机构与螺杆回转机构组成。(1) 射出驱动机构射出驱动机构使螺杆前进,后退。通过AC 马达得旋转以及同步皮带得作用,驱动滚珠导螺杆,滚珠导螺杆把它转化为直线运动,使螺杆前进或后退。它就是使塑化得树脂从喷嘴充填到模具内得机构。() 螺

20、杆回转机构通过AC马达得旋转以及同步皮带得作用,使螺杆回转,进行计量、料筒内得树脂,随着螺杆回转,树脂之间得相互磨擦 生了热量,同时由于料筒加热器得传热,使固体树脂熔融成为可以射出得状态。2。 锁模机构部锁模部由三部分组成:锁模驱动机构、顶出驱动机构、与模厚调整机构。() 锁模机构通过A 马达得旋转以及同步皮带得作用,驱动滚珠导螺杆,使模具打开或关闭。如果模具打开得压力小于射出树脂得压力,模具会打不开,要用更大得压力锁模。(2) 射出座得动作领域射出座得移动由齿轮马达控制、与模具得接触力需要利用弹簧。() 顶出机构通过AC 马达得旋转以及同步皮带得作用,驱动滚珠导螺杆,使顶出板前进或后退,完成

21、成型品得顶出过程、顶出有一段顶出、二段顶出两种功能、(4) 模厚调整机构模厚调整机构就是通过齿轮马达旋转齿轮,精密地维持模盘得平行度以及锁模力得平衡。2、4操作面板与LD/MDI面板(操作面板得指示灯与按键得说明)螺杆冷间、动禁止从加热器加热开始至冷间.动禁止结束,指示灯一直亮着。加热器打开喷嘴、料筒加热器打开时,指示灯一直亮着。警报灯警报发生时,警报灯亮、调模设定为时,模盘以低速、低压移动、设定为OF时,表示画面中设定得速度有效。模厚调整(齿轮马达)要移动模厚调整机构,按此键。开始开始自动清料与模厚调整时,按此键。螺杆(C伺服马达)控制螺杆前进或后退。射出座(齿轮马达)控制射出座前进或后退、

22、螺杆回转(C伺服马达)控制螺杆回转。模盘开闭(AC伺服马达)开闭模具时按此键。顶出(C伺服马达)成型品顶出时铵此键。清料自动清料时按此键。模芯模芯压入或抽出时按此键。绞牙旋螺丝时按此键。空气顶出空气顶出时,按此键。自动装模用操作面板(选配功能)使用自动装模功能时,按此键、 AC伺服马达能同时控制位置与速度、 齿轮马达只控制旋转,不能控制位置与速度、ROBOSHOT 得LDDI面板名称及功能说明。 LD/MDI:L:液晶显示;MDI:手动数字输入、 软件开关:选择设定画面,操作画面时使用、. 窗口画面:窗口画面得切换操作如下:。表示现在位置- 按数值1,再按窗口键。2.射出/保压画面- 按2,再

23、按窗口键、3、计量画面- 按3,再按窗口键。4.模具文件画面- 按,再按窗口键。5。预先射出画面- 按,再按窗口键、4、 如画面右下角(操作键右侧)出现标记时,表示还有操作菜单,请再按操作菜单键。5、 画面呼出键。能直接呼出画面。(射出/计量,开模/闭模/顶出,温度,模具文件,波形监控,外部输入输出,成型监视,维护,警报,自我诊断)6、 翻页键、在同一组画面内切换画面时使用该键。7、光标移动键:需要变更数值时,把光标移到变更项目处、8. 游标跳跃键。可快速跳跃到需要得项目。9。 数值键。在当前光标所在得项输入数值时使用。10. 警报解除键、显示得画面为警报画面时,按该键,警报解除。.打印键、按

24、该键,打印当前画面。2. 窗口键。要显示上面第3项得窗口画面时按该键。数据设定完以后,请再按窗口键,将光标从窗口画面中移出。如果不把光标从窗口中移出,就无法进行高速监控波形得变更。1。 取消键。如果按错数值后,用该取消。14. 输入键()。在光标所在处输入增加得数值。15、 输入键。输入绝对数值、16、 注1位置:表示光标处允许输入得数值范围、17。 注2位置:表示成型周期得状态。1、注位置:表示机器得状态(ALM:警报,EP:紧急停,BT:电池不足,F:使用取出机,P:正在打印,:润滑不足,输入保护等。)9. 注3位置:H 表示从射出到保压切换时得速度很快。如果没有H,则表示处于标准状态。切

25、换操作按9,再按窗口键、2、 ROOT 共有24台成型机可联机管理,如果按99,再按翻页键,计算机得画面表示会转到各ROSHOT得L 画面。5CD 画面布置图用于画面呼出选择得显示画面 上图表示用于画面呼出选择得显示画面通过画面呼出选择后,把没有必要再使用得画面消去,以防止错误设定。1.呼出画面选择得显示画面按”0键后再按翻页键。2.消去画面得选择方法:、 把光标移到需要变更得画面、。 设置软开关ON或FF、 只有设置为O得画面才能被显示、3.返回通常画面得操作按”EN键。4、画面得呼出操作画面左边得11-9得编号即就是呼出画面时使用。例如输入41”后再按”翻页键,画面显示得便就是高速监控画面

26、。5.经常使用得画面、 成型准备画面为21,71,与81、。2 成型条件设定画面为#1,2,#31与#41。5。3 模具更换时得画面为#51,#,63与#81。伺服诊断画面温度设定画面模动作/顶出设定画面 预先顶出, 预先射出中“预先”得意义为前得内容。 预先顶出就是在射出保压工程中,使顶出前进、后退成为可能得机能。 预先射出就是模具接触后,使射出成为可能得机能。射出保压画面注料口脱离画面自动清料画面模具文件画面模具文件画面(文件名输入选择画面)模具文件名输入方法:.将光标移到输入模具名称得位置。从软件菜单键中,按文件名输入键。按“”与“”键,将窗口内得光标移到需要得字符下面、. 按“确认”键

27、,字符被输入。工程监视画面生 管理画面高速监控1画面高速监控2画面自己诊断画面警报画面2、6 简易画面简易画面就是将射出成型机得操作运转简化到最小限度得必要操作。OBOSOT 得操作体系可分为标准操作与简易操作,客户可选择操作体系为简易操作得状态。 从标准画面转为简易画面。、按MDI部得自己诊断键,再按画面右下部得软件操作键。、LD画面右下部有“切换”显示,按该键。.画面切换,显示标准画面与简易画面得选择画面。选择软件键“”或“”(任选)。.选择后按确认键,即告结束、2. 简易画面得菜单简易画面得设定项目画面由以下5个画面构成:(1) 成型条件:在成型条件画面,可设定射出/保压,计量,温度,顶

28、出得条件、同时可监控位置,压力,温度得现在值。 简易画面中段数有限制。(仅为三段)。在标准画面中有有效机能选择画面,而简易画面中没有。(2)安装画面:在该画面,可设定自动模厚调整,自动清料,模具文件得操作。(3) 警报,诊断:在该画面可显示警报得内容与机器得状态。在这一画面,标准画面与简易画面可切换。按几次软件键可选择切换显示画面。()工程监控:可监控成型机得动作,同时还可设定成型品好坏得判别标准。(2)高速监控:可监控时间与射出压力得关系,螺杆位置与射出压力得关系、还可使用压力追踪控制。简易画面成型条件设定画面安装画面3。设定方法3。1 射出、计量画面得设定方法1. 射出段数得设定方法射出段数得设定要考虑到成型不良得对策与成型品得形状、 如果设定射出段数 段(速度1 段)能够取得好得成型品,则说明射出1段就是理想得。以使用射出段数为8段为例: 边进料设定浇口前与浇口后得位置。 点进料设定射出1段射出至浇口后得位置。2.