OTC机器人维护保养标准.docx

1、OTC机器人维护保养标准 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020OTC机器人维护保养标准OTC机器人维护保养标准定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 1、日常检查a) 闭合电源前需要检查的项目 部件 项目 维修 备注 接 地 电 缆 /其他电缆 松动、断开或损害再拧紧,更换机器人本体是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害松动再拧紧安

2、全护栏 损坏 维修 作业现场是否整洁 清理现场b) 闭合电源后需要检查的项目注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件 项目 维修 备注 紧急停止开关 立即断开伺服电源 维修， 如有不明情况请与供应商联系 开关修好前请不要使用机器人 原点对中标记 执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合如果不重合请与供应商联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振动) 如果原因不明时，请与供应商联系修好前请不要使用此机器人。风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。2、定期

3、检查间隔 项目 方法/工具检查和维修3 月 1 年 2 年3年 4 年 5 年 机器人固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。盖板上的螺丝改锥、扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。连接电缆及接头感觉检查是否有松动，必要时再拧紧。电机固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。转动/驱动部件力矩扳手，感觉，目视检查拧紧力矩，看是否有松动。减速齿轮力矩扳手，目视检查拧紧力矩，检查目视外观 本体内的配线及接头万用表， 目视 传导检查 检查外观 加润滑油电池（本体内）更换更换新部件减速齿轮 润滑油涂抹润滑油齿型带张力表检查张紧力，必要时进行调整 本体内配线更换更换新部件 涂抹润滑油 齿型带更换更换新部件

4、 调节张紧力电池 （控制柜内） 更换更换新部件3、更换编码器电池机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据 备份。 电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。 更换前请切断机器人电源。 更换电池的顺序 (1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更换新电池。 (2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸下)。 或者当机器人显示“检查锂电池”信息示再进行更换。 (3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并固

5、定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。注意 请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。 电池的实际使用寿命有可能缩短。 连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。焊机及附件、夹具部分检查位置检查项目 检查内容、方法检查周期1日 1个月半年焊接电源各连接部有无松动1次内部检查有无尘土1次其他其他请参照 “电焊机使用说明书”保养部分焊枪喷嘴清扫有无飞溅的附着、损伤数次中心偏移导电嘴孔有无磨损数次漏 气有无喷嘴的松动、 气管的损伤一次气孔的阻塞 气筛、喷嘴是否有阻塞一次电 缆 有无松动、损伤 一次分解、检查送丝管有无阻塞 绝缘是否有问题 气筛、喷嘴是否有损伤 一次其他其他请

6、参照“焊枪使用说明书”保养部分送丝装置送丝轮有无实施清扫以及送丝轮的消耗、损伤 一次SUS 管有无阻塞、损伤、磨损，有无与送丝轮的偏芯一次全体请参照 “送丝机使用说明书” 保养部分送丝导管吊装方法有无偏离吊装器具、 是否确保了最小曲率半径一次焊丝滑动有无堵塞、磨损、损伤一次接地电缆安装部位电缆的安装部位有无松动一次电缆电缆有无烧损、裂化 一次定位夹具夹具定位夹紧处清除飞溅、垃圾 一次夹具有相对运动处 有无磨损、损伤一次定位销有无磨损、损伤一次特别注意事项1）机器人部分部位注意事项后果本体本体的注油孔不允许加注普通黄油 各轴不能灵活转动不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害控制箱所有线缆不

7、允许踩踏、砸压、挤碰线缆破损不能与大容量用电设备接在一起死机示教器不能摔碰黑屏避免线缆缠绕线缆断显示面板避免划擦液晶面板损坏2）电焊机及附件部位注意事项否则后果电焊机不能过载使用焊机烧损输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损 焊枪导电嘴磨损后必须及时更换 送丝不稳，不能正常焊接送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接送丝机压臂压力调整与焊丝直径相符送丝不稳，不能正常焊接送丝导管送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接弯曲半径不能太小送丝阻力大，不能正常焊接送丝盘注意盘轴润滑送丝阻力大，不能正常焊接3）焊材和保护气焊丝选用优质焊丝材质不合格，焊接不稳定丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接保护气CO2 气体必须纯净 容易产生气孔、飞溅大混和气配比准确、混和均匀焊接不稳