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1、哈尔滨理工大学硕士模板20可直接粘贴和修改正文工学硕士学位论文论文题目题目姓名哈尔滨理工大学2010年3月国内图书分类号: TP391.4工学硕士学位论文论文题目题目硕 士 研究生：姓名导 师：导师申请学位级别：工学硕士学 科、专 业：计算机应用技术所 在 单 位：计算机科学与技术学院答 辩 日 期：2010年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学Classified Index: TP391.4Dissertation for the Master Degree in EngineeringTitleTitleTitleCandidate： Xing MingSupervisor： Dao Shi

2、Academic Degree Applied for： Master of EngineeringSpeciality： Computer Applied TechnologyDate of Oral Examination： March, 2010University： Harbin University of Science and Technology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工

3、作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于 保密 ， 在 年解密后适用授权书。 不保密 。（请在以上相应方框内

4、打）作者签名： 日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日论文题目题目摘 要关键词 关键词1；关键词2；关键词3；关键词4TitleTitleTitleAbstractKeywords keyword1 , keyword2 , keyword3 , keyword4千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行第1章 绪论1.1 选题目的和意义图像对我们来说并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式和手段观测客1.1.1 选题的目的和意义图像对我们来说并不陌生。它是用各种观测系统以不同形式

5、和手段观测客1.2 国内外文献综述1.3 论文的研究内容形状是人类视觉中一个十分重要的特征，用图像分析技术获得的形状描述可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤，以失火的形状描述；二是识别出形状1。本文提出的方案主要是在满足一定的图像处理效果的前提下尽量选择处理简单的算法来满足机器人对实时性的要求。方案流程(如图1-1)：主要步骤如下：1图像采集：摄像头以每秒30帧的数率采集图像2预处理：进行颜色空间转换，将采集时的RGB颜色空间表示的图像转换成在YUV颜色空间表示。1.4 课题来源及研究内容本课题选题来源于第2章 图像相关知识本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色空间，图像分割，边

6、缘检测方法和理论2.1 颜色空间为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体计算机系统中，2.1.1 RGB色彩空间计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB色彩空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：Fr R + g G + b B (2-1)人们常用一个三维的立方体来描述RGB色彩空间(如图2-1)： 图2-1 RGB色彩空间的立方体表示Fig.2-1 Denotation of cube RGB color2.2 图像分割在计算机视觉和图像分析的研究和应用中，图像分割是一种基本的和关键的技术。2.3

7、 边缘检测边缘检测是图像分析识别前必不可少的环节，是重要的图像处理技术。2.4 本章小结本章介绍了第3章 目标识别3.1 人工神经络简介表3-1 预识别对像有关参数表Table 3-1 圆柱体长方体圆锥体圆台体球体正方体不规则体实物图颜色深灰色浅灰色黄绿色浅黄色橘红色 大红色深黄色尺寸(cm)R=2.5H=15W=6L =8H=13R=3H=13r =2.5R=3.5H=13 R=2W=14L =14H=14 H=18比赛中的目标实物图 网 球 球 门 机 器 人 颜色 黄绿色 蓝色或黄色黑色(有彩色标志环)尺寸(cm) R=2.5 H=30, W=60 H=40, W=20, L=20从3-

8、1可以看出3.2 本章小结本章介绍了第4章 软件设计软件采用面向对像的设计方法，考虑到对计算效率的要求，采用C+编程语言，开发环境为Windows2000 Professional，编程工具为Visual Studio. NET 2003，采用C+标准库函数和MFC类库。第5章 实验结果.。结论本文较完整地讨论了包含图像分割、边缘检测和目标识别等相关技术的常用处理方法。针对问题，取得的研究成果如下（本文的主要工作如下）：1. 研究了（给出了）。2. 提出了（建立了）一种3. 利用的基本原理，实现了一种4. 基于方面的广泛应用，提出了综上所述，本文对 问题、 算法 今后的工作应该在继续研究。参考

9、文献1LAURENT FCJEANMEURE，TOMASZ DYAKOWSKIDirect flow-pattern identification using electrical capacitance tomographyExperimental Thermal and Fluid Science ，26(2002)：763-7732徐苓安过程层析成像技术的最新进展C记第一届世界工业过程层析成像会议世界仪表与自动化，199910：34-373钟珞，饶文碧人工神经网络及其融合应用技术M北京：科学出版社，2007：20-254谢代梁电容层析成像技术在两相流参数检测中的应用研究D杭州：浙江大学硕士学位论文，2005：5-65BLSU，YHZHANGThe Use of Simultaneous Iterative Reconstruction Technique For Electrical Capacitance TomographyJThe Chemical Engineering Journal，2000，77(145)：37-41攻读硕士期间发表的论文1 应伟，冯艳，王锁芳基于小波和神经网络的流型辨识研究J机床与液压2008，36(10)：61-66致谢攻读研究生期间，我的导师感谢另外感谢我身边的朋友们，是你们陪我一路走来；也要感谢我的父母多年来对我学业的支持。