机械原理课程设计洗瓶机推瓶机课程设计.docx

1、机械原理课程设计洗瓶机推瓶机课程设计机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校:总体设计方案1.1设计要求 21.2原始数据和设计要求 31.3方案设计 4二、 执行机构的设计1.4机构尺寸及设计 51.5运动分析 6三 、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计 71.7心得体会（总结） 101.8参考文献 111.1设计要求L 1设计要求图L 1 洗瓶机【.作示意图1） 总功能要求和工作原理选择设计， 洗瓶机主要由推瓶机构，导 辊机构，转刷机构组成。如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个 不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向 前进

2、时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。 当前一个瓶洗刷完 毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。2） 为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要 沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求 可知：设计的推瓶机构应使推头 M以接近均匀速度推瓶。平稳 的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工 作循环。根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头 M在工作行程中应做匀速直线运动， 在工作前后可有变速运动， 回程时有急回。图1.2推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1） 瓶子尺寸：大端直径 d=80mm长20Omm2）

3、推进距离l=600mm推瓶机构应使推头 M接近均匀的速度推瓶， 平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个 工作循环。3） 按生产率的要求，推程平均速度为 v=45mms返回时平均速度为 工作行程的3倍。4） 画出机构运动方案简图（机械运动示意图）5） 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算6） 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便1.3方案设计凸轮一铰链四杆机构方案如图1.3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速 度由等速转动的凸轮通过构件 3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄 1是从 动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有 600MM导致凸轮尺寸太大，

4、整个组合所占体积过大。图1.3凸轮-铰链四杆机构方案1.4机构尺寸及设计1）杆长的设计A.为满足传动角的一定要求，设计11和12在两个特殊位置（推头位移 最大和最小时）所形成的这一夹角值在一定范围内。B.杆长14由于与中心具的距离和基圆的大小有关，而基圆半径不宜过大，但基圆半径的大小又与压力角有关，由此设计 14的长度。C.杆长13对另一个凸轮的基圆有一定影响，同样为了保证压力角在许 可范围内，由此设计长度13杆长计算：L=900mm, l1=700mm, l3=600mm, I4=135mm,仁1330 2=26 3=47E=200mm F=140mm2）设计的推导公式l+ L =MIi C

5、oS 1 + Lcos 2 = M12 sin i + LSin = M y2 2 2 2M 2 + My +Ii 2MXIICOScP1 2M ylisin毋i =LAcos 2+Bsin C =0其中 A=2M xl1B=2MyL1C = L2-M；M：112=2arcta nB B2 A2 C2AC2 HrCtanMy1sin ：1M x -I1 cos 11+ l2 =11cos I l2 cos 2 = El1sin 1 l2sin 2 =qy l3qy r SarCtanqy l-l1sin1E Jcos 1qy = (E -l1 cos 1 )tan :2 l1 Sin -133

6、）运动图如下1.5运动分析所用凸轮设计及其曲线图1.5凸轮位移曲线图1）取基圆半径r=100mm h=60mm偏置圆e=40mm如下图凸轮的理论轮廓线。2）移动从动件凸轮取基圆半径r=72mm h=60mr偏置圆e=40mm如下图1.7凸轮的理论轮廓线。图1.7移动从动件凸轮轮廓线3）运动参数设计已知：推程V=45mms回程V=135mms整个运动机构的周期:T=T推程+T回程=16.30s ;凸轮的角速度 =2 T=0.386rads1.6凸轮动力输出装置的减速设计已知：电动机转速为 1450rmin ,凸轮的角速度 0386rads,即转速为3.68rmin，则现设计的变速箱内各齿轮的齿数

7、为：Z1=20;Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15;乃=20; Z=44;装置如图 19 所示图1.9减速装置分度圆直径（mm乙=20m=2dZ2=60m=2dZ3=16m=2dZ4=80m=2dZ5=15m=2dZ6=60m=2dZ7=20m=2d齿数模数Z8=44 m=2d=40 2=1203=324=1605 = 306=1207=408=881.7心得体会经过近两个星期的忙碌，我们终于不负众望将课程设计任务拿下来，其中有艰苦但更多的是快乐，在此之中的经验教训及总结记录下来。课程设计的任务结束了， 我们学到了很多， 对机械原理这门课我 们有了更深的理解， 对比以前

8、不懂得的的有了新的认识。 除了课本上 的东西，还学到了一些课外的东西，团队合作精神，独立思考能力， 不断创新能力 总之这次课程设计，让我受益匪浅。通过这次课程设计， 我有了很多收获， 首先，通过这次的课程设 计，我进一步巩固和加深了所学机械方面的基本理论， 基本概念和基 本知识。培养了自己分析和解决与本课程有关的具有机械所涉及的实 际问题的能力。 对于平面连杆机构和齿轮有了更加深的理解， 为后续 课程设计的学习奠定了坚定的基础， 而且这次课程设计过程中， 与同 学共同讨论，团结合作，最终实现了预期的目的。其次通过这次的课程设计， 对机构的工作原理及机构选型， 运动 方案的确定以及对连杆机构进行运动分析有了更加精确和深入的了 解。这都将为我们以后实际和出去社会参加工作奠定了坚定的基础。虽然这次课程设计结束了。 但我们在机械方面的设计及创新才刚 刚开始。1.8参考文献1.郑军红 朱建儒 刘喜平 机械原理北京机械工业 出版社2.机构分析与设计华大年等主编机械工业出版社3.连杆机构伏尔默主编机械工业出版社4.机械传动设计手册江耕华主编煤碳工业出版社5.机械原理邹慧君主编高等教育出版社