怎样使用通讯功能块FC50和FC60编程全解.docx

1、怎样使用通讯功能块FC50和FC60编程全解怎样使用通讯功能块 FC50 和 FC60 编程？显示订货号说明：使用下面的连接通信，必须在S7-400的S7程序中调用通信功能块 FC50 AG_LSEND和 FC60 AG_LRECV 。 TCP连接 ISO-on-TCP 连接 (RFC 1006) ISO 传输连接 UDP 连接 FDL 连接通讯功能块FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的特点 FC50和 FC60 是异步通讯功能块。 FC50和 FC60的运行需要几个 OB1周期。 FC50由输入参数 ACT 使能。 通讯任务结束由“DONE”或 “ERROR”指

2、示。 AG_LSEND和 AG_LRECV可以通过同一个连接同时通讯。 最新版本的功能块 FC50 AG_LSEND 和 FC60 AG_LRCV 可以在 SIMATIC_NET_CP库CP 400 Blocks 里找到。例程说明S7 程序包含来自 SIMATIC_NET_CP 库的通讯功能块FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的调用。 FC50 “AG_LSEND”用于发送数据到 S7 或 S5 站，PC 或者第三方系统。FC60 “AG_LRECV”用于接收来自 S7或 S5 站，PC站或第三方系统的数据。例程中通讯功能块FC50 AG_LSEND和 FC60

3、AG_LRCV用于 ISO-on-TCP 连接的通讯。首先创建 S7-400 站的硬件配置。注意：将 MB10 配置为时钟标志。发送任务由该时钟标志触发。保存并编译 S7-400 站的硬件组态并装载到 CPU。例程中用到了定时器 T10 。然后在 NetPro 中为 CPU 配置上面提到的通讯连接。如果通讯伙伴也在该 STEP7 项目中一起配置，可以配置一个指定的通讯连接。如果通讯伙伴没有与 S7-400 站在同一个 STEP7 项目下，可以配置一个未指定的通讯连接。配置通讯连接时，确认 IP 地址和 Profibus 地址已经正确分配。 同样，确认 PORT，TSAP，LSAP 已经正确分配

4、。这些 用于识别通讯伙伴间的通讯连接。FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”的输入参数“ID”和“LADDR”必须被指定。该参数在通讯连接的属性对话框“常规”选项卡中设置。图. 01STEP7的程序由块OB100, OB1, FB200, DB200, DB201, FC50和 FC60 组成。OB100：OB100 是启动组织块，当 CPU 重新启动(暖启动)时运行。在这个组织块中通过 M1.0 使能第一次通讯触发器。OB1：OB1 循环组织块。在这个组织块中调用 FB200 (背景数据块：DB200) ，使用 M1.0作为参数 (INIT_COM)。FB200一旦

5、执行则复位 M1.0。图. 02FB200FB200 在 OB1 中调用。在 FB200 中调用了 FC50 “AG_LSEND”和 FC60 “AG_LRECV”。 在FC50 的输入参数“ACT”得到一个上升沿后触发发送任务。 时钟标志位 M10.7 和 “SND_BUSY”参数控制发送任务的触发。当发送任务正在执行时，“SND_BUSY”被置位 ，此时不能触发新的发送任务。接收请求的触发由变量 RCV_DISABLE控制，其值等于 FALSE，所以 FC50 AG_LRCV 总是准备接收数据，这样数据 可以在任何时候都被接收。由于功能块的执行是异步的，并可以持续几个周期，所以“锁定”功能

6、尤其重要。如果不等待第一个发送工作成功完成或出错终止就不间断的触发新的发送任务会引起通讯过载。输入参数“ID”和 “LADDR”的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见 图01)。需要为 FC50 的“SEND”输入参数指定包含将要发送数据的数据区地址和长度(发送缓冲区)， 例如： P#DB201.DBX0.0 BYTE 100。在“LEN”输入参数中键入要发送的字节数，本例中是100。输出参数 “DONE”， “ERROR”和 “STATUS”用于任务评估，并且只在同一个周期内有效。图. 03图. 04当发送任务成功完成后，“SND_BUSY”被复位。然后可以触发下一个发送任务

7、。图. 05如果发送任务出错终止，“SND_BUSY”也会被复位，FC50输出参数“STATUS”的值被保存用于故障分析。如果“STATUS”输出参数的值是 0x7000Hex(28672Dec)，FC50 “AG_LSEND”再次被调用。图. 06如果输出参数“STATUS”的值是 0x8183Hex(32381Dec) 或者 0x8304Hex(31996Dec), 也就是说通信连接不能建立的时候，那仅每10秒发起一次发送任务。图. 07输入参数“ID”和 “LADDR”的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见图 01)。需要为 FC60 的输入参数“RECV”指定包含接收数

8、据的数据区域地址和长度(接收缓冲区)，例如：P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。图. 08输出参数“NDR用于表示已经接收到了新数据。输出参数 LEN 表示接收到的数据长度。如果没有成功接收到数据，输出参数“STATUS”的值被保存用于故障分析。图. 09如果输出参数 STATUS 的值是 0x8183Hex(32381Dec) 或者 0x8304Hex(31996Dec)， 即不能建立连接时，变量 RCV_DISABLE 被置位10秒。在此期间，没有数据被接收。只有在过了10秒后才可能再次接收数据。图. 10成功接收数据的长度保存在静态变量里。图. 11在 FB200 中，对

9、 FC50 AG_LSEND 和 FC60 AG_LRCV 的 STATUS 各种值出现次数有评估。这些信息保存在 FB200 的Structure类型的变量STATISTIC 中，这是 FB200 统计信息接口参数。图. 12可以通过变量#STATISTIC.ON_OFF 打开/关闭STATUS 评估。图. 13特例如果通过 TCP连接进行数据交换，只有在接收缓冲区满后才会置位“NDR”输出参数。输出参数“LEN”的数值总是指示接收缓冲区的总长度。下载 STEP 7 项目：例程 STEP 7 项目包括一个调用带有状态赋值的 FC50 和 FC60 功能的例子。这个例子在 STEP7 V5.5 SP2 中创建。NET_S7400_LSEND_LRECV.zip( 195 KB )提示从SIMATIC_NET_CP库中复制最新的通信块 FC50 和 FC60 并在自己的程序中调用它们。关键字发送，接收条目号:18513371日期:2012-07-23