AGV智能充电站用户手册48V100A.docx

1、AGV智能充电站用户手册48V100A锂电池充电站THC-20-48V/100A用户手册 2016年12月 1 概述该充电系统是我公司根据智能机器人用磷酸铁锂蓄电池组的充电技术要求，开发研制的一种智能充电装置。该设备采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。提供485通信接口及外控接点，给上位机适时交换数据及工作状态.11 额定技术参数 1）交流输入电压： AC380V10% 50Hz 2）直流输出电压： DC 0-60V 3）直流输出电流：

2、 DC 2-100A 4）纹 波： 1% 5）稳流精度： 1% 6）稳压精度： 1% 7）噪 声： 55dB（关闭前后门1米处）8）冷却方式： 风冷9）外型尺寸 高1200mm宽600mm厚500mm12 使用条件 1.2.1海拔不超过2000m。 1.2.2 环境温度不低于-10，不高于+50。 1.2.3 空气最大相对湿度不超过90%（在相当于空气温度205时）1.2.4 运行地点无导电及爆炸尘埃，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽，无强电磁干扰。1.2.5 空气流通较好的场所。1.2.6 无剧烈振动和冲击，垂直倾斜度不超过5。2工作原理本设备主电路采用高频开关电源电路。单相交流经整流调整后

3、变为稳压稳流直流电并由控制中心发出命令给电池组充电。 高频开关电路以数字电路为基础，对系统输出电压、电流反馈信号先进行隔离放大并与给定信号比较后，将其误差信号进行模数转换成数字信号，输入到逻辑处理单元和其它控制信号一同进行逻辑控制、适时计算最终发出触发脉冲，从而保证其准确性、可靠性。用户可通过触摸屏人机界面来指示设备轻松完成对蓄电池组的快速充电、均衡充电等任务。3安装31安装装置到达安装地点后，小心开箱。注意不要损坏器件及屏体表面，特别注意玻璃材质。核对产品装箱单，检查配件是否齐全。检查器件是否有松动，特别注意带电部分的紧固螺丝不能松动。本装置应放在阴凉干燥通风场所并有足够的维修空间，同时应远

4、离热源和易产生火花的地方。32接线安装完毕后，打开设备后门，先检查设备内部连线和紧固件有无松动、脱落，若有请先拧紧或接上。在和电池连接前应检查电池的总电压和正、负极性，确保电池连接的正确性。打开后门，按照标注将交流输入线和直流输出线分别接到相应的位置，严禁接反和接错否则将无法正常开机.4 操作说明 本设备运行由可编程序控制器进行控制，通过相应的触摸面板来实现参数的设定和状态信息显示。4.1上电操作打开后门，合上相应的断路器开关QF（交流输入开关）和面板上的开关AN，智能充电站自检后触摸屏显示开机画面，约3秒后自动进入工作状态界面。图1 开机界面图2 工作状态界面在“工作状态界面”中触摸“自动”

5、按钮可以选择充电机工作状态，本充电机有“自动”及“手动”两种工作方式。正常选择“自动”工作状态。点击“参数设定”进入设置参数界面，在此界面中你可以轻松的进行各种参数设定。图3 设置参数42参数设定在正常运行开始前，必须设定工作参数，才能进入运行状态。在设置参数界面（图3）下，可设定充电电流、充电电压、充电时间、充电结束电流、历史记录间隔时间、充电过流值等参数。具体操作方法：触摸需设定或修改的参数项按钮，屏幕将弹出数字键盘如图4所示；输入设定的数值，触摸“EENTER”键即可。在完成相应的输入后系统键盘将自动消失。图4 系统键盘本充电站出厂时充电电压设置为58.4V，充电电流100A，充电时间1

6、小时，充电结束电流10A，充电过流105A，历史记录间隔时间10分钟（主要是两次历史记录中间的间隔时间）。温馨提示：充电电流值和充电结束电流值应参考电池的性能设定。为了便于AGV自动导航车充电需求，本充电装置启动方式分手动启动方式和自动启动方式，具体操作：轻轻触摸“手动”、“自动”按钮即可转换。建议：人为的对AGV自动小车进行充电选择“手动”启动模式（试验或者维护时用），反之（正式投入运行、在线自动运行）选择“自动”启动模式。5故障本装置具有通信中断、未接蓄电池等报警功能。充电机在工作过程中一旦发现上述的任意故障充电机会自动停止充电，并弹出相应界面。出现此情况需关掉电源，排除故障后重新开机。

7、图5 报警画面6历史记录查询 在“历史记录”（图6）下，显示并记录蓄电池组工作状态的历史数据，根据设定的历史记录时间每间隔记录一次；历史记录将显示实时时间“月、日、时、分”、“电流”、“电压”及“充入容量”，按“”、“”可查看上一次和下一次的记录。图6 历史记录7 上位机接点信号 本机采用远程控制时，应确保本地工作模式选做“手动” 本充电站具有远程控制启动和停止功能；上位机需提供两对动合自复位信号，具体位置看柜内标记。 485通信1. 物理接口和通信方式i. 物理接口串行通信口采用标准的RS485方式。信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验位。波特率固定9600。约

8、定为自定义规约（LRC校验）。ii. 通信方式上位机（SU）与充电机（SM）的通信为主从方式，SU呼叫SM并下发命令，SM收到命令后返回相应信息。若SU在500ms内收不到SM的响应信息或接收响应信息错误，则认为本次通信过程失败。iii. 协议的基本格式A. 帧结构的基本格式:序号12345678字节数11111n11格式SOIADRLENGTHCID1CID2INFOCHKSUMEOIB. 基本格式说明:序号符号表示意义备注1SOI起始位标志（START OF INFORMATION）（7EH）/ 充电机（3AH）2ADR对同类型设备的不同地址描述（1254，0、255保留）3LENGTHI

9、NFO字节长度（命令字（1）+数据（N）+和校验）4CID1控制标识码无效，校验错误从机均不响应5CID2返回码保留(默认0XFF)6INFO命令信息：控制数据信息COMMAND_INFO应答信息：应答数据信息INFO7CHKSUM校验和码累加和取余取反+18EOI结束码（END OF INFORMATION）CR（0DH）iv. 数据格式2. SOI：帧头设备默认0x3A，内部CPU默认0X7E.3. ADR：多台电源设备的不同地址，最多组网254台设备C. LENGTH数据格式：十六进制长度。INFO字节长度（命令字（1）+数据（N）+和校验）D. CHKSUM的数据格式：ASCII校验和

10、 校验和（1）=(地址（1）+长度（1）+命令字（1）+数据（n）)%255)+1例如：3A FF 05 02 FF 0000 F9 0D 累加和：FFH+05H+02H+FFH+00H+00H=517取余：674%255=7 取反加1：174+1=F9H E. INFO数据格式:（没有数据默认2个字节） 1.无符号整形： 0 655352.有符号整形：32768 327673.无符号字符型（CHAR，1字节，0255）注： 两个字节的整型数据传送顺序为先高字节后低字节。整型数传送值与实际值的换算：电压：100（无符号整形）电流：100 （有符号整形，充电为正）温度：1 （无符号字符形）F.

11、日期时间（DATA_TIME和COMMAND_TIME）：年（19999）INTEGER（整型数2字节，16进制）月（112）CHAR（字符型1字节，16进制）日（131）CHAR（字符型1字节，16进制） 注：年按整数格式传送。实际值传送值i. 编码表4. 充电机系统控制命令编码分配序号内容CID1CID2备注1获取开关整流器电压。电流。温度04H0XFF2启动充电机。63H01H3停止充电机63H02H4充电机模式设置手动模式63H03H5充电机模式设置自动模式63H04H6设置充电电压，电流10H01H-02H7校准充电电压，电流11H01H-02H2. 通信协议解析i. 获取模拟量数据

12、（查询命令）：5. 获取充电机模拟量量化数据（定点数）序号12345678字节数11111211格式SOIADR05H04HFFH00 00CHKSUMEOI例如：3A FF0504FF0000F7 0DG. 响应信息序号12345568字节数11111811格式SOIADR0BH04HFFHINFOCHKSUMEOIINFO：每2个字节表示一种模拟量共5个。电压、电流、温度1、保留、保留3A FF 0D 04 FF 12 EC 00 0B 00 1F 00 F9 04 CE F9 0D- -电压-电流-保留-保留-保留-校验-48.44v-0.1A1 - 31- i. 设定充电机充电方式6.

13、 命令信息序号12345678字节数11111211格式SOI0005H06HFFHINFOCHKSUMEOIINFO：分两个字节，第一个字节解释00均充01浮充02测试，第二个保留。示例: 3A 3131 3035 36333031 30303030 3830 0D 01-05-6301-00-00-83- 地址-长度-命令-保留-校验-CID2: 01：停止02：启动03：手动04：自动H. 响应信息：充电机均不响应。i. 设定充电机电压值，电流值（广播命令）。7. 命令信息序号12345678字节数11111811格式SOI000BH10H01、02HINFOCHKSUMEOIINFO：分2个字节 代表 参数数据3A FF05 10 01 12C0 18 0D-CID1CID2-数据-校验-CID2 01电压值命令 02限流值命令I. 响应信息：充电机均不响应J. 响应信息：充电机均不响应K. 3A46463035363330313033303038300D/启动L. 3A46463035363330323033303037460D/停止M. 3A46463035363330343033303037440D/自动N. 3A46463035363330333033303037450D/手动O. 3A46463035303446463033303035410D/获取电压电流