水产品冷链物流.docx

1、水产品冷链物流第一章绪论一、课题研究背景与意义 国以民为安,民以食为天,食以安为先,我国作为一个农业大国,每年水产品的加工总产量高达5000万吨以上,水产品的产量常年都就是位居世界的首位。我国每年流入市场的水产品不仅数量庞大,种类更就是繁多。我国水资源丰富,四大海域总面积473万平方公里,还有内陆的江湖,这些条件都为我们国家提供了非常充足的养殖面积。而且水产品具有非常高的营养价值,含有丰富的水分,蛋白质,我国大部分的人都就是比较喜爱水产品这类食物。随着社会经济的快速发展,我国老百姓基本生活水平有了很大的改善,对食品的营养要求也有了一定的要求。且现在大部分人工作节奏快,对水产品又比较喜爱,所以如

2、何确保这些水产品质量的安全,提高摄入这些水产品的营养,已经关系到了我们这些老百姓的身体健康与生命安全,对国家来说,水产品的变质,坏损,也会造成国家经济的巨大损失,对行业的发展也会产生诸多不利的影响。所以说,对水产品的质量保证,就是一个非常重要的前提,水产品本身就就是比较容易腐蚀,变质的食品,在生产的时候要注意货物的保鲜,在运输的过程,更需要提高警惕,确认水产品在运输环节中温度就是处在合适的温度下。 我国水产品加工业在2000年以后,便进入了一个新的阶段,我国水产品的贮藏保鲜的技术发展的非常迅速,冷链物流发展的环境得到了很大的改善。在2006年,我国水产品总产量高达5250万吨,总产量占到了全球

3、的37%,2013年,我国水产品行业在该年诸多不利条件下,依然实现了比较好的增长,出口额达到了200亿多美元,这就是我国出口额第一次达到200亿美元,而在2014年,我国水产品的发展同样呈现出稳步提升的趋势,实现了一个较快的增长,进出口贸易总额高达300多亿美元,在成功突破200亿美元后,再一次创造了历史新高。据海关数据统计,2014年我国水产品进出口量达到了844、43万吨。进出口总额308、84亿美元,同比分别增长了3、87%与6、86%。贸易顺差125、13亿美元。 所以在我们国家,水产品冷链就是很有市场的,如果能很好地开拓这个市场,带来的经济效益就是我们无法想象的。但许多的水产品在流入

4、市场的过程中,需要长途的运输,而在运输的过程中往往就容易发生一些质变,霉变及腐烂等现象,给我们直接带来了巨大的经济损失。所以水产品在流通到市场的过程中,整个水产品的运输与保管过程都需要时时刻刻处于冷冻状态。还要对冷藏的车厢进行实时的监测,保证水产品在整个运输的过程都就是处于良好的温度比较低的保鲜环境。因此,冷链物流便成为了水产品流入市场的主要方式。 水产品冷链物流就是指水产品在生产、贮存、运输、再到消费,每一个环节都一直处于适宜的低温状态中,使水产品能够得到良好的保鲜效果,保证水产品质量符合国家安全卫生标准。同时也避免水产品在运输过程中过度的损耗。但水产品在运输环节往往最容易发生变质。因为在运

5、输的过程中,移动设备的制冷效果很难一直保持稳定,外部环境的变化车辆的事故以及车厢温度的控制,都会影响水产品在运输过程中发生变质。而在长距离的运输中,还必须考虑到司机的驾驶状态。长途的运输,司机难免会疲劳,疲劳状态,很容易就会忽视了车厢温度的变化。在不同地区卸货时,车厢的开闭也会影响车厢内温度的变化。冷藏车厢内的状况发生不好的变化时,一旦没有及时发现,造成水产品异常,往往就会造成巨大的损失。遇到无量的商家,把这些变质的水产品继续流入市场,造成的影响便无法想象。所以水产品在运输过程温度的实时监测便显得尤为重要。 随着科技的迅速发展,我国的冷链技术在不断地进步,冷链运输中环境的实时监测技术也越发地完

6、善。一开始,人工进行监测,人工进行一些数据的采集及记录,对车厢内环境温度的监测都就是以抽样的方式进行,并不能完全反映车厢内的环境信息,且要亲力亲为,要手持监测设备进行监测。接下来便出现了射频识别技术,但这监测具有滞后性,冷藏车厢发生问题时,往往不能及时处理。而近几年来,无线传感网络技术与无线射频技术融合的问世,作为一种新的技术,很好地解决了水产品在冷链物流中遇到的难题。 加加速度发展水产品的冷链物流,切实保障我国冷藏冷冻类水产品的质量安全,对我们这些普通老百姓的身体健康,我们的生活质量,都会大大的提高,食品的安全,本来就是一个比较敏感的话题,在食品安全上,做的足够出色,不出现质量问题,对我们国

7、家,我们社会都有着重大意义,不仅促进我们社会的与谐发展,也可以促进我们水产品方面的工作人员收入持续增长,更有利于国家的发展。 本文针对水产品冷链物流温度实时跟踪监测技术的特点以及不足,设计了基于无线传感技术对水产品进行温度实时跟踪监测的系统,从而实现有效地对水产品实时地监控,确保这些生鲜水产品质量符合安全标准。1、2冷链物流的发展概况1、2、1国内冷链物流的发展概况 我国的冷链最早开始于50年代的肉食品外贸出口。随着科技的不断发展与进步,我国的冷链技术在不断地完善。国内有很多企业都通过自身的努力发展,跟上时代需求的步伐,形成了自己的冷链体系。 冷链物流就是物流行业的其中一部分,也就是现在比较重

8、要的一部分。冷链物流的发展,跟现在我们生活水平的提高密切相关。冷链物流的发展,同时还需要冷库的高度协作。但我国的冷库很少,且很大一部分的冷库在设计上有缺陷,在平时的使用中,通常只就是作为一个冷冻蕴藏仓库在使用,极大地制约了这个冷链物流的发展, 中国冷链物流本身就是具有一个很好的市场前景,它能为我国带来的经济效益就是非常可观的。我国冷链物流每年的平均增长率达到了20%左右。但在我国,第三方参与冷链物流的积极性不高,很多商家都就是通过自己完成冷链的运输,这很大程度上限制了冷链物流的一个发展,这对我国冷链技术的推广也非常不利。而且目前的第三方物流的发展也不就是很好,很多第三方物流的规模很小,基础设施

9、比较落后,不能完全按客户要求完成货物的冷链运输,不能真正意义上提供一个冷链的服务。这也导致很多第三方物流企业得不到一些企业与商家的信任。在目前来瞧,我国的冷链设备还不够完善,跟不上时代的发展需要。我国的冷藏车以及冷库,远远达不到市场的需求。不仅数量达不到要求,在技术上也无法跟外国的一些发达国家相提并论。我们国家使用的冷藏车,有很多都就是国外使用过后的淘汰品。所以加强这些基础设施的改进、创新,有很大的必要。我国对冷链设施设备的经济支持应该要加大,好的基础设备,就会带来好的经济效益。我国目前的冷链,在管理上也就是存在着很大的问题,在很多技术操作上存在着问题。我国在冷链技术上的人才非常缺乏,这也导致

10、很多从业冷链物流的相关人员,对冷链的了解只就是很表面的,大多数人对专业的冷链技术还不就是很了解。冷链的发展,不仅关系到设备设施的改进,也关系到冷链这项技术的提倡以及推广,好的设备,需要好的操作人员。这样,在国家的支持下,在社会发展需求下,冷链行业才会有更好的前景,才能在本就有巨大潜力的市场上,带来更大的经济效益。 回顾2000年以来,我国的物流行业也就是一波三折。很多物流行业的企业都就是经过了自身的不断努力,在失败中不断汲取教训,才慢慢地走向成功。物流行业的体系已经比较成熟了。到现在,物流行业的落点已经布满全国的每一个角落。冷链物流作为其中的一个分支,在发展的道路上,有许多的方面可以向整体的物

11、流学习,学习其较为完善的体系,学习好的运营方式,管理方式。冷链物流的发展,也需要抛弃传统的冷链观念,需要不断地创新。可以通过与互联网技术的衔接,实现智能全冷链的管理系统。 冷链物流行业,有着很好地发展前景。培养专业的人才,提高冷链服务质量,推动产品创新,产业升级,突破传统的冷链模式,促进冷链技术的发展,我国的冷链行业必然会健康发展,高速发展。1、2、2国外冷链物流的发展概况 在1930年左右,欧洲,美国等国家便对食品的冷链有了一定的了解,并通过不断地研究,初步建立了自己国家的食品冷链体系。在进入新世纪以来,很多发达国家都已经有了完整的冷链体系。欧美等发达国家对冷链技术的研究,一直保持着高度重视

12、。 发达国家对冷链物流的发展非常重视,她们的冷链意识非常强,发达国家对食品在冷链的每一个环节都表现出很高的要求,并通过制定一些行业内的关于农产品的严格的规定以及对技术标准的严格要求,来保证这些食品在运输的每一个过程中都不会出现问题,以高要求,高标准,实现食品从生产到消费都能够良好的保鲜。国外的基础设施设备较中国来说,也有着很大的优势,她们不仅在技术上领先着我国,在冷藏设备的数量上也就是我们国家无法媲美的。国外对冷链的重视,还体现在她们对冷链技术人才的培养,对冷链技术的推广。在一些发达的国家中,她们会在大学设定专门的冷链课程,提供冷链专业知识的教育以及辅导。发达国家对冷链技术的研究投入也就是非常

13、巨大。这些国家对冷链的支持,对专业人才的培养,对基础设备的研发,对冷链体系的不断完善以及创新,极大地促进了冷链的发展。国外的发达国家以完善的法律法规与建设标准,充分发挥了国家政府的调控扶持作用,形成了完整的冷链物流运营模式。 1、2、3水产品冷链物流的发展概况 水产品使我们生活中不可或缺的产品,水产品的冷链物流在物流行业中有着十分重要的地位,且水产品冷链物流带来的经济效益也就是十分可观的。我国水产品每年的产量都就是非常巨大的,市场对水产品的需求也在不断地提升。水产品它不仅适应大规模流通的客观需要,它就是满足我们普通人在日常消费的必要保证,还可以促进渔民增收。但一直以来,我国的水产品缺乏有效的保

14、护措施,每年水产品在运输的环节中腐蚀率达到了15%,给国家带来了很多的亏损,而且国内如今的冷链技术并不就是非常完善,还就是处于刚开始的阶段。很多水产品冷链的基础设施都就是属于较差的类型。对一些生鲜水产品在冷链的运输中,并不能很好地监控车厢内的情况。对水产品温度的控制往往达不到预想的要求,直接造成水产品的营养流失,变质,腐坏。冷链物流就是用于确保水产品在运输过程中质量安全的重要手段。但如今却没发挥出这些手段的优势。我国生鲜水产品生产与国外相比较,就是有优势的,但我国在冷链的技术上比不上一些发达国家,导致我国的水产品在国际的市场上,没有足够的竞争力。所以水产品冷链的加强,势在必行,不仅就是在管理监

15、控上,也体现在基础设备上。政府要发挥好调控扶持作用,加大研发先进的冷藏设备,搞好交通路线及物流节点的规划建设。加强科学的管理,应用信息处理技术、先进的物流设备,提高冷链物流的运作水平。培养专业的冷链物流人才,加快信息化建设,研制新的冷链设备,这对于水产品冷链物流的发展都会起到极大地促进作用。1、3课题研究的主要内容 本论文主要描述了水产品冷链物流温度实时跟踪监测系统的车载终端与监控中心两个系统。车载终端会被设置在车的驾驶室中,主要起到对冷藏车厢内的水产品温度数据以及图片信息采集的作用;运输车辆的地理位置信息,以及冷藏车厢货物的温度信息,图片信息,由无线传输模块获得数据,并将数据发回监控中心;冷

16、藏车厢内温度如果发生异常,超过所设置温度范围,将会发出警报。监控中心会接收到车载终端发来的数据,并保存,通过信息发布网站实现查询功能。主要内容如下: 第一章,绪论,主要介绍了本课题的研究背景与意义,国内外冷链物流的发展概况,以及水产品冷链物流的发展现状。 第二章,主要介绍WSN技术与RFID技术的原理以及两者技术的融合,WSID关键技术的分析。 第三章,对GPS定位系统的一个了解与介绍。 第四章,对系统车载终端与监控中心系统的一个设计,主要实现温度数据的查询以及位置的查询。 第五章,整体系统结构的介绍。 第六章,结论与展望。第二章WSID技术2、1无线传感网络2、1、1无线传感网络概述 无线传

17、感网络就是一种全新的技术。它具有信息获取以及信息处理的功能,具有大规模、自组织、动态性等特点。无线传感网络的组成,就是由许多分布在监控范围内的细小的WSN节点组成,并通过无线通信这样的方式,形成一个具有多跳的、自组织功能的网络系统。主要用于监测数据以及监测环境的变量。2、1、2WSN技术原理 无线传感网络作为一种监控系统,它的节点随意的分布在温室当中,主要起到的作用就是采集信息。图2、1-1就是WSN应用系统的示意图,在传感器网络中,节点被任意的分布在监测区域内,通过自组织形式构成网络,经多跳路由方式将监测数据传输在汇聚节点,由互联网,无线网络等将信号送到管理节点。2、2、1、RFID技术概述

18、 RFID,中文可以称为电子标签或无线射频识别系统,就是一种通信技术。通常都就是有传感器与RFID标签所组成,可以通过无线电讯号识别特定的目标同时读写相关数据,不需要识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID技术可以在同一时间内识别多个高速运动的物体,而且它的操作简单,在物流管理的领域上被得以广泛运用。2、2、2RFID技术原理 RFID运作的原理就是通过天线发送一定频率的射频信号,当RFID标签进入读写器发射天线的工作区域时,产生感应电流,从而获得能量,标签将自身的信息通过内置的天线发送出去,读写器天线接收标签发送的载波信号,传送给读写器,经读写器解调与解码,获得真实信息。RFID电

19、子标签内部结构如图2、2-1。2、3WSN与RFID技术的融合(WSID)2、3、1RFID阅读器与WSN节点的融合 WSN与RFID融合后,增强了阅读器的功能,使阅读器不但可以在很远的地方获取RFID标签的信息,还可以读取标签内部代码,感知周边的环境信息。可以与所检测范围内的其她无线通信节点形成多跳的通信网络,将节点采集到的数据等信息传输到上层应用。2、3、2RFID标签与WSN节点的融合 就是指RFID标签可以携带着WSN的节点,这样RFID的标签便有了通信的功能,不但可以与阅读器进行通信,还可以与其她的节点、无线通信设备实现通信的功能,这种融合使WSN节点拥有了RFID识别的功能,也让R

20、FID的标签可以自主地获得一些数据信息。这样,标签上的节点可以用来监测物品的环境信息以及检测物品的自身状态,再将感知到的信息数据保存,由读写器读取并转至RFID应用层处理。2、3、3RFID与WSN系统层次的融合 传感器的节点与RFID的设备,它们很多性能上的协调以及配合都就是通过软件的编程设计下完成的。通过RFID所提供的定位功能,识别功能,WSN可以很快的找到自己需要的物体。RFID系统,也可以借助WSN获得物体的信息以及周围的环境变量。2、4WSID关键技术的分析 RFID与WSN技术进行有机的融合,对客观的物理世界便有了更加精确的把握。两种技术的融合在技术层面来说就是关键点。像路由技术

21、,它主要起到的作用就就是找到源节点到目的节点的最短途径,将数据分组向该路径转发。主要为了搜找符合条件的最佳路径以及转发资料分组。WSID的中间件技术的作用就是筛选过滤数据。将有用的数据发送到上层应用程序,以供用户查用。它的核心就是进行数据的处理,在面对原来的数据比较大,原来的数据拥有的具有含义的语言比较少这两个问题时,它都可以很好地解决,减少多余的没用的数据信息。无线传感网络技术主要起到的作用就是收集一些信息,并包括返回其节点所在的监测范围内的的各种信息,RFID的数据基本与时间与空间相互联系。两者数据的融合技术,通过利用节点本身具有的运算功能以及储存的能力,去除数据当中多余的信息,筛选出有效

22、地数据进行综合处理,将其发送至上层应用。第三章GPS定位系统 GPS就是英文“Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Position System”的缩写词。意思为“卫星测时测距导航/全球定位系统”,简称为GPS定位系统。GPS起源于1958年美军的一个项目,在1964年正式投入使用。在20世纪70年代,美军研制了新一代卫星定位系统GPS,其目的就是通过GPS实时的,全天候,全球性的导航能力,完成情报收集与通信应急等军事目的。GPS定位系统不仅具有全天候,全球性,连续的精密三维导航与定位能力,还具有非常好的保密性与抗干扰能力。3、2GPS

23、系统的组成GPS的组成主要飞卫三部分:空间卫星部分;控制部分;用户部分。(1)空间卫星:在一开始的GPS设计方案中,在3个互成120度的轨道上,每个轨道防止8颗卫星使得地球上任一点都可观测到6-9颗卫星。如今使用的就是24颗卫星,其中21颗颗用于导航的卫星,3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个互成60度的轨道上饶地球运行,卫星的分布使得在全球任何地方以及时间都能观测到4颗以上的卫星,卫星的运行周期为12恒星时。(2)控制部分:GPS定位系统的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统所构成,根据跟踪站的作用,又被分为主控站,监控站与注入站。主控站就是核心,起到的作用最为重要,它

24、利用各个监控站对GPS的观测数据,将计算出的卫星星历与卫星钟的改正参数等数据,通过注入站注入到卫星当中;它向GPS卫星发布命令,控制卫星,当工作卫星出现故障时,调度备用卫星代替故障卫星进行工作;另外,主控站也具有监控站的功能,监控站有GPS用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器与进行数据初步处理的计算机,它的作用就是将取得的卫星观测数据传送至主控站。(3)用户部分:用户部分主要由GPS接收机,数据处理软件及相应的用户设备组成。GPS信号接收机用来捕获到按一定截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。当接收机补货到这些卫星的信号时,就可以测量出接收天线至卫星的伪距离与距离的变化率,解调

25、出卫星轨道参数等数据。接收机中的微处理器根据这些数据,按定位解算方法进行定位计算,获得用户所在地理位置的经度,纬度,速度与时间等信息,GPS接收机分为天线与接收两部分。3、3GPS定位原理 GPS定位的基本原理就是测量已知位置的卫星到接收机之间的距离,结合多颗卫星的数据,就知道接收机的具体位置。卫星位置可以通过星载时钟记录的时间在卫星星历中查出。接收机到卫星的距离,用记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再乘以光速可以得到。如图3、3-1所示,图中的接收机坐标用(X,Y,Z)表示,可以通过接收机记录的接收时间,接收时间偏差,卫星发送信号时的时间以及通过可观测到的卫星在4颗以上,列出四个方程组,求

26、出接收机的坐标位置。 对于水产品的冷链物流来说,水产品在冷藏运输的环节占用较多的时间,对冷藏车厢温度的控制以及对水产品温度状态的把握,就是整个监控系统至关重要的一点。车载终端位于驾驶室内,主要的作用就是采集冷藏车厢内货物的温度数据以及图片信息,同时也获取运输车辆的位置信息,将所有这些数据处理后,发回监控中心。如在冷藏车厢内温度发生异常,超过了警戒值,将会发出警报。结构图如 以前的记录仪就是利用有线连接到对应的设备来获取温度的数据信息。RFID与WSN技术融合的RFID电子标签,读写器能利用无线射频自动读取的功能来获取冷藏车厢内的物品温度数据,并不需要打开冷藏车厢。而且还能很好地通过阅读器节点相

27、对其她普通节点厉害得多的处理功能,它可以每相差一段时间,便对其区域内的节点播报相对应的时间上的同步信息。使其范围内的节点在时间上可以达到同步,这样整个网络便拥有一个良好的时间同步基准。随时了解产品在运输过程中温度信息,同时可以进行测量与记录。实时地判断货物在运输途中温度就是否出现偏差,可能导致货物变质。RFID温度标签属于有源标签,内部结构图如图4、2。4、2、1温度数据采集 单片机通过串口与读写器连接,给读写器发出了读取温度的指令,读写器再通过内置的射频芯片发送读取温度指令。射频芯片接受到指令后,与温度标签的处理器芯片进行通信,并进行命令匹配判断。具体的流程图如4、2-1所示。4、2、2定位

28、信息采集 GPS技术的车辆定位跟踪系统,由车载终端的GPS接收机,从卫星获得NMEA-0183格式的信息,该信息包括多帧数据。GPS信息包括了时间、经度、纬度、速度等基本信息。本系统只需要解析这一帧数据,便能实现车辆位置信息的追踪。NMEA-0183协议就是GPS接收机应该遵守的标准协议。监控中心可以配置大屏幕显示设备显示车辆行驶的位置。系统结构示意图如4、2-2所示。4、2、3图片信息采集本系统采用CF0706C-v3串口摄像头采集货物图片信息,该款摄像头颗输出JPEG,格式的图像数据,最大图像分辨率640X480,供电电压为5V,摄像头采用TTL串口接口,可直接与单片机UART连接。通过T

29、X与RX引脚与单片机进行数据交互。根据需要,可将摄像头输出设定为640X480分辨率。JPEG格式的文件总就是以“0XFF”、“0XD8”、中间数据、以及“0XFF”、与“0XD9”按顺序保存下来,得到一个JPEG文件。单片机对接收的数据进行检查,当收到”0XFF”、“0XD9”时,表明文件结束。输出完成后,摄像头将重新回到空闲状态。流程图如4、2-3所示。4、3数据传输 单片机通过串口向GPRS模块发送AT指令,使GPRS模块与上位机建立通讯,以透明的方式传输数据。AT指令一般在PC与终端设备之间应用,实现两者的连接与通信。本系统采用的就是内嵌了TCP/IP协议的华为GTM900C,实现无线

30、传输的功能。若要GTM900C连接互联网并发送数据,具体流程如图4、3-1所示。4、4监控中心 监控中心就是由上位机软件、数据库以及发布网站组成。上位机软件负责接收GPRS终端发送的数据,存入SQL Server数据库。数据库中的货物状态表,有货物图像、货物温度、货物编号、运输车的经纬度与日期时间信息。GPRD发送的数据就是通过Internet到达服务器,这就是便需要一个公网IP。4、4、1数据接收 监听服务器的某个指定端口,当有客户端发送链接请求时,会获得客户端的IP地址与端口号,并建立连接。客户端到达指定的端口时,会接收数据并存入缓冲数据组。打开数据库连接,根据自定义协议解析数据,存入数据

31、库表的各个字段。数据接收的具体流程如图4、4-1所示。4、4、2信息发布网站 本系统信息发布采用B/S架构。用户可以随时随地通过互联网查瞧货物的状态。信息发布网站使用的就是ASP、NET建设,可以利用Google Map API将Google地图嵌入网页中,实现货物运输车辆的GPS定位。用户也可以通过该网站,查询货物的订单号,货物的环境信息以及车辆的地理位置坐标等。 4、4、3位置查询 通过往ASPX动态页面上添加JavaScript,将地图嵌入到开发的网页当中,为了更加直接的实时的了解冷藏车辆的运行信息,可以在地图上添加标签,显示冷藏车运行的经纬度信息与时间信息。同时可以在监控中心获得的车辆

32、地理位置坐标与计算机系统上的电子地图进行匹配,通过监控频观察车辆的实际的运行状况,车辆的行驶位置。4、4、4温度查询运输车辆在行驶时,车载终端会对冷藏车厢的货物进行周期性的数据采集。货物的环境状态信息会通过GPRS模块实时地反馈给上位机。当上位机接收到这些数据后,利用WEB应用程序与数据库连接,用户通过浏览器,可以查询货物莫一时刻的温度,同时判断温度就是否出现偏差,对货物造成影响。如果货物温度超出了设定的范围,报警器触发,上位机会发送邮件通知管理员。第五章系统功能需求分析及应用技术5、1系统功能需求分析 本系统的设计,主要先通过了解用户的实际需求与应用,明确该监控系统需要具备的功能以及要实现的目标。本系统满足以下的需求。(1)全程监控车辆的地理位置; (2)全程监控运输过程中货物的温度值;(3)全程监控货物的外在状态; (4)货物温度超出设定范围就是,发出警报;(5)车载终端发送货物的温度数据,图片信息以及地理信息实到监控中心,实现远程实时监控。(6)监控中心接收车载终端发送的数据并保存至数据库。(7)车载终端传来的数据信息通过网站发布出去,用户及时获得最新信息,随时掌握运输货物状态。5、2系统功能实现 本系统使用STM32系列单片机作为车