#一汽宝来BORA轿车CAN数据总线系统的故障自诊断.docx

1、#一汽宝来BORA轿车CAN数据总线系统的故障自诊断一汽宝来（BORA）轿车CAN数据总线系统的故障自诊断1999年5月以后生产的宝来轿车，组合仪表是接在CAN数据总线上的，通过组合仪表内的CAN数据总线自诊断接口J533，CAN数据总线和自诊断K线可以实现数据交换。更换了仪表板后，必须按照车上装备对CAN数据总线的自诊断接口J533进行编码（必须对新换上的组合仪表的数据总线自诊断接口J533进行编码，即使已经存在有正确的编码也如此）。1CAN数据总线系统的进入CAN数据总线自诊断接口J533有一个自诊断地址。（1）连接VAG1551故障阅读仪，选择“快速数据传递”，打开点火开关，输入地址码“

2、19”，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 帮助输入地址码（2）按“1”和“9”键，选择“入口”，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 Q19入口（3）按“Q”确认输入，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 Q检测仪发送地址码19（4）故障阅读仪显示屏显示：6N0909901 入口K上一行表示控制单元，系统名称（入口K-CAN），版本号；下一行表示代码（取决于和数据总线相连的控制单元），服务站代码。（5）按键，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 帮助选择功能按“HELP”键后可以打印出可选择功能一览表。可以选择的功能见表1。02查询故障存储器05清除故障存储器06结束输出07编制控制单元代码08读

3、取测量数据块2查询故障存储器 显示的故障信息，只有在启动自诊断或用功能“05清除故障存储器”才能不断更新。（1）在故障阅读仪显示屏显示如下的情况下，按“0”和“2”选择“查询故障存储器”。快速数据传递 帮助选择功能（2）故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 Q02查询故障存储器（3）按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示存储的故障数量，显示方式如下：有X个故障（4）如果故障阅读仪显示屏显示：无故障！按键，回到起始状态，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 帮助选择功能（5）如果显示其他内容，请查阅故障阅读仪的使用说明书。（6）用“06”功能结束输出。（7）关闭点火开关并拔下自诊断插头。宝来轿车C

4、AN数据总线系统故障自诊断可以输出的故障代码见表2所列。表2 宝来轿车CAN数据总线系统故障代码VAG1551打印信息可能的故障原因可能的影响故障排除方法00778转向角度传感器-G85无法通讯转向角度传感器-G85通过数据总线的数据接收不正常和数据总线相连的系统功能不正常-检查数据总线自诊断接口的编码-查询ABS控制单元故障存储器并排除故障-按照电路图检查连接转向角度传感器-G85的数据总线01044控制单元编码错误-和数据总线相连的某控制单元编码错误-和数据总线相连的某控制单元损坏行驶性能不良（自动变速器换档冲击，符合变化冲击）无形式动力控制-读取测量数据块-查询于数据总线相连的所有控制单

5、元故障存储器，并排除故障-检查并改正控制单元编码，如果需要更换控制单元01312数据总线-损坏-数据总线有故障-数据总线在“BUS-OFF”状态行驶性能不良（自动变速器换档冲击，符合变化冲击）无形式动力控制-读取测量数据块-检查控制单元编码-按照电路图检查数据总线-更换损坏的控制单元01314发动机控制单元-无法通讯发动机控制单元通过数据总线的数据接收不正常行驶性能不良（自动变速器换档冲击，符合变化冲击）无形式动力控制-读取测量数据块-查询变速器控制单元故障存储器，并排除故障-按照电路图检查变速器控制单元数据总线01315变速器控制单元-无法通讯变速器控制单元通过数据总线的数据接收不正常行驶性

6、能不良（自动变速器换档冲击，符合变化冲击）无形式动力控制-读取测量数据块-查询发动机控制单元故障存储器，并排除故障-按照电路图检查发动机控制单元数据总线01316制动控制单元-无法通讯制动控制单元通过数据总线的数据接收不正常行驶性能不良（自动变速器换档冲击，符合变化冲击）无形式动力控制-读取测量数据块-查询ABS控制单元故障存储器，并排除故障-按照电路图检查ABS控制单元数据总线01317组合仪表内控制单元-J285-无法通讯-组合仪表内控制单元-J285控制单元数据总线有故障-组合仪表内控制单元-J285损坏行驶性能不良（自动变速器换档冲击，符合变化冲击）无形式动力控制-读取J553的测量数

7、据块-查询和数据线相连的所有控制单元故障存储器，并排除故障-按照电路图检查数据总线01321安全气囊控制单元-J234-无法通讯安全气囊控制单元通过数据总线的数据接收不正常安全气囊警报灯亮-读取测量数据块-查询安全气囊控制单元故障存储器，并排除故障-按照电路图检查安全气囊控制单元数据总线01324四轮驱动控制单元-J492-无法通讯四轮驱动控制单元通过数据总线的数据接收不正常行驶性能不良（自动变速器换档冲击，符合变化冲击）无形式动力控制-读取测量数据块-查询四轮驱动控制单元故障存储器，并排除故障-按照电路图检查四轮驱动控制单元数据总线3清除故障存储器说明：清除故障存储器后，其内容自动消失，如果

8、无法清除故障存储器，应再次查询故障存储器并排除故障。前提条件：已经查询过故障存储器；已经排除所有故障。（1）查询故障存储器后，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 帮助选择功能（2）按“0”和“5”键选择“清除故障存储器”。故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 Q05清除故障存储器（3）按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 故障存储器已清除这时故障存储器已被清除。（4）按键，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 帮助选择功能如果故障阅读仪显示屏显示：注意！ 未查询故障存储器说明检测顺序有错误，应严格按照检测顺序：先查询故障存储器，排除故障后再清除故障存储器。4结束输出（1）在故障阅

9、读仪显示屏显示如下的情况下：快速数据传递 帮助选择功能按“0”和“6”键，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 Q06结束输出（2）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 帮助输入地址码（3）关闭点火开关，拔下VAG1551插头。5编制控制单元代码 更换组合仪表后，应根据车上的装备给数据总线自诊断接口-J533编制代码。（1）在故障阅读仪显示屏显示快速数据传递 帮助选择功能的情况下，按“0”和“7”键选择“给控制单元编制代码”，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 Q07给控制单元编制代码（2）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：给控制单元编制代码输入代码 （0-32000）（3）按

10、照表3所列的代码表组合输入代码。表3 控制单元编码代码表总线上的控制单元代码自动变速器00001ABS00002安全气囊00004最后的代码应是一个加起来的值，例如：安全气囊+ABS+自动变速器：00004+00002+00001=00007（4）输入控制单元代码后，故障阅读仪显示屏显示：6N0909901 入口K（5）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 帮助选择功能（6）结束功能，按“0”和“6”键选择“结束输出”，故障阅读仪又回到基本功能状态。6读取测量数据块 （1）连接VAG1551故障阅读仪，选择“快速数据传递”，打开点火开关，输入地址码17。（2）按键，故障阅读仪显示

11、屏显示：快速数据传递 帮助选择功能（3）按“0”和“8”键选择“的取测量数据块”，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 Q08读取测量数据块（4）按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 帮助输入显示组号（5）按0、0和1键选择“显示组001”（显示组001只是示例，用来说明过程），按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示（14=显示区）：读取测量数据块 1 1 2 3 4 按照表4切换其他显示组。表4 其他显示组的切换显示组VAG1551VAG1552高按3键按键低按1键按键跳跃按C键按C键（6）按C键后，故障阅读仪显示屏显示：快速数据传递 帮助输入显示组号此时输入所希望的显示组号。说明

12、：显示屏显示的是传感器的实际值，组合仪表上的值已经修正，可能和此不同。；显示组125-127显示的是数据总线的状态；对于不存在的控制单元，其显示区无显示。各显示组显示内容及相关解释如表5表所列表5 显示组125的显示内容显示组125读取测量数据块125 显示屏显示 显示区 规定值 1 2 3 4 空1） Leer1） ABS控制单元 ABS 1 自动变速器控制单元 Getr.1 发动机控制单元 Motor 1Leer1）(空)：表示显示区无显示。表6 显示组125的分析结果显示区名称显示内容故障排除1发动机控制单元Motor 1=i.o.,发动机控制单元经数据总线的数据接收正常Motor 0=

13、nicht i.o.发动机控制单元经数据总线的数据接收不正常如果数据接收不正常，则按照电路图检查控制单元的数据总线2自动变速器控制单元Getr. 1= i.o.,自动变速器控制单元经数据总线的数据接收正常Getr. 0= nicht i.o.自动变速器控制单元经数据总线的数据接收不正常3ABS控制单元ABS 1= i.o.,ABS控制单元经数据总线的数据接收正常ABS 0= nicht i.o.ABS控制单元经数据总线的无数据接收表7显示组126的显示内容显示组126读取测量数据块126 显示屏显示 显示区 规定值 1 2 3 4 空1） Leer1） 空1） Leer1） 安全气囊控制单元

14、Airbag.1 转向角传感器 Lenkw. 1表8 显示组125的分析结果显示区名称显示内容故障排除1转向角传感器Lenkw. 1=i.o.,转向角传感器经数据总线的数据接收正常Lenkw. 0=nicht i.o.转向角传感器经数据总线的数据接收不正常如果数据接收不正常，则按照电路图检查控制单元的数据总线2安全气囊控制单元Airbag. 1= i.o.,控制单元经数据总线的数据接收正常Airbag. 0= nicht i.o.自动变速器控制单元经数据总线的数据接收不正常表9 显示组127的显示内容显示组127读取测量数据块127 显示屏显示 显示区 规定值 1 2 3 4 空1） Leer1） 空1） Leer1） Allrad Allrad.1 空1） Leer1）表10 显示组125的分析结果显示区名称显示内容故障排除2AllradAllrad. 1=i.o.,四轮驱动控制单元经数据总线的数据接收正常Allrad. 0=nicht i.o.四轮驱动控制单元经数据总线的数据接收不正常如果数据接收不正常，则按照电路图检查控制单元的数据总线