机械动力学真题精选.docx

1、机械动力学真题精选机械动力学真题精选判断题1、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。参考答案：错单项选择题2、机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（）。A.隔振B.减振C.被动隔振D.主动隔振参考答案：D多项选择题3、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。A.全部外力B.质量C.转动惯量D.全部内力参考答案：B,C填空题4一个质量20Kg的机器，按图所示方式安装。若弹簧的总刚度为17KN/m，总阻尼为300N.s/m。试求初始条件 x0=25mm，x0=300mm/s时的振动响应。 参考答案：填空题5承受集中载荷的简

2、支梁如图所示。梁的跨度l=350cm，梁的截面惯性矩I=406cm4。材料为铝，弹性模量为E=7104MPa，密度为=2700kg/m3。设有一重物G1=2400N从h=2.5cm高处落下，落于跨度的中点。求梁的固有频率。（忽略梁自身的重力） 参考答案：填空题6如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，质心在O点，构件2质量m3，质心C2，转动惯量Jc2，构件3质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻力F3。以构件1为等效构件，求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效驱动力矩和等效阻力矩。 参考答案：填空题7实现摆动力完全平衡的方法有（）。参考答案：加配重、合理布置机构和设置附加机构填

3、空题8二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。参考答案：系统的时间、惯性参数、几何参数和广义坐标填空题9工业机器人通常由（）组成。参考答案：执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统填空题10机器人动力学是机器人（）的基础。参考答案：操作机设计、控制器设计和动态性能分析填空题11机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。参考答案：启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段填空题12用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）。参考答案：广义质量代换、线性独立矢量法、质量矩替代法和 有限位置法填空题13动力学的分析方法按水平分类，可分为（）。参考答案：静力分析、动态静力分析、动力分析和弹性动力分析填

4、空题14机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）。参考答案：动力学反问题和动力学正问题填空题15从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为（）。参考答案：部分平衡、完全平衡和优化综合平衡多项选择题16、以下选项中，可归为阻尼的有（）。A.物体的内力B.物体表面间的摩擦力C.周围介质的阻力D.材料的内摩擦参考答案：B,C,D多项选择题17、以下选项中，与等效力矩有关的是（）。A.外力据B.传动比C.j/D.vk/参考答案：A,B,C,D多项选择题18、以下选项中，与等效力有关的是（）。A.外力B.传动比C.j/vD.vk/v参考答案：A,B,C,D多项选择题19、在动力分析中，主要涉及的力是（）。A.

5、驱动力B.重力C.摩擦力D.生产阻力参考答案：A,D多项选择题20、机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。A.急停阶段B.启动阶段C.稳定运转阶段D.停车阶段参考答案：B,C,D多项选择题21、工业机器人通常由（）组成。A.执行机构B.驱动装置C.控制系统D.传感系统参考答案：A,B,C,D更多内容请访问睦霖题库微信公众号多项选择题22、描述等效构件运动的方程式有（）。A.能量形式B.动量形式C.力矩形式D.平衡力形式参考答案：A,C多项选择题23、作用在机械上的力有（）。A.驱动力B.重力C.摩擦力D.生产阻力参考答案：A,B,C,D多项选择题24、以下选项中，以动态静力分析方法为基础计

6、算出来的是（）。A.运动副反力B.平衡力矩C.摆动力矩D.摆动力参考答案：A,B,C,D多项选择题25、以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。A.速度的变化B.摆动力C.摆动力矩的周期变化D.加速度的变化参考答案：B,C多项选择题26、机构的总质心为零，有（）这些可能。A.总质心作匀速直线运动B.总质心作变速直线运动C.总质心作圆周运动D.总质心静止不动参考答案：A,D多项选择题27、根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（）。A.机构在机座上的平衡B.机构输入转矩的平衡C.机构滑动副中动压力的平衡D.运动副中动压力的平衡参考答案：A,B,D多项选择题28、定构件为刚体，且

7、忽略构件的弹性变形的分析方法有（）。A.静力分析B.动态静力分析C.弹性动力分析D.动力分析参考答案：A,B,D多项选择题29、机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）A.动力学反问题B.动力学正问题C.运动学正问题D.运动学反问题参考答案：A,B单项选择题30、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。A.全部外力B.质量和转动惯量C.转动惯量D.全部内力参考答案：B单项选择题31、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（）等效地折算到该机构上。A.全部外力B.所有质量C.所有转动惯量D.全部内力参考答案：B单项选择题32、描述等效构

8、件运动的方程式形式有（）。A.能量形式B.动量形式C.加速度形式D.平衡力形式参考答案：A单项选择题33、飞轮有（）的作用。A.平衡器B.储能器C.加大系统加速度D.减小系统惯性参考答案：B单项选择题34、以下选项中，不能归为阻尼的是（）。A.物体的内力B.物体表面间的摩擦力C.周围介质的阻力D.材料的内摩擦参考答案：A单项选择题35、摆动力完全平衡的缺点有（）。A.减少振动B.减小摩擦C.使机械结构复杂化D.使机械体积增加参考答案：C单项选择题36、可以引起机构在机座上的振动的是（）。A.速度的变化B.摆动力C.速度的周期变化D.加速度的变化参考答案：B单项选择题37、无法实现摆动力完全平衡

9、的方法有（）。A.加配重B.合理布置机构C.设置附加机构D.减小体积参考答案：D单项选择题38、机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为（）。A.0B.关于速度的函数C.关于质量的函数D.常数参考答案：D单项选择题39、机构的总质心为零的是（）。A.总质心作匀速直线运动B.总质心作变速直线运动C.总质心作圆周运动D.总质心作减速运动参考答案：A单项选择题40、不是现代机械设计的特征是（）。A.大型化B.精密化C.高速化D.轻量化参考答案：A单项选择题41、以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（）。A.静力分析B.动态静力分析C.动力分析D.弹性动力分析参考答案：D单

10、项选择题42、机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（）。A.提高机械的精度B.提高机械的可靠性C.加剧磨损D.提高机械效率参考答案：C单项选择题43、在研究摆动力矩的平衡时，则必须采用（）。A.静代换B.动代换C.静力代换D.摆动力代换参考答案：B单项选择题44、在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用（）。A.静代换B.动代换C.静力代换D.摆动力代换参考答案：A单项选择题45、当以电动机为原动机时，驱动力矩是（）的函数。A.加速度B.角加速度C.速度D.角速度参考答案：D单项选择题46、在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（）有关。A.速度B.角速度C.加速

11、度D.位置参考答案：D单项选择题47、优化平衡就是采用优化的方法获得一个（）。A.绝对最佳解B.相对最佳解C.实际解D.理论解参考答案：B单项选择题48、在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（）。A.广义质量代换法B.线性独立矢量法C.质量矩替代法D.有限位置法参考答案：B单项选择题49、输入功大于输出功，其差值是（）。A.盈功B.亏功C.正功D.负功参考答案：C单项选择题50、等效质量和等效转动惯量与（）有关。A.传动比B.质量C.转动惯量D.等效力参考答案：A单项选择题51、当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。A.等效质量B.等效转动惯量C

12、.等效力D.等效力矩参考答案：B单项选择题52、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。A.简单化B.轻量化C.复杂化D.大型化参考答案：C单项选择题53、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（）为常数。A.质量矩B.动量矩C.转动惯量D.惯性矩参考答案：B单项选择题54、长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。A.速度B.体积C.摩擦D.振动参考答案：D单项选择题55、平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。A.加速度B.角加速度C.惯性载荷D.重力参考答案：C单项选择题56、设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。A.10B.11C.12D.13参考答案：B单项选择题57、动态静力分析应用于（）。A.动力学正问题B.运动学正问题C.动力学反问题D.运动学反问题参考答案：C单项选择题58、动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。A.运动状态B.运动状态和工作阻力C.工作阻力D.运动状态或工作阻力参考答案：B判断题59、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据功能原理进行的。参考答案：对判断题60、在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。参考答案：对