常用数控系统G代码总汇.docx

1、常用数控系统G代码总汇常用数控系统G代码总汇FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码 HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TEG代码GSK928 TC/TEM指令GSK990M

2、G代码GSK990MM指令GSK928MAG代码GSK928MAM指令三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令 FANUC车床G代码G代码 解释 G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G27

3、检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G40 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 正面镗孔循环 G87 侧面钻孔循环 G88 侧面攻丝循环 G89 侧面镗孔循环 G90 (内外直径)切削循

4、环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 每分钟进给率 G99 每转进给率 支持宏程序编程 FANUC铣床G代码G代码 解释 G00 顶位 (快速移动)定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 暂停 G15/G16 极坐标指令 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 机床返回原点 G30 机床返回第2和第3原点 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏

5、移 G49 取消刀具长度偏移 *G53 机床坐标系选择 G54 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 设置工件坐标系 *G98 固定循环返回起始点 *G99

6、返回固定循环R点 G50G51 比例缩放 G68G69 坐标系旋转 支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M30 程序结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消 不起作用 M49 主轴过载取消 起作用 M94 镜象取消 M95 X坐标镜象 M96 Y坐标镜象 M98 子程序调用 M99 子程序结束 SIEMENS铣床 G代码地址 含义 D 刀具刀补号 F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能

7、(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针圆弧插补 CIP 中间点圆弧插补 G33 恒螺距的螺纹切削 G331 不带补偿夹具切削内螺纹 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 CT 带切线的过渡圆弧插补 G4 快速移动 G63 快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G25 主轴转速下限 G26 主轴转速上限 G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点 G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点 G17* X/Y平面 G18 Z/X平面 G19 Y/Z平面 G40 刀尖半径补偿方式的取消 G41 调用

8、刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 G60* 准确定位 G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率F，单位毫米/分 G95 主轴进给率F，单位毫米/转 G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进

9、给补偿“关”G450 圆弧过渡 G451 等距线的交点 I 插补参数 J 插补参数 K 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 J1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子程序名及子程序调用 M 辅助功能 M0 程序停止 M1 程序有条件停止 M2 程序结束 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副程序段 : 主程序段 P 子程序调用次数 RET 子程序结束 S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角轮廓连线 CR 圆弧插补半径 GOTOB 向后跳转指

10、令 GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角 支持参数编程 SIEMENS802S/CM 固定循环循环 说明 LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削 LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削 LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削 LCYC85 镗孔 LCYC60 线性孔排列 LCYC61 圆弧孔排列 LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环 说明 CYCLE82 中心钻孔 CYCLE83 深孔钻削 CYCLE84 性攻丝 CYCLE85 铰孔 CYCLE86 镗孔 CYCLE88 带停止镗孔 CYCLE71 端面铣削 LONGH

11、OLE 一个圆弧上的长方形孔 POCKET4 环形凹槽铣削 POCKET3 矩形凹槽铣削 SLOT1 一个圆弧上的键槽 SLOT2 环行槽 SIEMENS车床 G 代码地址 含义 D 刀具刀补号 F F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针园弧插补 G33 恒螺距的螺纹切削 G4 快速移动 G63 快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面 G40 刀尖半径补偿方式的取消 G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径补偿, 刀

12、具在轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率F，单位毫米/分 G95 主轴进给率F，单位毫米/转 I 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子程序名及子程序调用 M 辅助功能 M0 程序停止 M1 程序有条件停止 M2 程序结束 M30 M17 M3 主轴顺时针旋转 M4

13、 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副程序段 : 主程序段 P 子程序调用次数 RET 子程序结束 S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 AR 圆弧插补张角 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角轮廓连线 CR 圆弧插补半径 GOTOB 向后跳转指令 GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角 支持参数编程 SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环 说明 LCYC82 钻削，沉孔加工 LCYC83 深孔钻削 LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削 LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削 LCY

14、C85 镗孔 LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环 LCYC97 螺纹切削 SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环 说明 CYCLE71 平面铣削 CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E.FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G代码 解释 G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G0

15、9 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G36 直径编程 G37 半径编程 G40 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G53 直接机床坐标系编程 G54G59 坐标系选择 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 闭环车削复合循环 G76 切螺纹循环 G80 内外径切削循环 G81 端面车削固定循环 G82 螺纹切削固定循环 G90 绝对值编程 G91 增量值编程

16、 G92 工件坐标系设定 G96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G94 每分钟进给率 G95 每转进给率 支持参数与宏编程 HNC铣床G代码G代码 组别 解释 *G00 01 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 00 暂停 G07 16 虚轴指定 G09 00 准停校验 *G17 02 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G20 08 英寸输入 *G21 毫米输入 G22 脉冲当量 G24 03 镜像开 *G25 镜像关 G28 00 返回到参考点 G29 由参考点返回 *G40 07 取消刀具直径偏移 G41

17、 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 G43 08 刀具长度 + 方向偏移 G44 刀具长度 - 方向偏移 *G49 取消刀具长度偏移 *G50 04 缩放关 G51 缩放开 G52 00 局部坐标系设定 G53 直接机床坐标系编程 *G54 14 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G60 00 单方向定位 *G61 12 精确停止校验方式 G64 连续方式 G68 05 旋转变换 *G69 旋转取消 G73 09 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环

18、*G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 03 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G94 14 每分钟进给 G95 每转进给 *G98 10 固定循环返回起始点 G99 返回固定循环R点 支持参数与宏编程 HNC M指令M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液

19、开 M09 切削液关 M98 子程序调用 M99 子程序结束 KND100铣床G代码G代码 组别 解释 G00 01 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 00 暂停 G17 02 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 00 机床返回原点 G29 从参考点返回 *G40 07 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 08 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏移 G49 取消刀具长度偏移 *G53 14 机床坐标系选择 G54 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2

20、选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G73 09 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 钻孔循环（点钻） G82 钻孔循环（镗阶梯孔） G83 深孔钻削循环 G84 攻丝循环 G85 镗孔循环 G86 钻孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 03 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G98 10 固定循环返回起始点 *G99 返回固定循环R点 KND100车床G代码 G代码 组别 解释 G00

21、 01 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 00 暂停 (Dwell)G10 偏移值设定 G20 06 英制输入 G21 公制输入 G27 00 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G31 跳跃机能 G32 01 切螺纹 G36 X轴自动刀偏设定 G37 Z轴自动刀偏设定 G40 07 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G50 00 坐标系设定 G54 工件坐标系 G55-G59 工件坐标系 G70 00 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G

22、72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 端面深孔加工循环 G75 外圆、内圆切削循环 G76 切螺纹循环 G90 01 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 12 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 05 每分钟进给率 G99 每转进给率 KND100 M指令 M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M10 卡紧 M11 松开 M32 润滑开 M33 润滑关 M98 子程序调用 M9

23、9 子程序结束 GSK980车床G代码G代码 组别 功能 G00 01 定位（快速移动） *G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停，准停 G28 返回参考点 G32 01 螺纹切削 G50 00 坐标系设定 G65 00 宏程序命令 G70 00 精加工循环 G71 外圆粗车循环 G72 端面粗车循环 G73 封闭切削循环 G74 端面深孔加工循环 G75 外圆，内圆切槽循环 G90 01 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环 G94 端面切削循环 G96 02 恒线速开 G97 恒线速关 *G98 03 每分进给

24、 G99 每转进给 支持参数与宏编程 GSK980T M指令M代码 说明 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M08 冷却液开 M09 冷却液关（不输出信号） M32 润滑开 M33 润滑关（不输出信号） M10 备用 M11 备用尖（不输出信号） M00 程序暂停，按循环起动程序继续执行 M30 程序结束，程序返回开始 GSK928 TC/TEG代码G代码 功能 G00 定位（快速移动） *G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针） G32 攻牙循环 G33 螺纹切削 G71 外圆粗车循环 G72 端面粗车循环 G74 端

25、面深孔加工循环 G75 外圆，内圆切槽循环 G90 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环 G94 外圆内圆锥面循环 G22 局部循环开始 G80 局部循环结束 *G98 每分进给 G99 每转进给 G50 设置工件绝对坐标系 G26 X、Z轴回参考 G27 X轴回参考点 G29 Z轴回参考点 支持参数与宏编程 GSK928 TC/TEM指令M代码 说明 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M08 冷却液开 M09 冷却液关（不输出信号） M32 润滑开 M33 润滑关（不输出信号） M10 备用 M11 备用尖（不输出信号） M00 程序暂停，按循环起动程序继续执行 M3

26、0 程序结束，程序返回开始 GSK990MG代码G代码 组别 解释 G00 01 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 00 暂停 G17 02 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 00 机床返回原点 G29 从参考点返回 *G40 07 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 08 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏移 G49 取消刀具长度偏移 *G53 14 机床坐标系选择 G54 工件坐标系1选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G5

27、7 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G73 09 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 钻孔循环（点钻） G82 钻孔循环（镗阶梯孔） G83 深孔钻削循环 G84 攻丝循环 G85 镗孔循环 G86 钻孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 03 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 00 设置工件坐标系 *G98 10 固定循环返回起始点 *G99 返回固定循环R点 GSK990MM指令M代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(

28、复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M10 卡紧 M11 松开 M32 润滑开 M33 润滑关 M98 子程序调用 M99 子程序结束 GSK928MAG代码G代码 解释 G00 定位 (快速移动)G1 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 延时等待 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 机床返回原点 G29 从参考点返回 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向