基于单片机的空气质量检测系统设计.docx

1、基于单片机的空气质量检测系统设计佳木斯大学毕业论文基于单片机的空气质量检测系统 学 院 信息电子技术 专 业 通信工程 班 级 12级1班 学 籍 号 姓 名 指导教师 佳 木 斯 大 学2016年6月10日摘要随着工业发展，国民经济日益增长，人民生活指数也在不断提高。但是给环境却带来不可逆的影响，因为空气质量的恶化，使人类引起一系列呼吸道病症，危害身心健康。国家政府出台政策，一方面从源头控制污染源，一方面增加空气质量监控。各大中城市也将PM2.5作为天气预报一项重要指标，时时提醒市民关注环境。本设计就是基于51系列单片机的PM2.5监控预警系统，对环境里的PM2.5浓度进行实时监控，预警。本

2、设计以STC89C52单片机为控制核心，用夏普GP2Y1010AU0F传感器实时采集空气中粉尘情况，然后由ADC0832模数转化芯片，将从粉尘传感器采集到的模拟信号转化成数字信号，然后传给单片机进行精确换算，在LCD1602液晶屏显示当前空气粉尘浓度和显示预置报警阈值，按键可以设置系统粉尘报警阈值，蜂鸣器报警模块可在环境PM2.5浓度超过设置值时进行报警。本系统电路稳定性高、抗干扰能力强，处理速度快，功耗低，操作简便，实时精准显示，实时反馈环境因素。关键字：PM2.5；单片机；粉尘浓度；GP2Y1010AU0F；报警Abstract With the industrial developmen

3、t of the national economy growing, people living index is also rising. But the environment has brought irreversible impact because of the deterioration in air quality, weather haze phenomenon increased hazard phenomenon worse. National government policies, on the one hand to control pollution from t

4、he source, on the one hand increase the air quality monitoring. PM2.5 major cities will also be an important indicator as the weather forecast, remind the public concern for the environment. This design is based on the 51 computers PM2.5 monitoring system on the environment in the PM2.5 concentratio

5、n time monitoring, early warning. Thisdesign STC89C52RC microcontroller to control the core, Sharp GP2Y1010AU0F sensor to collect dust in the air situation, LCD1602 display shows the current air concentration of dust and display the preset alarm threshold size, the keys can set the system dust alarm

6、 threshold, the buzzer alarm module can alarm when the ambient PM2.5 concentration exceeds the set value. System works: collected by the sensor in the air PM2.5 PM2.5 concentration, and then converted to a digital signal through ADC0832 for STC89C52RC microcontroller reads, after the system conversi

7、on, real-time display of the current PM2.5 concentration, and then set value, if less than the set value, the system remains; if it exceeds the set value, the system will alarm to alert the PM2.5 concentration exceeded. The system circuit is simple, stable, highly integrated, easy to debug, high pre

8、cision, has some practical value.Key words：Alarm; Dust concentration; GP2Y1010AU0F; PM2.5第1章 绪论1.1 课题研究背景21世纪的今天，科学技术的发展日新月异，科学技术的进步的同时也带动了测量技术的发展，现代控制设备不同于以前，我们已经进入了高速发展的信息时代，测量技术是当今社会的主流，广泛地深入到应用工程的各个领域。因为空气质量的恶化，阴霾天气现象出现增多，危害现象加重。中国不少地区把阴霾天气现象并入雾一起作为灾害性天气预警预报。统称为“雾霾天气”。雾霾主要由PM2.51、PM10、PM0.1以及重金属

9、镍砷铬铅等颗粒组成。在空气动力学和环境气象学中，颗粒物是按直径大小来分类的，粒径小于100微米的称为TSP(TotalSuspendedParticle)2，即总悬浮物颗粒；粒径小于10微米的称为PM10(PM为ParticulateMatter缩写)，即可吸入颗粒物；粒径小于2.5微米的称为PM2.5，即可入肺颗粒物，它的直径仅相当于人的头发丝粗细的1/20。虽然PM2.5只是地球大气成分中含量很少的组分，但它与较粗的大气颗粒物相比，粒径小，富含大量的有毒、有害物质且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量影响更大。世界卫生组织发布的报告显示，无论是发达国家还是发展中国

10、家，目前大多数城市和农村人口均遭受到颗粒物对健康的影响。因此，对PM2.5的监测与治理便显得越来越重要。1.2 课题研究的目的和意义众所周知，在日益发展的21世纪，人们对于环境的要求越来越高。不论在国内还是国外，都需要极佳的环境来提高生活指数。比如在国内，导致环境因素急剧下降的有以下几点：大气污染问题、水环境污染问题、垃圾处理问题、水土流失问题等严重问题。但大气污染问题迫在眉睫，由于我国目前还处于粗放型经济模式，多地为了追求经济效益，不顾对环境造成的严重影响，直接往空气中排放，使得国内出现严重雾霭天气。这不仅给人们带来心理上严重影响，而且对人体也带来严重的病痛影响。在大气污染中，表现最为突出的

11、而且被提上日程的就是PM2.5。研究表明，PM2.5日平均浓度增加，会导致人类出现各种无法想象的严重后果。首先，表现最明显就是医院的呼吸道门诊量增长迅速3，导致医疗资源跟不上增长速度，严重的还会引起纠纷。其次，上班一族，会在长期的雾霭中工作，心理会由于过度的压抑，导致患上抑郁症等精神疾病，一系列不可控疾病随即而来，严重到可能导致社会动荡。随着国内经济的迅猛发展，工业化4水平的越来越高，小康水平的基本普及，人们也日益追求高质量生活。自然，对于环境的要求也是有着苛刻的要求。在现今，人们使用的监控设备精度越来越高，空气里PM2.5浓度受到了实时关注,在各种严重后果面前，人们都希望有一个干净、舒适的环

12、境供大家生存。所以也都纷纷加入到保护环境的队伍中来，一方面发挥监督作用，从源头控制污染源，另一方面实时监控环境因素，做到合理安排日程。同时也有更多的人加入到植物造林中来，亲自动手参与环境建设，美化环境。创造出一个赖以生存的环境。1.3 课题的主要内容本课题是基于单片机所设计的空气质量检测系统,由STC89C52单片机最小系统、GP2Y1010AU粉尘传感器、ADC0832模数转换器模块、LCD1602液晶模块、蜂鸣器报警模块和按键等模块组成，主要的设计内容如下： (1)使用GP2Y1010AU传感器对粉尘颗粒的采集； (2)使用ADC0832作为采集样品的模拟量转化为数据量； (3)采用STC

13、89C52单片机作为控制核心，计算其颗粒物浓度； (4)LCD1602作为显示屏显示所有测量值。 通过按键设置报警值，作为检测量最高值，当测量值高于报警值，蜂鸣器报警。第2章 设计方案论证2.1 题目解析本设计要求制作一个基于51系列单片机5的PM2.5实时监控系统，它由控制器模块、ADC0832模数转化模块、按键模块、蜂鸣器报警模块、LCD显示模块、PM2.5传感器模块电路等组成。当传感器采集到空气中PM2.5浓度值后，然后经过ADC0832芯片，对GP2Y1010AU0F传感器获取到的模拟信号转化成数字信号，然后经过单片机系统运算处理，在液晶LCD1602显示屏上面显示出实时测量到的PM2

14、.5的浓度值，根据题目的要求，确定系统框图如2-1所示。图2-1 系统组成基本框图2.2 方案论证与设计2.2.1 控制部分的方案选择 （1)采用凌阳16位单片机，内存大，处理速度快，编程容易，而且其自身自带音频处理系统，可以不使用外部器件就可以实现语音报时功能，在一定程度上可以说大大节约成本比较适合此类规模系统。但是相对来说价格还是比较高，很多资源都被浪费掉了，不适合本设计，所以不采用该方案。 （2)用STC89C52单片机，虽然他没有凌阳16位单片机的功能强大，但是他可以满足该程序编程的需要以及各个功能部分也都可以实现，真正做到资源充分利用，而且在价格方面也比16位单片机的成本少好几倍，所

15、以本设计选用该方案。2.2.2 显示部分的方案选择 （1)采用点阵式显示屏显示，点阵式显示屏是由八行八列的发光二极管组成，比较适合各种信息可以从左到右移动，也可以从右到左显示，给消费者一个真正的视觉冲击，但是对于这种显示方式似乎显得太浪费,对于单片机的扫描速度也是一个考验，且价格也相对较高,所以也不用此种作为显示。 （2)采用液晶屏显示方式显示。液晶显示美观性强，一目了然，可以运用菜单项来方便操作,液晶显示屏的显示功能强大,显示的信息量大，清晰可见。而且LCD1602价格低廉，控制程序简单，稳定性高，使用寿命长等有点。所以，选择液晶屏显示方案。2.2.3 传感器模块的方案选择 （1)采用炜盛传

16、感器，该传感器灵敏度高，但是体积大，不方便安装；电流大，不能使本设计做到低功耗。该方案不适合采用本设计。 （2)采用夏普PM2.5传感器，该传感器使用方便，体积小，方便安装，正常使用时，电流小，可做到电流的低功耗，有利于信号的储量过程，能够实现空气的流通，且利于AD转换，所以本设计采用该方案。2.2.4 模数转化模块的方案选择 （1)采用ADC0809模数转化芯片，ADC0809是一款8位逐次逼近式A/D模数转换器。他是通过地址锁存译码后的信号，选通ADC0809内部相对应的地址通道，然后进行A/D信号转换，其一个芯焊接的脚位过多，占用的单片机IO口过多，而且目前仅在单片机初学应用设计中较片就

17、可以有8个通道，功能非常强大，但是本设计只需要一个通道即可，再加上其需要为常见，而且价格也比较昂贵，不适合大规模应用。 （2)采用ADC0832模数转化芯片，ADC0832 是一款双通道8位分辨率A/D转换芯片。其封装为DIP-8或者SOC-8，方便焊接，调试。同时，其和单片机接口只有四条线，大大减少单片机的IO口损耗。同时由于其性价比高，广受消费者追捧。通过学习ADC0832我们就可以理解A/D转化芯片的工作原理。同时ADC0832模数转化芯片在本设计中，完全满足各种性能，自然优先考虑ADC0832模数转化芯片，所以本设计采用该方案。2.3 系统方案论证 综上各方案所述,对此次设计的方案选定

18、为：采用STC89C52RC作为主控制系统；以夏普GP2Y1010AU0F为核心传感器；以ADC0832作为系统模数转化模块；采用LCD1602作为系统的显示电路；采用蜂鸣器电路作为报警电路等，以完成PM2.5监控系统的设计。第3章 硬件电路设计3.1 单片机最小系统STC89C52RC6为宏晶推出的新一代高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统的8051单片机。单片机为DIP-40直插芯片,有四组I/O口P0,P1,P2,P3，每一条I/O线都能独立地作输出或输入，单片机引脚图如3-1所示。 图3-1 单片机引脚图 该增强型8051单片机具有可任意选择的6时钟/机器周期和12时

19、钟/两种机器周期，因为其内核依旧是51系列内核所以指令代码完全兼容传统8051系列.工作电压为5.5V3.3V（5V单片机）/3.8V2.0V（3V单片机），工作频率正常范围040MHz，相当于普通8051的080MHz，实际工作频率可达48MHz，用户应用程序空间为8K字节，片上集成512字节RAM，通用I/O口32个，复位后为P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻。ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用

20、户程序，数秒即可完成一片，具有EEPROM功能，具有看门狗功能，共3个16位定时器/计数器。定时器T0、T1、T2，外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒，通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART，工作温度范围：-40+85（工业级）/075（商业级），PDIP封装。STC89C52RC单片机的省电工作模式有几种。掉电模式：典型功耗0.1A,可由外部中断唤醒，中断返回后，继续执行原程序。空闲模式：典型功耗2mA正常工作模式：典型功耗4Ma7mA掉电模式可由外部中断唤醒，适用于水表、气表等电池供电系统及便携设备。单

21、片机的最小系统7就是让单片机能正常工作并发挥其功能时所必须的组成部分，也可理解为是用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对51系列单片机来说，最小系统一般应该包括：单片机、时钟电路、复位电路、输入、输出设备等,在单片机中复位电路是必须存在的电路，就像我们开启一台电脑一样，需要打开开机键。在单片机系统中,复位电路是非常关键的，当程序跑飞（运行不正常）或死机（停止运行）时，就需要进行复位，与复位电路同样至关重要的就是时钟电路，时钟电路就像是整个机器的心脏一样，控制着单片机的节奏。单片机最小系统框图如3-2所示。 图3-2 单片机最小系统 （1）时钟电路时钟电路分为内部时钟方式和外部时钟方式8。外

22、部时钟电路使用现成的外部振荡器产生脉冲信号，用于多片单片机同时工作以便于它们之间的同步。所以这个设计采用内部时钟方式的电路，单片机内部有一个用于构成振荡器的反相放大器，输入端引脚为XTAL1，输出端为XTAL2。两引脚接一个石英晶体和两个电容，每个电容的另一端再接到地构成一个稳定的自己振荡器。电容C1、C2的大小会影响振荡器频率的高低、振荡器的稳定性和起振的快速性，晶体振荡频率的范围通常是在1.2到12MHz，频率越高，系统的时针频率越高，单片机的运行速度也就越快。因为CPU完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期，一个机器周期包括12个时钟周期，所以选12MHz方便计算初值。单片机的内部电路

23、正是在时钟电路的控制下，严格地按时序指令进行工作。 （2）复位电路复位电路有上电自动复位和按键复位两种方式9。按键手动电平复位是通过RST端经电阻与电源Vcc接通来实现。这个设计使用按键电平复位电路，当按键时电容器被短路放电，+5V直接加到RST上面达到高电平，进行复位。按键松开后电源开始对电容器充电，此时充电电流在电阻上，形成高电平送到RST，仍然是“复位状态”；稍后充电结束，电流降为0，电阻上的电压也将为0，RST降为低电平，开始正常工作。单片机的复位电路和时钟电路电路图分别如3-3和3-4所示。 图3-3 时钟电路图 图3-4 复位电路图3.2 ADC0832模数转化模块 ADC0832

24、是8位分辨率A/D模数转换芯片10，其最高分辨高达256级；双通道A/D转换；输入输出电平与TTL/CMOS相兼容；5V电源供电时输入电压在0-5V之间；一般功耗仅为15mW；其封装为DIP-8或者SOC-8，方便焊接，调试。商用级芯片温度范围为0C-+70C，工业级芯片温度范围为40C-+85C，可以适应大部分场合的模数转换要求。同时，其和单片机接口只有四条线，大大减少单片机的IO口损耗。通过学习ADC0832，我们就可以理解A/D转化芯片的工作原理，可以帮助我们深入学习单片机其他相关知识，其电路设计图如图3-5所示。 图3-5 A/D电路设计图 芯片接口说明：CS_：片选使能，低电平芯片使

25、能。CH0：模拟输入通道0，或作为IN+/-使用。CH1：模拟输入通道1，或作为IN+/-使用。GND：芯片参考0电位（地）。DI：数据信号输入，选择通道控制。DO：数据信号输出，转换数据输出。CLK：芯片时钟输入。Vcc/REF：电源输入及参考电压输入（复用）。3.3 液晶屏显示模块 LCD显示器11分为字段显示和字符显示两种。其字段显示和数码管显示原理类型，还是通过取模，然后单片机向LCD发送数组，方可实现显示要求，这个就无法真正体现出LCD液晶屏的优势点。所以在本设计中，采用自带字库的LCD显示模式，与传统的LED数码管显示器件相比，控制程序方便，显示内容切换方便，而且不需要外加驱动电路

26、。同时LCD1602显示内容功能也非常强大，每行可以同时显示16个汉字，一共可显示2行，其电路设计如3-6所示。 图3-6 LCD管脚图 LCD1602主要技术参数：显示容量为162个字符；芯片工作电压为4.55.5V；工作电流为2.0mA（5.0V）；模块最佳工作电压为5.0V；字符尺寸为2.954.35（WH）mm。LCD1602采用标准的14脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源。第2脚：VDD接5V正电源。第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端。第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS

27、和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第714脚：D0D7为8位双向数据线。 第1516脚：空脚3.4 夏普PM2.5传感器灰尘传感器GP2Y1010AU是由日本夏普公司生产的，可以测试环境中的PM2.5值，其模块体积小，方便安装，可以适用于各类空气净化器中，作为检测环境因素传感器12。其灵敏度极高，可以用来测试直径在8um以上的烟尘、花粉、粉尘等微小颗粒。造成空气雾霭等肉眼看不见的颗粒，该传感器都可以方便的测试到。同时，其自带气流发生

28、器，可以吸收外部空气，是自身达到一个清洁的效果，大大增加其使用寿命和灵敏度。而且在其内部自带LED显示灯，减少外界干扰，大大增加灵敏度，准确想外界传递实时空气质量。夏普灰尘传感器外形图如图3-7所示。 图3-7 夏普灰尘传感器GP2Y1010AU0F 应用领域：（1）空气净化器和空气清新机；（2）空调；（3）空气质量监控仪；（4）空调等相关产品。 主要参数：灵敏度：0.5V/(0.1mg/m3)；输出电压：0.9V(TYP)；消耗电流：11mA；工作温度：-1065；存储温度：-2080。粉尘器内部电路图如图3-8所示。图3-8 粉尘器内部电路图根据粉尘传感器GP2Y1010AU的规划书中对管

29、脚的描述，对应的管脚如图3-9所示。图3-9 粉尘传感器管脚图故粉尘传感器的电路设计如图3-10所示。图3-10 粉尘传感器的电路设计图粉尘传感器GP2Y1010AU通过对空气粉尘颗粒浓度进行检测测算，然后输出模拟电压。故在仿真原理图中，我们用滑动变阻器来模拟粉尘传感器发回的模拟信号（电压值）。ADC0832电路设计仿真图如图3-11所示。.图3-11 ADC0832电路设计图3.5 蜂鸣器本设计中采用有源蜂鸣器，相对无源蜂鸣器而言，控制方式简单，无源蜂鸣器需要一个交变的信号去驱动，实现内部磁场变化。而有源蜂鸣器只需要在蜂鸣器上加直流，就可以驱动蜂鸣器正常工作。而且2者在价格上相差无几，所以会

30、优先选择有源蜂鸣器。有源蜂鸣器对电压的适应范围广，寿命长，可以用个调整有源蜂鸣器的电压值，来控制蜂鸣器的声音响度，所以设计起来很方便。本设计的报警电路的控制输出使用了单片机的P1.7口，设计图如图3-12所示。 图3-12 报警电路图3.6 按键电路 本次设计的按键电路使用了单片机的P1.3，P1.4，P1.5三个口。设计图如图3-13所示。 图3-13 按键电路图3.7 污染级别提醒电路和程序下载电路 根据不同的浓度范围提醒当前污染级别的电路，采用了蓝、绿，黄，红四个LED灯，使用了单片机的P3.0，P3.1，P3.2，P3.4口来实现提醒功能，污染级别显示电路以及单片机的程序下载电路设计图

31、分别如图3-14和3-15所示。 图3-14 级别显示电路 图3-15 程序下载电路图3.8 总体原理图 本设计包括信号采集模块、信号处理模块、显示模块、报警模块和按键设置模块组成，以此来完成信号的采集、处理、传输、报警等功能。图3-16 系统原理图当PM2.5传感器采集到空气中PM2.5浓度值后，通过5号引脚将输出的模拟量经过ADC0832模数转换器将模拟信号转换成数字信号传送给单片机13号引脚，然后单片机对此信号进行运算处理，单片机P2口与LCD显示屏相连并在液晶LCD1602显示器上面显示计算出实时测量到的PM2.5的浓度值，然后通过与SCT89C52单片机8号引脚相连的蜂蜜报警器进行设

32、定值进行比较，通信部分采用ISP程序下载器与单片机10.11号引脚相连来实现单片机与上位机之间的数据交换。如果小于设定值，系统保持；如果超过设定值，系统将报警，提醒PM2.5浓度超标。当蓝色灯亮时表示空气质量优，当绿色灯亮时表示空气质量良好，当黄色灯亮时表示空气质量中等，当红色灯亮时表示空气质量差。第4章 软件部分设计4.1 系统流程设计软件主程序部分主要是ADC模数转化，获取PM2.5粉尘传感器发回来的数据，然后经过数据转化处理后，放入数组里面。然后再和预设值对比，如果实际值大于预设值，那么就会驱动声报警电路。当然，预设值大小可以根据需要进行修改。而且，在正常仿真过程中，会实时显示环境中PM2.5实时浓度，系统流程图如图4