安川LA调试说明精编版.docx

1、安川LA调试说明精编版 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-DQS58-MG198）安川LA调试说明安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/1718:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL?制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS?选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。CE?MEMOBUS通信故障，在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收CF?控制故障，在减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限（无PG矢量控制模式）CPF00C

2、PF01?控制回路故障CPF02?A/D转换器不良，A/D转换器及外围回路不良CPF03?控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06?EEPROM存储数据不良，EEPROM中存储的数据有故障CPF07CPF08?端子电路板连接不当CPF11CPF14CPF16CPF12控制回路不良CPF22?混合IC不良CPF23?控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24?变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26CPF34?控制回路故障，控制回路故障dEv?速度偏差过大（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1

3、-10（速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11（速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1?Z相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z相脉冲。dv2?Z相噪音故障检出，电机转动一圈时，2次以上检出了Z相脉冲dv3?反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18（dv3检出选择）中设定的检出次数。dv4?防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19（dv4检出选择）设定的检出脉冲。（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。F1-19=0时，不检出

4、dv4。dWAL?DriveWorksEZ故障dWFL?E5SI-T3Watchdog错误EF0?来自通信选购卡的外部故障输入，外部机器的警报功能动作EF1?外部故障（输入端子S1），从多功能接点输入端子（S1）输入了外部故障EF2?外部故障（输入端子S2），从多功能接点输入端子（S2）输入了外部故障EF3?外部故障（输入端子S3），从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障EF4?外部故障（输入端子S4）从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障EF5?外部故障（输入端子S5）从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障EF6?外部故障（输入端子S6），从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故

5、障EF7?外部故障（输入端子S7），从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障EF8?外部故障（输入端子S8），从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障Err?EEPROM写入不当，EEPROM写入时的对照不一致Fan?内气搅动风扇故障，内气搅动风扇、MC用电源故障FbH?PID反馈超值，在有PID反馈故障检出选择（b5-12=2或5）时，PID反馈输入PID反馈超值出值（b5-36）的状态持续了PID反馈丧失检出时间（b5-37）FbL?PID的反馈丧失，在有PID反馈故障检出选择（b5-12=2）时，PID反馈输入b5-13（PID反馈丧失检出值）的状态持续了b5-14（PID反馈丧失检

6、出时间）GF?接地短路，在变频器输出侧的短路电流超过变频器额定输出电流的约50%（变频器容量在5.5kW以上，L8-09=1时保护动作有效）LF?输出缺相，变频器输出侧发生缺相（设定为L8-07=1或2时检出）LF2?输出电流失衡，PM电机输出电流的三相失衡nSE?NodeSetup故障，在运行中，分配了NodeSetup功能的端子变为ON在NodeSetup功能动作时向变频器输出了运行信号oC?过电流，检出的变频器输出电流超过了过电流检出值oFA00?连接了不匹配的选购件oFA01?选购卡连接不当oFA02?连接了同类选购件oFA03oFA11选购卡不良（CN5-A），关闭电源，确认连接后再

7、次接通电源。若再次出现故障，则更换选购卡。oFA12oFA17?选购卡连接不当（CN5-A），关闭电源，确认连接后再次接通电源。若再次出现故障，则更换选购卡。oFA30oFA43?通信选购卡连接不当（CN5-A）oFb00?连接了不匹配的选购件oFb01?选购卡连接不良oFb02?连接了同类选购件oFb0311?选购卡不良（CN5-B）oFb1217?选购卡连接不当（CN5-B）oFC00?连接了不匹配的选购件oFC01?选购卡连接不良oFC02?连接了同类选购件oFC0311?选购卡不良（CN5-C）oFC1217?选购卡连接不当（CN5-C）oH?散热片过热，变频器散热片的温度大于L8-0

8、2的设定值。（注）L8-02的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异oH1?散热片过热，变频器散热片的温度超过了L8-04（变频器过热（oH）警报检出值）的设定值（注）L8-04的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异oH3?电机过热警告1（PTC输入），从模拟量输入端子A1A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时oH4?电机过热警告2（PTC输入），从模拟量输入端子A1A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了故障检出值设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时oL1?电机过载，由电子热继电器使

9、电机过载保护动作oL2?变频器过载，电子热继电器进行变频器过载保护动作oL3?过转矩检出1，超过L6-02（过转矩/转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩/转矩不足检出时间。oL4?过转矩检出2，超过L6-05（过转矩/转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩/转矩不足检出时间oL5?机械老化检出1，过转矩时达到了L6-08指定的条件oL7?高滑差制动过载，通过n3-04（高滑差制动oL时间）设定的时间、输出频率未发生变化_oPr?操作器连接不良，变频器和操作器间断线（选择“按来自操作器的指令运行”时）（注）满足下列所有条件时，出现“oPr故障”。设定

10、为o2-06=1（检出操作器断线时切断变频器输出）操作器发出运行指令（b1-02=0或选择LOCAL运行时）oS?过速（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS）检出值）ov?主回路过电压，主回路直流电压超过过电压检出值，200V级约410V，400V级约820V（E1-01400时，为740V）PF?主回路电压异常，主回路直流电压在再生时以外发生异常波动（在设定为L8-05=1（有效）时检出）PGo?PG断线检出（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14（PG断线检出时间）PGoH?PG断线硬件检出（安装PG-X3时检出），检出PG电缆

11、断线rF?制动电阻器电阻值异常，制动电阻器的电阻值低于最小可连接的电阻值（注）L8-55=0时，不检出rF。rH?安装型制动电阻器过热，制动电阻器的保护启动（L8-01=1时保护动作有效，出厂设定为L8-01=0（无效）rr?内置制动晶体管故障，制动晶体管动作故障Ser?速度搜索重试故障，速度搜索重试次数超过了b3-19（速度搜索重试次数）的设定值。STo?失调检出，检出PM电机的失调SvE?零伺服故障，零伺服运行中的旋转位置错位。UL3?转矩不足检出1，低于L6-02（过转矩/转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩/转矩不足检出时间UL4?转矩不足检出2，低于L6-05

12、（过转矩/转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩/转矩不足检出时间UL5?机械老化检出2，转矩不足时达到了L6-08设定的条件Uv1?主回路欠电压，未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。，主回路直流电压低于L2-05（Uv主回路欠电压）检出值）的设定值，200V级约190V，400V级约380V（E1-01（输入电压设定）的设定小于400时，为350V）Uv2?控制电源故障，控制电源的电压降低Uv3?冲击防止回路故障，发生冲击防止回路的动作不良voF?输出电压检出故障，检出输出电压故障安川L1000A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程安川L10

13、00A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤配置：l1000a，pg-x3，称重传感器步骤：1、接线：l1000a安装，主回路输入rst、曳引机输出uvw，正反转s1s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4s5s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1ac，输出信号m1m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；pg-x3卡接线，电源正极ip，

14、电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；2、设定控制方式a1-02=7；3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（01，10）；4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；验证e1-和e5-是否与电机名牌一致；t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；t2-01=4（电梯角度自学习）后

15、，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-0105）同l7b；6、多段速设定（d1-）与l7b相同；7、编码器相关参数f1-同l7b；8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择010v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；9、称重转矩补偿功能相关参数

16、s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；-50%（s3-27）转矩补偿量0v（s3-29=0.0%）10v（s3-30=100.0%）50%（s3-28）称重传感器电压空载时往对重倒溜，s3-27以5为单位往负的方向增大即：s32755，60，65，70马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s124往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；满载时往轿厢倒溜，s3-28以5为单位往正的方向增大即：s32855，60，65，70马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s328往负的方向调整，

17、直到调整到不倒溜为止。（5的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；10、运行中的舒适度，调整asr参数（c5-01c5-07）异步电机控制柜安川L1000A变频器参数设置表变频器参数设置步骤:1首先设置“控制模式”参数A1-02=32然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。3按下表设置变频器参数表1/2参数说明设定值备注A1-00语种选择00-7A1-01参数存取级别20-2A1-02控制模式选择70-7A1-03初始化00-2220初始化设2220B1-01频率指令的输入方法00-3B1-02运行指令的输入方法10-3B1-03停止方法选择0调试设置：

18、01B1-06程序输入的应答性设定10-1B1-08程序模式的运行指令选择00-2B2-01零速电平0.1调试设置：0.5B3-01启动时速度寻找选择1C1-01加速时间12.10-600C1-02减速时间12.10-600C1-10加减速的时间的单位00，1C2-01加速开始时的S特性时间1.20-2.5C2-02加速完了时的S特性时间1.00-2.5C2-03减速开始时的S特性时间1.00-2.5C2-04减速完了时的S特性时间1.20-2.5C2-05低于平层速度的S特性时间0.50-2.5C5-01ASR比例增益110C5-02ASR积分时间10.35C5-03最低输出频率的比例增益1

19、3C5-04最低输出频率的积分时间0.3C5-07速度控制增益切换频率50-100C6-03载波频率81.0-15C6-09自学习中载波频率选择（旋转型）00，1D1-01多段速为OFF时频率选择00-400D1-02多段速为ON时频率选择4D1-03多段速为ON时频率选择10D1-04多段速为ON时频率选择60D1-05多段速为ON时频率选择96D1-06多段速为ON时频率选择0D1-07多段速为ON时频率选择0D1-08多段速为ON时频率选择0E1-01变频器输入电压380E1-03V/F曲线选择F0-FFE1-04最高输出频率50该参数与E1-06相同E1-05最大电压380按额定电压设

20、置E1-06基本频率50按额定频率设置E1-07中间输出频率0E1-08中间输出频率电压0E1-09最小输出频率0E1-13基本电压380E5-02电机额定容量自学习得到E5-03电机额定电流E5-04电机极数E5-05电机电枢电阻E5-06电机D轴电感E5-07电机Q轴电感E5-09电机感应电压参数E5-11电机原点脉冲补正量F1-01PG脉冲数*按实际安装的编码器设置F1-02PG断线检出停止方法10-3F1-03过速度发生时动作选择1F1-04速度偏差过大检出时动作选择1F1-05PG运转方向00，1F1-06PG输出分频比10-132F1-10速度偏差过大检出标准30F1-11速度偏差

21、过大检出延迟时间1.0H1-03选择端子S3的功能24H1-04选择端子S4的功能14H1-05选择端子S5的功能3H1-06选择端子S6的功能4多功能接点输入4H1-07选择端子S7的功能5多功能接点输入5H1-08选择端子S8的功能8多功能接点输入6表2/2参数说明设定值备注H2-01选择端子M1-M2的功能37H2-02选择端子M3-M4的功能1H2-03选择端子M5-M6的功能2H3-01选择频率指令（电压）端子A1信号电平0H3-02选择频率指令（电压）端子A1输入增益100%根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置H3-03选择频率指令（电压）端子A1信号偏置0H3-04选择多功能模拟量输入端子A3信号电平1H3-05选择多功能模拟量输入端子A3功能14H3-06选择多功能模拟量输入端子A3输入增益100%L5-01异常复位再启动次数5L8-05输入侧欠相保护的动作选择1L8-07输出侧欠相保护的选择1O1-01监视选择5O1-02电源投入时监视项目选择1O1-04频率指令的单位设定0O2-01本地、远程键的功能选择0O2-02STOP键的功能选择0L3-04减速中失速防止功能选择0