完整版Adams运动仿真例子起重机的建模和仿真.docx

1、完整版Adams运动仿真例子起重机的建模和仿真1起重机的建模和仿真，如下图所示1）启动 ADAMS1.运行 ADAMS，选择 create a new model;2.modal name 中命名为 lift_mecha;3.确认 gravity 文本框中是 earth normal (-global Y), units 文本框中是 MKS ； ok4.选择settin working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和丫方向均为20 m，spaci ng在X和Y方向均为1m； ok5.通过缩放按钮 使窗口显示所有栅格，单击 F4打开坐标窗口。2)建模1.查看左下角的坐标系为XY

2、平面2.选择 settin icons下的 new size图标单位为 13.box按钮在工具图标中，选择实体建模按钮中的4.设置实体参数；On groundLen gth :12Height:4Depth:85.鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6.继续box L建立 Mount座架部件，设置参数:New partLen gth :3Height:3Depth: 3.5设置完毕，在基座右上角建立座架 Mount部件7.左键点击立体视角按钮。，查看模型，座架 Mount不在基座中间，调整座 架到基座中间部位：1右键选择主工具箱中的position按钮图标II中的move按钮 2在打开的参数

3、设置对话框中选择 Vector, Distanee项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置3设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向,Distanee项中输入2.25m, 完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择 rename,命名为Mount8.选择setting working grid打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和丫轴方向，选择完毕，栅格位于座架中 心选择主工具箱中的视角按钮将 spaci ng work ing grid ，设置 spaci ng 中 X 和 Y 均为 0.5New partLen

4、gth:10mRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图11.继续圆柱工具1 :），绘制悬臂1设置参数：New partLen gth: 13mRadius: 0.5m2选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂- - 1 B4 9 BF I* I- I 1 1 1 -1 4-gravitv a - -3右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择 part_4 Rename命名为boom4选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1） 右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2） 在打开的参数对话框中，选择 vect

5、or，distanee中输入2m，点击悬臂，实现移动设置圆角半径为1.5m 左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角1设置参数:New partLen gth : 4.5Height: 3.0Depth: 4.02选择悬臂左侧中心点，命名为 bucket，建立铲斗4在打开的参数对话框中，选择 vector, distanee中输入2.25m,选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动Hi gravltv5在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗6继续选择move按钮，设置参数中选择 vector, distanee中输入2.0m，选择铲 斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向

6、，实现铲斗的纵向移动7移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮 render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示8右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具 ，在打开的参数设置对话框中，设置倒角 Width为1.5m，9选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角10右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮 1，在打开的参数设置对话框中设置参数 Thickness为0.25m选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）添加约束根据图示关系，添加链接1在主工具箱中，选择转动副臼,下方的参数设置对话框中，设置参数2 bod

7、 1 loc 和 pick feature2选择基座和座架，然后选择座架中心 Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座 架与基座的转动副3继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2 bod 1 loc和Normal to grid ，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副4继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2 bod 1 loc 和Normal to grid ，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副St5选择主工具箱中的平动副 ，设置参数2 bod 1 loc和pick feature ，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴

8、正方向，建立悬臂和 轴肩间的平动副要求施加约束，关闭信息窗口4)添加运动1选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的 选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动2选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标3右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择 motion_mount_ground modify在修改对话框中，修改function 项为360d*time4重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动 Motion_shoulder_ground,5右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择 motion_shoulder_ground

9、modify 在修改对话框中，修改 function 项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)6重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动 Motion_bucket_boom7设置运动函数为45d*( 1-cos( 360d*time )8右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动9设置平行运动函数为 STEP(time , 0.8, 0, 1, 5)10选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数 END Time 1; Steps : 100,进行仿真5)测量和后处理1鼠标右键点击铲斗，打开右键快捷键，选择测量 measu

10、re2系统打开参数设置对话框，将 Characteristic 设置为CMPoint， Component 设置为Y,测量丫向位移。3点击Apply，出现空白的测量窗口4点击总工具箱中测量长度按钮测量悬臂左端点与轴肩右端点间的距离保存文件qizhongji 在E: jiben0520053377 目录中，推出系统。2其它CAD图与 ADAMS 软件的接口1）在solidedge solidwork、proe、UG等三维造型软件中，绘制三维图形，下图所示为装载机的工作装置CAD三维图；装载机工作装置中包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相

11、连的传动件上即可， 切记: 在CAD软件装配图绘制完三维图后，将文件保存为.igs为后缀的格式退出2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进行以下操作： 在File菜单，选择Import命令，显示文件输入对话框。Tjips IQES r.igt *札 | gif |2在File Type栏，选择输入的CAD文件格式，后缀为.igs格式，显示输入 的CAD文件对话框，如上图所示。3在File To Read右边的空框内输入文件名，方法为：鼠标放在空框内，点 击右键，选择browse，打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为.igs的文件， 双击即可。4在P

12、art Name栏，输入 ADAMS数据库名。5选择OK按钮，即可将CAD文件调入ADAMS软件中。1） 点击放大缩小图标 将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显 示调入的图形；2） 修改个零部件的物理特性：视图在由 CAC软件调入ADAM软件后，其各部件 的物理特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方法如下： 将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次选择：浮动菜单的第一 项part modify，打开修改对话框；2在 category 栏选择 massproperties ;在 define massby 栏选择 geometryand material type ； 在 material type 栏，输入零件的材料3点击修改对话框下角的show calculated inertia ，计算零件的质量和转动惯量等参数;4Ok 退出，即完成零件的物性修改，其它零件类推。3）根据前面仿真分析方法对导入后的装载机工作装置进行仿真分析。4）测量输出起升油缸的作用力，保存文件，退出系统。