步进输送机机械原理课程设计说明书.docx

1、步进输送机机械原理课程设计说明书机械原理课程设计说明书 步进输送机 专 业： 机械制造及其自动化班 级： 08级机制一班辅导老师： 曲爱丽设 计 者： 王铭升 许秀花 薄纯青 周 庆机 械 工 学 院 2010年7月1015日设计时间安排 时间设计内容所用天数（天）领题目 组队0.5功能分解 形态学矩阵0.5方案确定1运动循环图1方案比较0.5设计说明书撰写1答辩1目 录一、 步进输料机的主要设计过程3二、 步进输料机结构简图4三、 设计简述 53.1 工作原理 53.2 传动方案 63.3 设计要求 7四、 部分结构解析 74.1机械系统运动方案的运算74.2所选机构的运动动力分析与计算84

2、.3制定机械系统的运动循环图84.4画出运动方案布置图及机械运动简图84.5对结果进行分析讨论及评估9五、附图9一、步进输料机的主要设计过程1.1功能分析：下料：隔断板做往复直线运动。送料：输送滑架做间歇直线往复运动。形态学矩阵下料机构送料机构曲柄滑块曲柄滑块槽轮机构曲柄导杆圆柱凸轮机构曲柄摇杆机构平面凸轮机构（加弹簧）最后求解：3*4=12，共12种解法。二、下料及送料的结构图下料机构：送料机构： 方案一方案二三、 设计简述3.1工作原理当电源接通后，电动机带动曲柄导杆机构的运动，同时通过带轮传动到槽轮机构（槽轮机构用来保证每转45下一次料）。曲柄导杆带动输送滑架往复直线运动，工作行程时，滑

3、架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长；当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件，由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动，当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长；为了防止工件因惯性继续运动，滑架下方安一挡板，通过与曲柄以带传动的凸轮只做上下往复直线运动，当滑架输送工件时，挡板慢慢上移，输送一个步长时挡板刚好卡主工件使其静止，然后回程时，挡板下移。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。3.2主要传动部

4、分的方案第一种方案是采用曲柄导杆机构（图3-1）， 图（3-1）第二种方案是采用曲柄摇杆机构和齿轮与齿条的配合（图3-2）。（图3-2）第三种方案是采用从动件圆柱凸轮机构（3-3）。 图（3-3）这三种方案的目的都是为了间隔性的阻止工件落在传送带上。考虑到设计时尺寸等作用，我们最终选择了方案一。3.3设计要求总体要求：此机构要求送料机自动送料，且每次送料的距离相同，时间相同，（且辊道上允许输送工件最多8件）经加工后方可继续进料，准确无误的完成快速加工。基本要求：1. 设计结果体现创新精神。2. 方案设计阶段以小组为单位，组织学生讨论，分析机器的结构、传动方式、工作原理，给出至少两种运动方案，并

5、对其进行比较，从中选出最优方案。3. 方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自设计。若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。4. 每个机构绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个主要机构的运动分析及设计程序。5. 写一份设计说明书，最后进行答辩。四、 部分结构的分析（选取方案一进行分析）4.1 机械系统运动方案的运算 杆长的运算分析：设=90,由=180（K-1）/(K+1)得K=3，AE=140mm,AD=594mm,EC=1/3AD,AE+EC=478mmAD,时间的运算分析：主轴转动一周，T=8秒，0-3秒下料停止，3-5秒开始下料，5-8秒下料停止。0-6秒送料推程，6-8秒送料回程。0-5秒止动爪下降，5-7秒止动爪升起，7-8秒止动爪下降。4.2 所选机构的运动动力分析与设计4.3 制定机械系统的运动循环图（见附图）4.4 画出运动方案布置图及机械运动简图（见附图）4.5 对结果进行分析讨论及评估（见评估表）