电子经纬仪拆卸与维修.docx

1、电子经纬仪拆卸与维修电子经纬仪电路系统拆卸一、目的和要求(1)了解经纬仪的主要轴线之间应满足的几何条件(2)掌握光学经纬仪检验校验的基本方法。二、仪器和工具经纬仪1台，校验针1枚，小螺丝旋具1把，记录板1块。三、基本原理1光电转换原理FDT系列电子经纬仪采用光栅增量式测量技术，如图1。其测量器件是由主光栅和指示光栅、光源、光学系统和光电接收器组成。光源发出的红外光线首先经过光学系统聚焦，然后通过主光栅和指示光栅后，被光电接收器接收。当仪器工作时，主光栅转动，会在光电接收器表面产生明暗条纹信号。相应的光电接收器便会输出两路相位差为90的正弦波电压信号（A和B的相位差为90）。如图2，其正弦波电压

2、信号的周期为80。此正弦波信号经仪器的电路系统放大、整形、计数和细分后即可得到仪器转过的角度值。 图1图22电路系统原理电路系统原理如图3所示。图33电路连接关系FDT系列电子经纬仪电路系统分两类： 第一类：5电路系统，适用于5及5以下精度的仪器，此系统水平与垂直读数是单镜读数，没有电子补偿器，没有数据输出/输入。电路连接关系如图4所示：图4第二类：2电路系统，适用于2及5精度的仪器，此系统水平读数是对镜读数，垂直读数是单镜读数。有电子补偿器、数据输出/输入口。电路连接关系如图5所示： 图52.3水平制微动的维修水平制微动部分由于其结构突出于外，在使用中很容易磕碰而出问题，拆卸方法：拆开正镜一

3、侧的显示器。如图6，已拆掉。 拆开顶簧座1。注意，拆开过程中小心弹簧飞出。 松开两个M3内六角顶丝2。 拔出水平制微动组3。图6水平制微动组拆卸图如图7：图7制微动组分拆顺序如图7： 松开两个顶丝19，可拔出微动手轮1。 松开1个顶丝17，可从制动杆5上旋出制动手轮3。 拆下两个沉头螺丝16及顶丝15，则可拆下限位环4。注意限位环的安装方向。 拆下两个螺钉9，可将锁紧拨叉8拆开。 安装时注意： 重新装配前，需要将各零件用汽油清洗干净。 制动杆5和微动杆11之间需涂抹专用润滑脂。确保两者配合滑快无空回现象。 安装完锁紧拨叉8后，要求锁紧拨叉能在30范围内灵活摆动。 装好的制微动组按图7装配关系安

4、装，安装好后检查水平制微动的制动可靠性及范围，微动灵敏度，确认无误后再装上显示器。2.4垂直制微动的维修取下电池盒,拆开电池盒一侧的右挡板。如图8 拆开顶簧座1。注意，拆开过程中小心弹簧飞出。 松开1个M3内六角顶丝(在靠望远镜一侧)。 拔出垂直制微动组2。图8垂直制微动组的结构、形状与水平制微动组相同,其区别只是几种件的长度有差异，图9。分拆顺序和组装要求与水平制微动组相同。图92.5望远系统的维修望远系统的维修拆卸顺序，如图10： 旋出防尘罩15 拆下4个M2螺钉14，则可卸下目镜组16和分划板组13。 拆下3个M2螺钉12，则可卸下阿贝棱镜组11。注意阿贝棱镜取出时不要磕碰。 旋出调焦筒

5、9，注意两个端面的聚四氟滑片，它用于调节轴向间隙和减少摩擦。 拆下轴位螺钉17，则可取出调焦丝管8与调焦镜组7。 安装时逆着拆卸顺序进行，注意： 光学件表面需用酒精与乙醚的混合液擦拭。 调焦部位的零件需用汽油清洗干净。并在装配时涂抹专用润滑脂。 调焦镜组7重新装入时注意消间隙簧片是否起作用，否则可以调整一下再装入。图102.6光学对点器的维修图11图12拆卸顺序：图11，拆下4个M2螺钉1，则显示器2可以卸下。 图12，松开M4顶丝1，松开M3顶丝2，将光学对点器3轻轻拔出，不要转动着拔，防止棱镜崩边。 安装顺序：将光学对点器3棱镜用酒精与乙醚的混合液擦拭。 将光学对点器3轻轻插入，注意棱镜方

6、向。粗略调整对点器，将M3，M4顶丝紧固。 精调对点器，参考说明书的方法。如果调整量不够，则重复上一步。2.7竖轴系统维修拆卸顺序：参考图13 拆下5个左挡板螺钉1，则左挡板2可以卸下。 拆下螺钉3及主电路板4。 拆下螺钉5及副电路板6。副电路板与模拟器连线拔出时，小心不要碰断模拟器导线。 拆下螺钉7及中心盖板8。 拆下螺钉10及显示器11。 旋出水平制微动顶簧座12。 旋出三个M4X14内六角圆柱头螺钉9，即可将仪器上部（照准部）与下部竖轴部分分离。 拆下螺钉16及护盖15。拆下竖轴组与下壳组的三个内六角圆柱头M3螺钉，则竖轴组13即可完全拆下。 图13竖轴组的拆分，图14。 拆下水平模拟器

7、。 拆下水平微动环，注意三个顶块不要丢失。 拆下4个M3螺钉，则导向盘13、水平指栅架3、指示光栅盘4可以卸下（3件是粘在一起的）。 将轴系倒置，旋出压圈8，分离轴11与轴套10，注意滚珠不要丢失，如有丢失，则全套23粒滚珠需全部更换。 竖轴组的安装： 清洁轴系各件，光栅盘按光学件的方法清洁。 清洗干净滚珠，在竖轴滚珠部位涂抹专用滚珠油，将滚珠放好。 将竖轴扶正穿入轴套内，在轴与轴套精密配合部位点适量特5油。 将压圈8旋上，拧紧并封漆。压圈与轴套的间隙应小于0.02mm，但要确保竖轴转动滑快。 安装水平微动环，顶块，压圈，及水平指栅组件。 水平主栅与指栅间隙应在0.030.04mm,如果超出范

8、围，则需将指栅架3与导向盘13之间的胶除去，重新粘接，用0.03mm或0.04mm塞尺确定光栅盘之间的间隙。图14第三部分 5电路系统的检调方法 3.1电路板的拆卸电路板的拆卸步骤： 拧下左挡板的5个固定螺钉并取下左挡板。 拧下主板的4个固定螺钉并取下主板。图16 拔下主板后面的电源插头。 拧下副板的4个固定螺钉并取下副板。图17 拔下副板后面的2个模拟器插头和两个显示插头。 拧下液晶显示器的4个固定螺钉，拔下液晶显示器后面显示插头并取下液晶显示板。图163.2安装与调整图173.2.1安装,按照连线方试安装,注意主副板之间的插针,图17与图4 3.2.2测试点： 副板测试点，图17 1: 经

9、放大后的水平模拟器的CP1输出 2: 经放大后的水平模拟器的CP2输出 3: 经放大后的垂直模拟器的CP1输出 4: 经放大后的垂直模拟器的CP2输出 p: 垂直模拟器的过零脉冲的输出 主板测试点，图16 J1-1垂直模拟器CP1,等效于副板3 J1-2垂直模拟器CP1,等效于副板4 Vc垂直模拟器的过零脉冲的输出 J1-5水平模拟器CP1,等效于副板1 J1-6水平模拟器CP2,等效于副板2 3.2.3电信号要求: 参考值 信号输出：CP1、CP2的信号幅值为 1000mv1500mv 信号相位差：905% （a5%） 中心电压：2.50.04V VS0.7V Vn-Vs0.4V 参考图18

10、，193.2.4中心电压的调整 将50.01V的稳压电源接入副板的J4插口,注意电源的极性。 用示波器分别接入副板的测试点1、2、3、4，轻转相关的照准部，观察各个波形，波形应为正弦波(其幅值为1.0-1.5V)。波形的中心电压应为2.50.04V。如果不符合要求，则应按下表调整。 测试点需调整的模拟器1水平2水平3垂直4垂直调整时先根据测试点找到对应的模拟器，模拟器上面有两个电位器，用手握住起子的金属部分，用起子头部分别接触模拟器上面电位器的调整螺丝，仔细观察示波器的波形。如果当起子头部接触接触到某个电位器时，示波器的波形受到干扰（变粗），则该电位器就是与这个测试点相对应的模拟器。微调这个电

11、位器，使波形的中心电压为2.50.04V。注意在调整过程中，相关的照准部要不停地转动以保证能观察到正弦波。 3.2.5 幅值的调整 中心电压调整好之后，要进行信号幅值的调整。测试点仍为副板的1、2、3、4点，对应的电位器见下表。信号幅值的范围应为1.0-1.5V。 测试点需调整的电位器1WR12WR23WR34WR43.2.5主电路板过零电压的调整步骤： 1. 拆下大盖板，露出主板。 2. 用示波器测量主板上的Vc测量点，把望远镜放在正镜水平位置，用微动手轮上下调整望远镜的角度。当示波器显示电压最低时，用电压表测出Vs值。用微动手轮上下调整望远镜的角度，当示波器显示出Vs后的第一个波谷时用电压

12、表测出Vn值。用下式计算出副板的过零电压Vt值：Vt = 0.4*(Vn Vs)+Vs 3.用电压表测量主板的Vt测量点，调整WR1使电压为Vt值（精确到0.01V）注意事项：1.更换主板后须做以下事项： 重新调整仪器的过零电压； 重新设置指标差。（参考说明书）2.更换副板后须做以下事项： 重新调整仪器信号（垂直部分的CP1、CP2和水平部分的CP1、CP2）的中心电压及幅值。 3.出现以下情况，应检查模拟器的输出信号，必要时调整。 仪器读数出现丢数、跳数时； 仪器的测量精度变差时； 仪器的测量功能异常时。 4.在调整模拟器输出信号之前，应作以下工作： 检查光栅盘的清洁度，必要时用无水酒精清洁。 检查光栅盘的间隙，保证间隙在0.030.04mm之间。3.4电路系统检修前的准备3.4.1检修所需要的工具和仪表： 1. 双踪示波器（20M） 2. 数字万用表（4 位半） 3. 直流稳压电源（09V可调） 4. 常规工具，如改锥、镊子等 3.4.2检修条件：1. 室温应在20C - 25C 2. 检修现场不得有强光照射。 3. 检修现场洁净度要高。 3.5电路系统常见故障检修框图当仪器不能正常工作时，用流程图可以找出不正常现象的原因以便于维修。下面是一个诊断问题的方法：（注：范文素材和资料部分来自网络，供参考。只是收取少量整理收集费用，请预览后才下载，期待你的好评与关注）