自动化专业实习报告.docx

1、自动化专业实习报告动力与机械学院 自动化系实 习 报 告年级学号学生姓名带队教师时间得分评价一、实习的目的和意义对于此次实习，我们必须明白到现场学习的目的，同时也要正确认识实习给我们将来的工作带来的重大意义及产生较深的影响。认识实习是自动化专业老师为我们安排的一个重要的教学实践环节，同时还是一次很好接近现实技术的机会。通过这次参观认识实习，我们对发动机生产过程各环节的生产、运行、管理等方面有了一个初步认识，在分析问题、解决问题与理论联系实践的能力有一定的提高。当然，我们所去的地方都是自动化程度较高的企业，这与我们专业有密切的关系，通过参观先进的自动化生产流水线，从而能够达到开阔眼界，增长知识的

2、目的，同时这也给我们增添了不少对专业的兴趣，为今后工作奠定一个良好的感性基础，显然对我们的日后发展有很大的帮助。二、实习安排时间地点内容备注3月11日工学部五教103实习动员本次实习的安排及相关的注意事项3月17日前往湖北省十堰市下午四点多到达厂区3月17日下午四九小学报告厅安全教育及企业文化介绍讲座3月18日上午机修车间磨锋工段参观实习下午Dci11车间参观大马力车间3月19日上午箱体车间参观4H缸体生产线下午6100装配车间参观6100装配二线3月20日上午装试车间参观大马力装配生产线下午机修车间机械加工作业的参观实习3月21日上午轴类车间曲轴生产线的参观实习下午轴类车间参观凸轮轴生产线3

3、月22日上午东风发动机厂展厅学习了解东风发动机厂的发展历史及其发动机的更新换代历程下午发动机车间4H装配生产线的参观3月25日工学部11教102实习总结大会院领导参加4月1日前提交实习报告三、注意事项 (一)、安全问题1.禁止穿拖鞋、短裤进入厂区，每天进入厂区必须戴帽子，女生必须把头发盘起来。2.在厂区内只许看不要乱摸，不要干扰工人的正常工作。3.离机器远一点，因为加工后有可能铁屑飞溅出来。4.禁止在厂区内追打嬉闹，不要围看，要有序排队观看。5.注意头上，有可能调材料时机器故障造成材料掉下来伤人。6.配合每个车间工作人员的安排。当然，这只是工厂出于安全考虑对访客做出的简单的规定，虽然说在一定程

4、度上可以避免发生意外，但是更大程度上还取决于我们自己，我们应该为自己的安全着想，远离可能存在的危险，从根源上防止意外的发生。（二）、纪律问题此次到东风汽车公司发动机厂实习，我们还应当注意团队纪律问题。我们作为武汉大学的代表，代表的应该是湖北省最高学府，代表的是年轻一代的精神。因此我们应有主人翁的意识，时刻用这种意识严格要求自己，把我们新一代的精神面貌展现出来。以下是我们应该注意的最基本的几点：1、遵守厂方提出的安全纪律。2、整个实习过程应服从老师的安排。3、在工厂内听带队师傅的指挥。4、公共场合不大声喧哗，不乱扔垃圾。5、同学间相互帮助、相互提醒。6、为人有礼貌、虚心。四、实习的具体内容（一）

5、、东风汽车公司发动机厂简介东风汽车公司发动机厂位于中国湖北省十堰市武当山麓，汉水河畔，交通便利，环境优美。现有工业建筑面积28万平方米，各类设备2300多台(套)，固定资产4.69亿元，是一家汽油、柴油并举，中、轻、农配套的多品种汽车发动机生产企业，具有年产20余万台发动机的综合生产能力。伴随着东风汽车公司的发展，发动机厂积累了三十年的发动机制造经验，累计生产了近200万台发动机，不仅有着坚实的管理基础、先进的硬件设施和高质量的产品，而且有着一支训练有素的员工队伍。在新的世纪里，发动机厂已不仅仅是东风汽车公司的主机厂，而且还是面向国际和国内各类车型配套的首选厂家。为了满足市场和法规的需要，发动

6、机厂注重新产品的开发和产品的市场适应性开发，现已形成EQ6100、EQ6105、EQ491汽油机和EQD6102、EQ6105DD、EQ4105D柴油机等六大系列产品，包括二十余种变型品种，如EQ6100、EQ6105及EQ491的LPG或CNG两用燃料发动机及EQ491电喷发动机。EQ491i电喷发动机排放达到欧II标准，处于国内领先水平。发动机厂与东风汽车工程研究院联合成立的发动机开发与应用研究所，具有快速的开发能力,发动机厂大力发展零部件产业为主机厂提供优质的零部件。发动机厂坚持质量兴厂的方针，拥有以引进的大型三坐标仪、发动机检测试验台架为代表的一整套高精计量检测设备。1997年通过GB

7、T19000 系列标准第三方质量体系认证。“永远忠诚于用户”的经营思想正通过全员贯彻于全厂的产品开发、生产销售和售后服务的全过程。发动机厂正在开展第三次创业活动，实施四轮驱动战略，力争用3-5年时间建成具有国际竞争力的企业。 发动机厂建筑面积28万平方米，各类设备2300多台(套)，拥有世界最先进的PLC生产线及各类系统的调试生产线、各种智能专业测调试设备，能够完全满足目前所有高科技产品的生产需要。采用国际先进的结构设计技术，以及国际流行的空对空增压中冷技术，有利于经济性、动力性和排放综合水平的提高，经过国际知名的奥地利AVL公司技术咨询，完全满足欧设计要求。东风公司严格按ISO9000质量标

8、准组织生产，在制造大规模的产品实践中形成了科学的生产管理模式。由于大量采用了东风现有成熟的零部件，使该系列柴油机具有较低的设计成本。实验表明，该机型与其他同类机型相比，同等条件下省油10%15%。适合匹配的车型主要有中重型载货车、客车及各种变型车。此外，严谨、高效的采购控制体系保证所用元器件技术性能优异可靠；生产流程的任一环节都有明确的工艺要求，确保东风公司制造高品质的产品，赢得市场信誉。（二）、实习收获在实习的过程中，参观了东风发动机厂的主要生产车间和生产线，包括缸体加工生产线、缸盖加工生产线、凸轮轴加工生产线、曲轴加工生产线、连杆加工生产线、装配生产线等。下面我就两个方面谈谈实习的收获，也

9、是该厂集中体现自动化相关技术应用的两个方面。1、曲轴的加工线中的自动化工艺在东风发动机厂实习，了解到该厂主要生产发动机的五个大件，其余的由其他企业提供。曲轴是该厂的主要生产产品，也是活塞式发动机中最重要、承受负荷最大的零件之一。活塞的往复直线运动通过连杆传递给曲轴而转变为旋转运动，曲轴在发动机工况中既要承受着周期变化的气压冲击力，活塞连杆往复运动和自身旋转运动的惯性力，离心力。曲轴形状复杂，结构细长，多曲拐，刚性极差。而技术要求较高，使得曲轴的加工难度比较大。曲轴在工作状态受着交变的扭矩和弯矩载荷，这就要求曲轴具有足够的强度和刚度以及高精度。站在自动化专业的角度看，该生产线体现自动化程度较高的

10、地方应该是数控机床的应用。根据东风汽车公司发动机厂的技术要求，确定相应的加工次序和装夹方法，以保证其性能要求。图1 加工曲轴的数控机床上图为该公司加工曲轴的一台数控机床，以该数控机床为例子：控制介质以指令的形式记载各种加工信息，如零件加工的工艺过程、工艺参数和刀具运动等，将这些信息输入到数控装置，控制数控机床对零件切削加工，数控装置是数控机床的核心，其功能是接受输入的加工信息，经过数控装置的系统软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理，向伺服系统发出相应的脉冲，并通过伺服系统控制机床运动部件按加工程序指令运动。伺服系统由伺服电机和伺服驱动装置组成，通常所说数控系统是指数控装置与伺服系统的集成，因

11、此说伺服系统是数控系统的执行系统。数控装置发出的速度和位移指令控制执行部件按进给速度和进给方向位移。每个进给运动的执行部件都配备一套伺服系统，有的伺服系统还有位置测量装置，直接或间接测量执行部件的实际位移量，并反馈给数控装置，对加工的误差进行补偿。进行加工时，只需将该工序的程序输入，并将曲轴固定好，机床就会按照要求自动加工，整个数控机床是一个闭环控制系统，其中还用到了传感检测技术（位置检测、温度检测等），由于反馈的存在，大大提高了加工精度。图2 数控机床闭环控制系统图3数控机床加工刀具实习过程中，我们了解到东风汽车公司的曲轴生产线包含了59道工序，其中使用涉及到二十多种机床，包括曲轴专用机床、

12、车平衡块专用机床、去重专用机床等一些专用设备。相比欧美发达国家，如美国底特律Ford发动机厂曲轴生产线只有17道工序，占地面积6967m2，但年产V8发动机球铁曲轴53.5万件。这其中还存在很大差距，还有待我国产业生产的自主完善。2、4H装配线中自动化技术的运用在4H装配车间，我们看到机械手的应用是该生产线的最大亮点，是自动化技术运用的最直接体现。同时该道工艺的要求也是非常严格，需要检测的项目也是最多的，因为如果之前的工艺发现有疏漏的话，可以相对容易弥补，而一旦发动机组装好之后再检测到有问题，通常要拆修的可能性较大，所耗费的人力物力也可想而知，对于东风公司来说，有先进的工艺技术设备和严格的作业

13、管理使得产品的不合格率极低。图4高效喷涂机器人上图为东风商用发动机厂的高效喷涂机器人，这是一款高速、高加速喷涂机器人，能携带重物，可缩短节拍时间，提高生产效率。通过集成工艺系统（IPS）将喷涂设备集成于机器人手臂，缩短涂料泵与喷涂手腕的距离，降低涂料消耗量，显著节省涂料，机器人还集成有空气与涂料调节阀、先导阀、流量传感器，实现了快捷方便的安装、设置和调试。该机器人在装配生产线中的作用是给发动机喷涂密封油，密封油是进口的，价格昂贵。每完成一次喷涂工作仅需大约10秒的时间，而且喷涂非常均匀，效率高且不浪费，该机器人非常敏捷，可见运动控制的精细。这台机器人可以说是整条生产线上最先进的设备之一。当然，

14、在参观的时候我们还看到了其他的一些机器人，在生产线上面高效的工作着。这些都是自动化技术应用最直接的应用，也正是由于这些技术的运用，不仅代替人的双手完成这些繁琐枯燥的工作，而且它们完成的任务更加完美，大大提高了该公司生产发动机的精度，由此也提升了东风发动机的市场竞争力。图5另一个机械手五、实习总结在这次实习过程中，我们见识到了现代工厂所具有的现代自动化水平，同时也看到了当代中国自动化水平还与世界先进水平存在着一定的差距。要消灭这个差距，甚至是达到超过西方世界的水平，只有靠我们自主创新研发新的技术才有可能实现。而从发动机厂作业流水线看，我们国家还对外国的技术有很大的依赖，这将是我们不竭动力的源泉。

15、当然，我们又必须立足于基础，看清楚我们的现状，从现实情况出发谋求发展。单从电厂那些设备来看，各个系统的自动运转都依赖于传感器的使用，比如测温、测压传感器等。我们也将在这个学期学习传感器技术，但是如何利用传感器转化出的电信号，也就是如何处理这些电信号，将是我们学习的重点。同时，当我们看到发动机厂作业流水线存在的问题的时候，我们不妨做出几点思考，我们能不能的大学期间也解决这些问题作为我们科研的项目，或者在学习的过程中重点抓住出现问题的这一块。也许我们解决的只是一个发动机厂的小问题，但是也有可能带来非常乐观的效益，这也是我们研究的目的之一。反过来，带着问题学习将为我们增添更多的乐趣，从而产生更大的动力，即更加有利于我们的学习。当然，现在工厂的自动化程度固然达到一个前所未有的水平，但是这并不代表自动化的发展就到了一个即将趋于缓和的地步，现在的科技发展还是日新月异，自动化终将演变成为智能化，一个智能化的时代才是自动化的发展高潮。然而，智能化的时代也是一个较为遥远的时期，或者说至少是我们目前无法企及的时期，因为我们目前还受到很多的技术的限制，比如计算机的运行速度或数据处理能力，再比如图像识别及处理的技术还有待发展，而这些技术又是智能化所必需的基础，所以我们还需要一定的时间解决这些问题。虽然说智能化还比较遥远，但是我对智能化时代的到来充满希望，同时也充满了期待。