蒂森电梯调试资料全.docx

1、蒂森电梯调试资料全目录 页码1注意42总述4软件版本4同步/异步电机及现代化操作之版本4运行模式4参数4连接参数输入面板5上电53运行5参数的选择和变更5参数列表6显示屏参数6功能参数6在EEPROM中保存变更7恢复所有参数到工厂设置7恢复个别参数到工厂设置74错误堆栈8显示错误堆栈8删除堆栈显示8结束堆栈显示8错误描述85参数描述10可变参数10P0：启动延迟参考值tSTS10P1:抱闸作用时间tBE10P3P6：速度控制10P3：转动方向10P4：控制方向（仅对异步电机）10P5：速度控制器P增量10P6：速度控制器I增量11P7：语言选择11P10P11：模拟输出MP42MP43 TMC

2、板11P13P17: 减速比率12P13：齿轮比率12P14：曳引滑轮直径12P15：悬垂12运行速度V最大12最大速度n额定计算值12P18：用于“N=0”速度的运行点13内部运行特征计算机的加速度和急刹车13P19：急刹车13P20：加速13P21：加速度预控制 开/关13P22：加速度预控制增量13内部运行特征计算机的速度14P23：速度V014P24：速度Vi14P25：速度VN14P26：速度V2/Vjuf14P27: 额外速度Vn214内部运行特征计算机的功能14P37：用于输出vs的运行点14P38：短程运行计算机（开/关）14P39：校正短程运行距离14P40：电机选择15P4

3、4：用于progout的速度门限值15P45：Progout15P46：Progout 115P50: 负载称重 开/关15P51：负载称重装置的测量值15P52：负载补偿输入值15P53：来自负载电流的负载称重增量计算值16P54：负载称重增量16P92：放电DC连接16P96：编码器冲程数16显示屏参数16P100：电机速度16P101：实际速度16P103：二进制输入16P104：二进制输出17P105：编码器冲程数17P106：参考值17P107：负载电流17P110：切换顺序标记17切换顺序运行模式“外部运行特征计算机”18切换顺序运行模式“内部运行特征计算机”19“内部运行特征计算

4、机”运行模式的显示屏参数20P111：sv计算值20P112：sv测量值20P113：运行距离20P116：DC连接电压20P117：PWM切换频率20P118：绝对编码器的位置（仅针对同步电机和TMC板）20短程运行装置（仅对”内部运行特征计算机”运行模式）20软件版本, (TCM板)和V (TMI板)的参数列表236使用第三方电机，用于现代化操作之软件版本MO(TCM板)25电机数据的输入25计算值的传送25电梯数据的输入25运行和停止精确度的最佳化26脉冲发生器设置26软件版本V MO(TCM板)的参数列表277附录281注意根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。例：当选择带有外部运

5、行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。2总述21 软件版本此描述包含的软件版本为, MO(TMC-板)和(TMI-板)。随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。 软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。我们将以后版本命名如下：对于TMC-板：, 或, 或MO, MO。对于TMI-板：, 。22 同步/异步电机和现代化操作之版本现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。 TMC和 TMI用在同步电机上。 TMC用在带增量解码器的异步电机上，MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。每个版本都自

6、带一个EPROM。 版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。注： 如何调节版本MO TMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。23 运行方式版本 TMC, TMI 和 TMC适用于以下运行方式：TMC 或TMI板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本MO TMC。-带CAN总线控制的内部运行特征计算机：在变频器中的运行特征计算机-带CAN总线控制的外部运行特征计算机：速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出，并通过CAN电报传送到变频器中。-带并联接口TIC的内部运行特征计算机：

7、TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。 “变频器通过接口进行控制。（运行特征计算机在变频器中）此装置构成的标记为CPI.C。24 参数类型参数类型共有4种：-可变参数如：最大速度，转动方向或控制器参数。对输入的数字是否在允许范围内进行监控和限制。-列表参数可对预设置的列表参数进行选择。-显示屏参数：显示不同运行数值的：如：当前速度，当前参考值等-功能参数：显示一显示屏参数，并同时启动两种功能。 参见 “参数的选择与变更” 连接参数输入面板参数输入面板插到板TMC的插头X910上。 借助CPI装置可将面板插入或拔下。26 上电连接CPI装置的供电压或插上面板后，显示屏会出现以下字幕：以上字幕仅会

8、显示15秒。此程序版本号应向工厂询价时明确。15秒期间，如操作一个按钮，版本号显示会立即中止，接着会执行选择的功能。如一直等待直到15秒结束后，则会显示第一个存在的参数。3运行31选择和变更参数P110切换顺序指示P106参考值P104二进制输出P3转动方向P2最大速度P1抱闸作用时间P0启动延迟参考值P2最大速度参数/数值参数标号在第一行中显示，并附有简短说明。，当前数值及物理单位会在第二行中显示。 光标出现在参数标号下。通过“+”或“-”选择需要的参数。进一步移动光标，不断选择。操作P/W按钮，光标会从参数标号切换到参数值上， 参数值可以变更。最低位的数字下标有下划线。通过“+”按钮变更+

9、1或“-”按钮变更-1。 操作光标按钮，下划线可向左移动一位置，这样参数在一定数字范围内能迅速改变。若按住“+”或“-”按钮持续2秒以上，参数值会每隔秒变更+1或-1。若同时再按住P/W按钮，则会更快地加大或减小参数值。列表参数一些参数，如P7语言，尽管不是用数字表示，但可从列表中进行选择。同时，通过“+”或“-”按钮来改变输入。直到按下P/W按钮确认后，参数值的变更才会生效。显示屏参数显示屏参数显示运行参数，如电机的瞬时速度。 所需参数的选择见中描述。此数值一显示，实际速度就会连续更新。功能参数此参数同显示屏参数。 但与后者不同的是，按下参数/数值按钮，光标可以移动到显示的数字上。 然而，按

10、住“+”或“-”按钮不能更变此数字。 按下“+”按钮，则启动一功能。 按下“-”按钮，则启动另一功能。通常，没必要设两不同功能， 也就是说，相同的功能分配到两个按钮中。关闭的程序部分，如数学计算，会标识为功能。 例：P53：计算来自负载电流的负载称重增量，P92：放电DC连接32 在EEPROM中保存变更关闭CPI装置后，除非此数据已存储，否则参数变更会丢失。 按“S”按钮（保存）后，会出现以下显示：若无意按下按钮“S”，则按下“-”按钮（否）后，就会中断保存操作。 按下“+”按钮（是）所有参数会保存在EEPROM中。 保存过程中会出现以下显示：33 恢复所有参数到工厂设置此功能使所有参数的原

11、始值在任何时间都能恢复。 同时按下按钮P/W和“S”后，屏幕上会出现以下问题：若无意启动了此功能，按下“-”（否）按钮，就能中断操作。 按下“+”（是）按钮，所有参数将恢复到工厂设置值。注意：然而，工厂设置的，已编入程序中的数值尚未保存。 也就是说切断并重新启动电压后，如先前未执行保存操作（）, 原来的数值仍有效。只要参数一恢复到原来状态，就会显示以下信息：34 恢复个别参数到工厂设置如要把一参数恢复到工厂设置值，如中描述，首先要选中此参数。 操作P/W按钮（用于变更数值）后，如同时按下“+”或“-”按钮，工厂设置值会出现在显示屏上，其它参数保持不变。4错误堆栈错误堆栈将存储在TCM板的EEP

12、ROM中。 通过面板显示输入。41 错误堆栈的显示如显示错误堆，必须借助参数选择中的参数0（参见），按“-”按钮。 随后显示的错误是上一次出现的错误。进一步操作“-”按钮，会显示较早的错误输入。操作“+”按钮，则会显示更多最近的错误输入。42 删除错误堆栈显示堆栈内容（）并按下“Save”(保存)按钮。 屏幕上会显示“错误堆栈是否要删除”确认需按“+”按钮。 随后会显示“错误堆栈已删除”。 结束堆栈显示按下“Param./value”(参数/数值)按钮，会再次显示参数选择。44 错误描述LCD显示中文释义描述反应额外信息No entry无输入无错误Control voltage ON控制电压打

13、开变频器已重新启动仅告知Watchdog error监视器错误C167处理器在编程中出现时间错误仅告知数字SMR to TCM (only with TCM control )至TCM的SMR（仅对TCM控制） 至TCM的集选错误讯息总是由另一错误引起仅告知No SMR无SMR集选错误讯息不再存在仅告知Power part not recognized电源部分未识别至A/D槽道14和15的值不确定停止且DC连接关闭 cpi_typEEPROM errorEEPROM错误-在EEPROM中的检查出错-EPROM数据记录中出错仅告知=0.:EPROM0.:EEPROMOvertemp. heats

14、ink散热片超温散热片超温停止或100秒后停止，DC连接关闭电流电机超温电机超温CAN总线控制：仅告知无串行接口到下一步或100秒后停止，DC连接关闭电流GND fault接地错误-电机3股电流不等于0-F240信号处理器在编程中出现时间错误停止信号处理器复位电流DC link undervoltageDC连接欠压连接电压过低停止且DC连接关闭DC连接电压DC link overvoltageDC连接超压DC连接电压过高停止且DC连接关闭DC连接电压Pulse disable power part (PDPINT)脉冲不能启动电源部分（PDPINT）-过流-固态电源元件的饱和电压监控-供电源出

15、错停止-DSP复位（PDPINT）Overcurrent过流-硬件保护电路识别过流-停止且DC连接关闭-DSP复位（PDPINT）DSP timeoutDSP到时信号处理器F240在编程中出现时间错误停止且DSP复位F240_状态DSP current controllerDSP电流控制器F240不能处理程序部分“电流控制”停止且DSP复位 nDSP resetDSP复位由于以下原因，F240执行“复位”-PDPINT（硬件）-电报形式C167处理器（软件）仅告知+-15V undervoltage or DC LINK850V+-15V欠压或DC连接850V供电压或连接电压出错-停止且DC连

16、接关闭-DSP复位（PDPINT）nV_not equal to V_+-10% not monitored with CAN bus control and external reference value generatorV不等于+-10%V, 未通过CAN总线控制及发生器外部参考值进行监控。软线错误停止n CAN errorCAN错误a)控制对手摇电报不反应b)控制不发发送电报参考值（仅CAN总线控制和扩展的参考值发生器）停止=0 见a)=1 见b)Generator failure (only with synchronous motors)发生器故障（仅对同步电机）旋转变频器可能出

17、故障或调节不当停止Flag set 已设标记标记被CAN电报启动CAN总线控制：仅告知标记号Error stack deleted错误堆已删除错误堆栈已被删除无5参数描述51 可变参数P0：启动延迟参考值TSTS对于电梯系统，无需抱闸确认，可在此处对抱闸（EBS）启动和驱动启动间的延迟时间进行设置。 由于时间延迟，所以直到抱闸完全释放时，才能启动运行。 时间范围：0-5000ms。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则常规设置范围是：300ms - 800ms。（参见运行顺序）对于带抱闸测试接触器的电梯，启动延参考值必须设置到最大值。 这样参考值会根据BR1信号启动。若抱闸出现故障，控制的运行或制动

18、监控就会启动，以防止在抱闸半释放条件下运行及闸衬损坏。P1： 抱闸作用时间TBE设置抱闸（EBS信号）电控中断和抱闸机械抓夹紧的延迟时间。轿厢位置由变频器控制，直到延迟时间结束，抱闸测试接触器（如有）释放。在此之前变频器的电源部分不会切断。 （见运行顺序）数值范围：50ms 5000ms。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则无改变，因为抱闸接触器未连接，它会与一永久释放的接触器相适应。P3P6速度控制P3：转动方向电机转动方向通过此参数进行变更。 此参数仅能设置为“not inverted”( 不可逆转)或“inverted”（可逆转）。驱动为静止状态时，此参数才能变更。P4： 控制方向（仅对异步

19、类型）参考速度和实际速度值的极性相互联系是否正确对于速度控制器至关重要。若不正确，电机转动会在低速下无法控制。控制方向通过参数P4可改变。此参数仅能设置成“not inverted”( 不可逆转)或“inverted”（可逆转）。 变更此参数与互换电机电线的两相产生的效果一样。P5：速度控制器 P增量此参数可对驱动的速度控制进行设置。 变更此参数则立即生效。P6：速度控制器 I增量同P5一样，仅仅是向量不同。 最小值为4ms。 当I向量为禁止时，必须输入0ms。P7：语言选择此参数可对语言进行选择。 语言的选择为简单文本式。P10.P11: 模拟输出MP42.MP43 板TMC在测量点MP42

20、和MP43上可对不同的模拟系统值进行测量。 通过参数P10.P11对系统值进行选择。其中：P10, P11上标号显示屏显示待测量值0(0)n-act +-10V（实际值）实际速度值+-10V1(1)n-act +10V（实际值）实际速度值+10V2(2)n-ref+-10V(参考值)参考速度值+-10V3(3) n-ref +10V（参考值）参考速度值+10V4(4)Load current (负载电流)5(5)Field current(地电流)吸引电流6(6)Acceleration precontrol current(加速度预控制电流)7(7)n-controller output (

21、控制器输出)8(8)+10V+10V参考值9(9)-10V-10V参考值10(10)0V0V参考值11(11)Running characteristic status(运行特征状态) 12(12)Heat sink temperature（散热片温度）13(13)Signal Motor overtemperature (电机超温信号)14(14) Signal N=0 (信号N=0)15(15) Signal Ready （信号准备）16(16)Signal Controller enable（控制器启动信号）17(17)Count of controller counter（控制器计时器

22、计时）18(18)Signal WU（信号WU）19(19)Signal WO（信号WO）20(20) Signal Vn（信号Vn）21(21) Signal Vjuf (信号Vjuf)22(22) Signal Vi（信号Vi）23(23) Signal V0（信号V0）24(24) Signal QSP（信号QSP）25(25) Signal ESP（信号ESP）26(26) Signal EBS（信号EBS）P10, P11上标号显示屏显示待测量值27(27) Signal SMP to TCI（信号SMP至TCI）28(28) Sign. Reference found（参考值信号已

23、发现）29(29) N-ref with F240（带F240的参考值）30(30)N-act with F240（带F240的实际值）31(31)EI. Position（EI.位置）32(32)i_q_ref（i_q参考值）负载电流参考值33(33)i_d_ref（)i_d_参考值）地电流参考值通常标准：速度 8V=来自P17的额定速度电流 8V=最大装置电流至参数标号的测量点分配如下：标号输出测量点P10MP42P11MP43P13P17减速比率参数P13至P17用来计算电机速度和轿厢速度间比率，随后计算出到达运行速度所需的电机速度，此运行速度作为额定速度。注意这些参数对计算出的额定速度

24、（P17）有直接影响，从而对电梯速度产生影响。P13：齿轮比率若使用齿轮驱动，齿轮比率可在此参数上进行设置。 对于无齿轮驱动，齿轮比率等于。齿轮比率通常为比例值（如：50:2）。 然而，向P13的输入必须以十进制表示（50:2 ）。P14：曳引轮直径此参数用来设置驱动的曳引轮直径，单位：mm。P15：悬垂如同齿轮比率，减速比率也可通过悬垂数计算。 此比率总为整数值。P16：运行速度V最大电梯最大运行速度也可称为额定速度，单位通常是m/s（带外部运行特征计算机）。P17：最大速度 n额定计算值电机所需最大速度会自动通过参数P13至P16的数值中算出。P18：用于“N=0”速度的运行点若低于此处设

25、置的速度，则出现信号“N=0”高值。信号在带CAN总线控制装置的CAN电报中；信号“N=0”从带CPIC 装置的MP42，MP43中输出。（见P10，P11）内部运行特征计算机P19P20的加速度和急刹车P19：急刹车设置所需的加速度变更（急刹车），单位：m/s3。P20：加速度所需的加速度/减速度，单位：m/s2。P21：加速预控制开/关若打开预控制，由运行特征计算机产生的加速值也可用于速度控制。P22：加速度预控制的增量预控制的调节指导如下：（1）设置P10（P11）至数字7=（速度控制器输出）。（2）P22=Off(关闭)（预控制关闭）（3）记录器到测量点MP42（MP43）（10最大）

26、（4）记录一运行，加速力矩将被记录。（5）P22=“On”（打开）（预控制打开）。（6）记录一运行。 当加速度力矩高于预控制关闭时，则改变P23处标记。 改变P23，以便速度控制器输出（MP42或43的数字7）显示无加速力矩（Ma=0）。注：如不连接到记录器上，模拟电压计可连接到MP42或43上。 数字显示正确表示了加速度力矩的同等过程。用于内部运行特征计算机P23P27的速度通过TIC板的输入或通过CAN对V0, Vj, Vn 和V2/Vjuf进行选择。如同时选择几个速度，则优选权如下。1优选权Vi2Vn3V2/Vjuf4V0P23: 速度V0速度V0单位m/s 。P24：速度Vi检修速度V

27、i单位m/s。P25：速度Vn额定速度Vn单位m/s。P26：速度V2/Vadj调节运行速度V2/Vadj单位m/s。P27：额外速度Vn2通过CAN或TIC板同时控制额定速度Vn和中间速度V2/Vadj，选择第二额定速度。工厂设置及设置范围与Vn相同。短程运行装置仅针对Vn。仅适用于内部运行特征计算机P37P39的功能P37：用于输出Vs的运行点速度可设置范围在 s间。若此点低于设置速度，TIC ,12处的接触器就会关闭或通过CAN将信号发出。 设置运行点必须带10%额定速度滞后量。P38：短程运行计算机（开/关）如需要，可打开短程运行计算功能。对于短程运行计算机功能，参见章节（仅针对内部短程运行计算机）。P39：短程运行距离之校正控制延迟长时间打开或绳索打滑时，就有必要在短程运行中校正平层距离。若输入值过大，到达站层的爬行距离就会变长，若输入值过小，则此距离变短。 数值范围：至+。P40：电机选择此参数提供了可选择的电机列表。 有时电机标记不同，电控特性却相同。 例如：如选择DTE（DKE）（DEE）132M003， 则DTE132M003，DKE132M003 和DEE132M003均能运行。P44：用于Progout的速度门限值设置范围：0-10m/s。P45：Progout根据选择列表，向继电器