1、富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护 富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护一、检查1、警报检出容 (图1) (按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。)2、警报检出时的动作(1)在检出的同时自由运转 (图2)(2)以最大转矩减速,停止后自由运转 (图3)2、维护 1、过电流【显示】(图4)【检出容】主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】(图5)伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。通常,对地间有数M以上,线圈之间的电阻值均衡。2、过速度 【显示】(图6) 【检出容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。 【要因与处置】(图7)马达的回转速度有可能出现峰突。(图8
2、)3、过电压 【显示】 (图9) 【检出容】 伺服驱动器部的直流中间电压比上限值大。 【要因与处置】 (图10) 可以在按键面板的监视模式确认部的中间电压。 On 16 :直流中间电压(最大值) On 17 :直流中间电压(最小值) 约在420V时检出电压。4、编码器异常 【显示】(图11) 【检出容】 伺服马达部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】(图12)编码器部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时,伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常 【显示】(图13) 【检出容】 伺服驱动器部的控制电源发生异常,有损坏的可能性。 【要因与处置】(图14)6、记忆体异常 【显示】(图
3、15) 【检出容】保存在伺服驱动器EEPROM部的参数容已损坏。 【要因与处置】(图16)发生记忆体异常时,请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时,必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】(图17) 【检出容】 伺服驱动器装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】 (图18) 8、编码器通信异常 【显示】(图19) 【检出容】安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。 【要因与处置】(图20)伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串列通信。请使用选购品连接线或是指定的电线。编码器配线的电压振幅约+5V,所以请勿铺设在强磁界、强电界的场所。并且应远
4、离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。(100mm以上) 9、CONT重复 【显示】(图21) 【检出容】重复定义伺服驱动器的控制输入端子。 【要因与处置】(图22) 10、过负载 【显示】(图23) 【检出容】伺服驱动器的转出转矩(指令值)的实效值超过所组合的伺服马达的容值。(以伺服驱动器装的电子热动电驿检出) 【要因与处置】(图24)在恒速度及停止时发生过负载时,必须重新评估马达容量。高频度运转中发生过负载时,请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话,主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。无论是哪一种情形,都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。 11、不足电压
5、 【显示】(图25) 【检出容】供给伺服驱动器的电源比规格围的最低电压还低。 【要因与处置】(图26)有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外,也有可能是电源容量不足。电源环境不良时,可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时,若参数27号的设定是选择自由运转的话,发生瞬时停电时仍可以继续运转。可由按键面板的显示来确认低电压。(图27)可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。低电压会在直流中间电压约210V时检出。 12、回生电阻过热 【显示】(图28) 【检出容】被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。 【要因与处置】(图29) 13、偏差 【显示】(图30) 【检出容】偏差值(
6、指令现在位置与归还现在位置的差量)超过参数22号偏差OVER幅的设定值。 【要因与处置】(图31)标准参数22号的初期值为20000(100)脉波。常偏差量超过2000000脉波时,会检出偏差over警报。通常,伺服驱动器的使用法中,偏差量是与回转速度成比例变大。因为马达轴1回转是131072脉波,所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。在运作指令RUN为ON的时候检出偏差over时,有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。 14、驱动器过热 【显示】(图32) 【检出容】伺服驱动器的冷却散热板温度超过100(大约)。 【要因与处置】(图33)伺服驱动器要在围温度为+55以下使用。伺服驱动器部的大容量电容器的寿命受围温度的影响很大。
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