蒂森电梯门机调整.docx

1、蒂森电梯门机调整3. 门 机 调 整目录No.序号Description说明Page页检查和确认5-4门机的接线5-4门机的初始化5-7门机的参数设置5-9参数设定操作5-9（1）控制板描述5-9（2）参数设置方式5-10型门机参数一览表5-11位置参数5-12力矩参数5-13速度参数5-14参数描述5-15（1）模式参数5-15（2）电机参数5-16（3）传动参数5-16（4）编码器参数5-17（5）力矩参数5-17（6）关门力监测的范围限定5-17（7）显示参数5-19No.序号Description说明Page页（8）插入式直流制动参数5-20门机的正常运行5-20门机的手动运行5-20

2、门机的关门力监测5-215 门 机 调 整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：1 控制柜，及门机外部电源应关闭；2 检查门机板上有关输入电源的类型；3 安装和操作RCF1皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5 确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6 检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7 确保所有电气部件正确接地；8 确保门机控制器电源正确。否则，可能发

3、生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9 确保接线正确；10 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏；11 电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12 连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13 接地电阻必须小于或等于10欧姆，接地线截面必须至少 1,5 mm2 5.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。所有端子适用于截面积为 至 mm2的电缆。 为电源线、控制线和电机线配置一个铁氧环按照EMV准则规定，电源线、控制线和电机线要配置一个封闭式铁氧环。 铁氧环的组装指示1. 剥去20 cm长的电缆屏蔽层。2. 将电缆穿过线架。3. 将电缆穿

4、过铁氧环3次 (绕2圈，看图。 例外：电缆和电机接地线不得穿过铁氧环。4. 将各根电缆连接到相应的端子。图 铁氧环穿电缆法 电源线的连接 ( 见图 )将相线接到端子1，中线接到端子2。地线接到外壳接地标志处和端子3。接线指导：1. 接地电阻必须小于或等于10欧姆。2. 接地线路尽可能短。3. 接地线截面必须至少 1,5 mm2。 控制线的连接在各控制输入和端子11的参考电位C之间要求接有无源触点（常开触点）。必须使用小电流继电器（24V，20mA）。接线指示：注意：控制线必须远离电机线和电源线。 输出线的连接如果需要，可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。根据参数（II 1）的设置（5-13页表

5、），无源器件可为常开触点或常闭触点。 电机线的连接输出端子U、V和W必须与电机端子U、V和W耦合。接线指示：电机线尽可能短。电源电压为115V、电机电压指标为127/230时，电机绕组必须三角形连接。电机输出端子不得短路接地。图 门机的接线示意 检查编码器的接线( 见下表 ) 编码器接线 （表 ）线色描述RCF1 端子号码左开或中分（双扇）门右开或中分（4扇）门黄色A相脉冲输出2021绿色B相脉冲输出2120棕色电源电压 (+ 20 V)2222白色电源接地 (GND)2323 根据 TE-E门机电路图 接线( 见下图 )图 门机电路图5.3 门 机 的 初 始 化 检查接线再次检查门机控制器

6、的接线，尤其要注意总电源线和电机线是否正确连接。注意：总电源线和电机线的接地线不得穿过铁氧环。特别注意防止短路，并且正确组装铁氧环。检查门机控制器输出继电器的开关条件是否符合电梯控制柜的要求。（参阅第5-13页表）。 检查总电源检查现场电压是否符合门机控制器的电源要求 (115/230V, 50/60Hz)。提示：出厂预设额定电压为 230V +/-10%。 将轿门定位到半开状态用手将轿门拉到半开状态，以便接通电源和输入指令后确定门的运动方向。 接通电源，检查门运动方向接通电源。屏幕首先简单显示软件版本号码，然后显示“-. . . .”。现在按Value+ 几次，注意轿门是否向关门方向移动。如

7、果轿门向关门方向移动，则说明电机接线正确。如果轿门向开门方向移动，则必须交换两个相线来改变电机的转向。 启动自学习运行检查电机转向后可启动自学习运行。自学习运行方法：1. 按下Value +， 直至门完全关闭，然后又完全打开，或2. 通过 “开门”指令。门首先完全关闭，然后又完全打开。自学习顺利完成后，自动转到正常方式（或手动或自动方式）。门的位置以门宽度的百分比显示。 检查门指令和输出继电器开关状态的指示在控制输入端子区域和继电器旁边的发光二极管可显示当前输入和输出状态。功能端子号/端子说明控制指示灯“开门”指令4 / I 1L1“关门”指令5 / I 2L2“光幕” 信号6 / I 3L3

8、“强制关门”指令7 / I 4L4“开门到位”继电器12, 13 / 继电器1L9“重开门”继电器（反向继电器）14, 15 / 继电器2L10“门位置”继电器16, 17 / 继电器3L11“关门到位“继电器18, 19 / 继电器4L12表 继电器开关状态的指示5.4 门 机 的 参 数 设 定5.4.1 参数设定操作：（1） 控制板描述 显示面板图 显示面板通过控制板设置参数。控制板上有8个按钮和一个4位7段数码显示器。 7段数码显示器中各位的含义图 显示器中各位的含义控制板按钮功能 ( 表 )按钮功能Function +Function -或参数选择Location +Location

9、 -或参数号选择Value +Value -或参数值设置Enter 存储已改参数值 (按住按钮直至闪烁一次）Ctrl #采用出厂设定参数 (开启时按住此按钮）Enter Ctrl # 和工作模式与设置模式相互转换（同时按住这两个按钮） Function - Enter 和转到自学习模式Value +自学习模式中启动自学习运行Value +Value -或手动输入门指令（2） a. 转到设置模式同时按住Enter 和Ctrl可转到设置模式。b. 在设置模式下选择参数通过Function或Function-可选择参数类型。通过Location或Location-可选择参数号。 屏幕上显示各个参数及

10、参数值。c. 在设置模式下改变参数值通过Value或Value-可改变参数值。注意：每次参数改变后必须存储。 d. 存储已改参数为了存贮已该参数，必须按住Enter ，直至屏幕闪烁一次。如有必要，可重复步骤24进行多次选择和设置。参数设置和调整后必须退出设置模式。 e. 退出设置模式同时按住Enter 和Ctrl ，门机控制器返回到正常模式（或手动或自动模式）。5.4.2 RCF-1型门机参数一览表基本上可区别下列主参数和次参数：主参数次参数参数标识模式参数正常模式- 1 00手动模式- 1 01自动模式- 1 02输出继电器参数II 1 xx控制参数II 6 xx位置继电器开关点- 5 xx

11、电源频率- 4 xx电机参数电机额定速度- 2 xx电机额定速度- 3 xx传动参数传动比- 7 xx编码器参数每转脉冲数- 6 xx力矩参数基本力矩- 9 xx关门力检测范围的开始I 5 xx关门力检测范围的结束II 3 xx减小的力矩A 9 xx力矩减小响应时间II 2 xx显示参数门位置以门宽度的百分数显示- 0 00门位置以编码器实际脉冲数显示- 0 01当前电机电压频率的显示- 0 02直流插入式制动参数关门时插入式直流制动器的制动时间II 4 xx开门时插入式直流制动器的制动时间II 5 xx门运行参数速度和力矩 变化的门位置I 0 to I 7速度参数U0 to U7力矩参数A0

12、 to A9 xx = 参数值表 参数一览表5.4.3 位置参数门位置（I0）到（I7）表示运行曲线各个速度和力矩段的范围限定。关门力监测的作用范围从位置(I5)到参数(II3)中设定的编码器脉冲数。如果在此范围内超过最大允许关门力，则停止关门，并启动“重开门”继电器（反向继电器）。门位置出厂设定门系统的调整设置范围释放速度的开始I 041 至5开门加速的开始I 177 至28开门加速的结束I 2309 至50开门减速的开始I 37011至89开门减速的结束I 49113 至96开门接近速度的开始97不可调整关门加速的结束I 5758 至97关门减速的开始I 6306 至95关门减速的结束I

13、7134 至93关门接近速度的开始2不可调整关门力监测范围的开始I 5758 至97关门力监测范围的结束II 3365 至99表 位置参数一览表对于门位置值，下列条件也有效：0 I 0 I 1 I 2 I 3 I 4 97 和 3 I 7 I 6 I 5 98图 位置参数5.4.4 力矩参数参数 (A1), (A2), (A3) 和 (A4)影响轿门的开门力矩，参数 (A5), (A6), (A7) 和 (A0)影响轿门的关门力矩。 从运行曲线上可看到各个力矩的作用范围。提示：力矩监测的作用范围从位置(I5)到参数(II3)中设定的编码器脉冲数。如果在此范围内超过最大允许力矩，则停止关门，并启

14、动“重开门”继电器（反向继电器）。参数出厂设定根据门系统的调整有效范围关门锁紧力矩A 0602% - 0%开门释放力矩A 1600% - 加速和减速力矩A 250 快速开门力矩A 350 开门接近力矩A 451 99%加速和减速力矩A 55199% 快速关门力矩A 650 关门接近力矩A 760 II 自学习期间的力矩A 8600% - 99%减小的力矩A 9300% - 99%表 力矩参数一览表基本上，设定范围190足以满足所有力矩参数。提示：力矩值“50”指电机额定力矩。 图 力矩参数5.4.5 速度参数参数 (U1), (U2), (U3) 和(U4)影响轿门的开门速度。 参数 (U0)

15、, (U5) 和 (U6) 影响轿门的关门速度。 在运行曲线上可以看到各个参数的范围。 参数出厂设定根据门系统的调整设置范围关门位置的理论速度U 0102 25门刀释放速度 (离合器范围)U 1142 32开门高速U 2702 99开门接近速度U 382 32开门位置的理论速度U 4102 25关门高速U 5502 75关门接近速度U 662 32自学习运行期间的速度和无编码器运行时的速度U 7252 49表 速度参数一览表图 速度参数5.4.6 参数描述（1） 模式参数当前参数类型参数参数值正常模式- 1 0 0 (出厂设置)在正常模式下，门机控制器通过控制输入进行控制。门指令来自电梯控制柜

16、。设定参数 (- 1)为“00”而启动正常模式。出厂设置为正常模式。手动模式- 10 1在手动模式下，通过操作面板上的下述两个按钮对门进行控制： 按下Value -，关闭轿门。 按下Value +，打开轿门。设置参数 (- 1)为 “01”，启动手动模式。自动模式- 10 2自动模式下门自动地循环开关，无需外部门指令。设置参数 (- 1)为“02”，启动自动模式。输出继电器设定II 1见下表表 输出继电器设定一览表“开门到位”继电器“重开门”继电器 “门位置”继电器“关门到位”继电器NONONONOII 10 0NONONONCII 10 1NONONCNOII 10 2NONONCNCII

17、10 3NONCNONOII 10 4NONCNONCII 10 5NONCNCNOII 10 6NONCNCNCII 10 7NCNONONOII 10 8NCNONONCII 10 9NCNONCNOII 11 0NCNONCNCII 11 1NCNCNONOII 11 2NCNCNONCII 1 1 3 (出厂设定)NCNCNCNOII 11 4NCNCNCNCII 11 5NO (Normally Open) = 常开触点 NC (Normally Closed) =常闭触点控制参数II 6见下表功能 0 (从)II 60 0 (出厂设定)功能 1 (主)II 60 1功能 2 II

18、60 2单个功能描述：通过有效光幕输入或超过关门力功能 0 （从动）停止关门，“开门”继电器作用 功能 1 （主动）自动重开门，“开门”继电器作用功能 2只是“开门 ”继电器作用 位置继电器开关点- 5 30（%）（出厂设定）通过参数(5)可确定门位置继电器的开关点。此信息发送到电梯控制柜，例如：设定30%，表示位置继电器在门位置的30%处动作。电机额定频率（ Hz）- 4 5 0 (出厂设定)电机电源额定频率 (50 Hz 或 60 Hz)由参数 (- 4)设定。（2） 电机参数电机额定速度 - 2 0 9 (千位数-/百位数)电机额定速度 - 3 0 0 (十位数-/个位数)电机额定速度由

19、参数(2)和(3)设定。出厂设定的电机额定速度为0900R/min。（西尔康门电机的额定速度为0900 R/min。）（3） 传动参数传动比- 7 6 5 (出厂设定)驱动系统的传动比由参数 (- 7)设定。例如，如果传动比为 1:，参数 (-7)须设定为“65”。 (西尔康门驱动系统的传动比是1:（4） 编码器参数编码器脉冲数- 6 5 0 (脉冲数/转)每转编码器脉冲数由参数 (- 6)设定。 如果编码器每转脉冲数为50，则参数 (-6)须设定为“50”。 （SEPULS 编码器每转脉冲数为50）（5） 力矩参数基本力矩 - 9 1 7 (出厂设定)通过基本力矩参数 (- 9)，可以简单调

20、整不同门重的轿门（和层门）必需的加速和制动力矩。 例如：轻型门设定参数（-9）为 “14”。中型门设定参数 (- 9) 为 “17”。 重型门设定参数 (- 9) 为 “20”。减小的力矩A 93 0 (出厂设定)在门被阻或电梯不用的情况下，响应时间过后，有效力矩减至参数(A9)设定的值。这样，一方面可在门受阻时防止电机过热，另一方面又可在电梯不用时降低门的机械驱动部件上的负载。 力矩减小的响应时间可由 “力矩减小的响应时间”参数 (II 2)设定。力矩减小的响应时间 I I 2 3 0 (秒) (出厂设定)力矩减小（参阅参数“减小的力矩”）的响应时间（秒）可由参数(II2)设定。响应时间设定

21、范围：298秒 要关闭减小力矩的功能，必须把参数（II 2）设定为“99”。（6） 关门力监测的范围限定关门力监测范围的开始I 57 5 (出厂设定)提示：当轿门关闭时，在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测。如果超过最大允许关门力（或力矩），则停止关门，并触发“重开门”继电器（反向继电器）。如果电梯控制柜未触发“开门”指令，RCF1会尝试重新关门。例如，在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力（或力矩）。关门力监测范围的开始由参数(I5)设定，并以门宽表示。（参阅5-16页的图和5-11页的图） 关门力监测范围的结束II 33 6 (出厂设定)提示：当轿门关

22、闭时，在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测。如果超过最大允许关门力（或力矩），则停止关门，并触发“重开门”继电器（反向继电器）。如果电梯控制柜未触发“开门”指令，RCF1会尝试重新关门。例如，在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力（或力矩）。关门力监测范围的结束由参数（II3）设定为相应编码器脉冲数。脉冲设置要精确。 例如： 门在脉冲数“26”时关闭，并且在轿门关闭前应对力矩进行监测。 在门刀收缩的脉冲范围25-0内，就不再对门刀上的关门力矩进行监测。 所以参数（II3）设定为“26”。 （参阅下述（7）节和5-17页的图）图 关门力监测范围（7） 显示参

23、数门位置以门宽显示- 00 0 (出厂设定)通过设定参数 (- 0)为“00”，当前门位置以总门宽显示。（参阅5-17页的图）门位置以编码器脉冲数显示- 00 1 (出厂设定)通过把参数 (- 0)设定为“01”，当前门位置以编码器脉冲数显示。（参阅5-17页的图）图 门位置显示当前电机角频率的显示- 00 2 通过设定参数 (-0)为“02”，显示当前电机角频率。（8） 插入式直流制动参数插入式直流制动器的关门制动时间(自运行曲线位置（I7）开始制动）II 40 5 ( x 15 ms)(出厂设定)插入式直流制动器的开门制动时间(自运行曲线位置（I4）开始制动)II 50 5 ( x 15

24、ms)(出厂设定)对于较重轿门或层门，可在门运行的制动范围内启动插入式直流制动器。插入式直流制动器在关门运行曲线位置 （I 7）和开门运行曲线位置（ I4）开始制动。插入式直流制动器的关门制动时间可由参数(II 4) 设定，开门制动时间可由参数 (II 5)设定。参数值“01”等于15毫秒的制动时间。例如：参数值“10”就等于150ms的制动时间，参数值“99”等于1,5秒的制动时间。关闭插入式直流制动器：如果参数 (II4)或参数 (II5)设定为“0”，则不启动插入式直流制动器。5.5 门 机 的 正 常 运 行在正常工作模式下，门机控制器根据来自电梯控制系统的控制指令对门进行控制。 正常

25、工作模式的屏幕显示在正常模式下，屏幕显示当前门位置，以门宽度的百分数表示。 “0”表示“关门到位”； “99”表示“开门到位”。5.6 门 机 的 手 动 运 行手动模式下，通过操作面板上的下述两个按钮对轿门实现控制：1. 按住Value ， 关闭轿门。2. 按住Value +， 打开轿门。5.7 门 机 的 关 门 力 监 控当轿门关闭时，RCF1会在一定范围内对关门力进行监测。如果超过了最大允许关门力（或力矩），轿门停止并触发“重开门”继电器。如果此时无来自电梯控制系统的“开门指令”，RCF1会尝试重新关门。例如，在有障碍物阻挡了关门动作的情况下，可能发生超过关门力（或力矩）的现象。在正常、手动和自动模式下对关门力进行监测。关门力监测范围可通过下述参数来调整。关门力监测范围的开始可由参数（I 5）设定 ，而结束可由参数（II 3）设定。（参阅第5-8页节）