圆柱齿轮减速机减速机选用.docx

1、圆柱齿轮减速机减速机选用圆柱齿轮减速机减速机的选用一、概述执行国家标准 JB/8853-2001 ，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围：1、高速轴转速不大于 1500 转/ 分2、齿轮传动圆周速度不大于 20 米 /秒3、工作环境温度为 -4045 度，如果低于 0度，启动前润滑油应预热至 0 度以上，本减速机 可用于正反两个方向运转。二、特点：1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到 HRC58-62 ，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。2、传动效率高：单级大于 96%、双极大于 93%、三级大于 90%3、传动平稳，噪音低4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。5

2、、便于拆检、便于安装。三、减速机型号、规格及其表示方法1、型号： ZDY 、ZLY、ZSY、 ZFY 圆柱齿轮减速机2、规格：单级 80 560 两级： 112 710 三级： 160 710 四级： 180 8003、表示方法：型号一低速级中心距（mm）公称传动比一装配型式 标准号D 表示单级、 L 表示单级、 S 表示单级、 F 表示单级、 Y 表示采用硬质齿面齿轮4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺 时针运转为“ S”，逆时针运转为“ N”。四、 外形及安装尺寸：五、 减速机承载能力：减速机输入功率P:为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考

3、虑工况系数和安全 系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。六、 减速机齿轮的润滑1、 减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。当减速机承载功率超过发热功率时， 可采用循环油润滑， 或采用油池润滑加盘状管冷却， 对 采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过 24 小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。 润滑油的牌号（粘度） ，按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择:当V小于2.5m/s或当环境温度在 35-50度之间时，选中级压齿轮油 N320 （或 VG320 ,Mo-bi632 ）。当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油 N220 （或VG220 , Mo-bi630 ）。2、

4、 轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。七、 安装、使用与维护:1、 减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。 对采用三角皮带传输的动力时， 三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。 宜采用高 强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。2、 安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线 之间）。3、 减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不得少于两小时，运转应平稳，无冲击、振动、杂声及漏油等现象，发现故障应及时排除。4、新减速机第一次使用时，当运转

5、20 天后，需更换新油。 在今后的使用中应定期检查油质 量，对混入杂质或老化变质的油，必须随时更改换，同时经常检查油面高度，油面高度低于 最低规定高度时 （油标中心线以下） ，需要及时补充。在一般情况下，对长期工作的减速机， 必须三个月更换一次油，对于每天工作时间不超过 8 小时的减速机，须每六个月换油一次。5、在工作中当发现有问显著升高，温升超过 70度或油温超过 100度时， 油的质量下降， 以及产生不正常的噪音等现象，应停止使用，检查原因，如因齿面咬合等原因所致， 必须修复 排除故障，更换润滑油后再用。八、其他1、热功率数值按最高油温 95 度、环境温度 20 度计算得到，若希望得到小于

6、最高油温的工 作温度按下面的方法做： 2、减速机的选用： 标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制， 因此减速机的选用 必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。1） 减速机的选用系数： 工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率 /公称功率 X100% ）2） 减速机的选用 标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制， 因此减速机的选用 必须通过两个功率表。首先按减速机机械强度许用公称功率选用， 如果减速机的实用输入转速与承载能力表中 的三档（ 1500、 1000、 750）转速之某一档转速相当误差不超过 4

7、%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过 4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。然后校核减速机热平衡许用功率。按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于， 前者适用于各个行业， 但减速 只能按一种特定的工况条件设计， 故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数， 工 厂应该按实际选用的电动机功率 （不是减速器的额定功率） 打铭牌； 后者按用户的专用条件 设计， 该考虑的系数， 设计时一般已作考虑， 选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额 定功率即可，方法相对简单。倍），接触强度安全系数 SH-1、单对齿轮的失

8、效概率 沁1%等条件计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKRPN式中 PC 计算功率（ KW ）；PN 减速器的额定功率（ KW ）；P2 工作机功率（ KW ）；KA 使用系数，考虑使用工况的影响，见表 1-1-6；KS 启动系数，考虑启动次数的影响，见表 1-1-7；KS KR 两个系数，KR 可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表 1-18。 目前世界各国所用的使用系数基本相同。 虽然许多样本上没有反映出但由于知己 （对自身的工况要求清楚） 、知彼（对减速器的性能特点清楚） ，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了 KR KS的影响。由于使用场合不同、 重要

9、程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、 维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。 系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合 ISO6336、GB3480和AGMA2001 B88 （美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。 目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（ SH 1.25，失效概率 1/1000,较重要场合取 KR=1.25=1.56 左右。热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度 20C，每小时100%,连续运转、功率利用率 100%）,按润滑油允许的最高平衡

10、温度（一般为 85C）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足PCt=P2KTKWKPPt式中PCt 计算热功率（KW）;KT 环境温度系数，见表 1-1-9 ;KW 运转周期系数，见表 1-1-10 ;KP 功率利用率系数，见表 1-1-11 ;Pt 减速器许用热功率（KW ）。校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制， 应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。表1-1-6使用系数KA原动机每天工作小时数工作机械载荷分类（见表1-1-12）?UM

11、H?使用系数KA?电动机、涡旋机、液压马达31011. 251 . 75?101 . 251. 52?46缸活塞发动机310 1 . 25 1. 5 2101 . 51. 752. 25?13缸活塞发动机3101 . 51. 752. 25?101 . 7522. 5?表1-1-7启动系数 KS每小时启动次数使用系数KA?0.811.251.75=2?KS?1801.71.51.3表1-1-8可靠度系数表1-1-9环境温度系数 KT表1-1-10运转周期系数每小时运转周期(%)10080604020运转周期系数1.000.940.860.740.56表1-1-11功率利用率（）减速器类别功率禾

12、U用率（%）?2030405060708090100?KP?ZD(L,S)Y系列YN系列1.91.51.251.151.101.0511YK系列1.71.41.201.101.05111NGWNAD、NAF1.91.451.31.251.21.151.1MAZD、NAZF2.51.651.41.31.21.151.11NBD、NBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NBZF2.351.71.41.21.11.11.051NCD、NCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NCZF2.271.541.331.21.131.0711表1-1-12工作机械载荷分类

13、载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械风机M链条输送M甘蔗压榨H机械手*U鼓风机M机M机* *H*M（轴向和M回旋输送H甘蔗切割M剪板机 *M径向）H机M器* *M*M冷却塔风H运货升降M甘蔗碾磨M板材翻转U机M机U机H装置M引风机M卷扬机*M捏和机M轧辊调整M旋转活塞M*M结晶器，H装置M鼓风机M倾斜绞车HH搅拌器H辊式矫直U透平鼓风M* *H打包机M机* *M机M链条输送H甜菜切碎M辊道（重M建筑机械M机M机U型）* *UU（乘客）M甜菜清洗H辊道（轻M混凝土搅U电梯H机H型）* *M拌机M螺旋输送M发电机、U薄板轧机M起重机H机H变换器M* *H筑路机械H钢带输

14、送H频率变换H修边机*MH机M器H*M化工机械H槽式链条H发电机H焊管机MM输送机M电焊发电H绕线机搅拌机M拖泄式绞H机M（带材和（液体M机清洗机M线材）物）起重机干燥机拉线机搅拌机摇摆机构清洗机金属加工（半液状金属轧钢机床物）提升装置机副轴（天离心机钢坯剪切轴）（重型）伸缩装置机* *锻压机离心机链式传送锻锤（轻型）回转装置机* *机床、辅冷却滚筒冷轧机*助传动装* *行走装置*置干燥滚筒连续铸造机床、主* *控掘机设备*传动装置搅拌机斗式提升冷床* *压缩机机剪料头机金属刨床活塞式压戽轮铲* *缩机铲子横向输送板材矫直蜗轮压缩机动绞车设备*机机除鳞机*压机运输机械泵*冲压机回转式起剪切机板

15、式输送重机金属板折机弯机压载升降机载荷工作机械载荷工作机械载荷工作机载荷工作机分类分类分类械分类械袋式输送行走机构机（链轨）中型轧带式运输机（散状板机* *行走机构（铁轨）物）钢锭初食品机械带式运输轧机机（块状钢锭装石油机灌瓶机和卸机械*械物）装箱机粉料链门挤压机*推锭机管线泵M提升机H旋转式H*M造纸机挤塑机*H搅拌机钻孔设MH压光机 *H* *备UU*搅拌机*H滚轧机印染机UUH纸板层压机* *HH* *石头及揉瓮威罗机MM泵H干燥滚筒离心泵H粘土加M软水处MH* *（轻液）H工机H理H上光滚筒UH球磨机M松砂机M离心泵H* *H（半液H* *M* *螺杆泵H碎浆机 *H冲击式MH体）H*

16、活塞泵H碾磨机*木工机HH木浆研磨柱塞泵 *H械MH机* *H破碎机剥皮机H*H吸水辊 *M压力泵 *M压砖机刨床H*M锤磨机锯框*吸水压榨* *橡胶机械旋转炉木工机纸板机 *压延机 * *床*管磨机威罗机* *挤压机*塑料工业纺织机机械给料机揉和机*压延机 *织布机注：1、 U表示均布载荷； M表示中等冲击载荷； H表示较大冲击载荷； * *表示仅以全天工作为条件。2 表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。各种机械传动效率的概略值如表 1-1-13所列，各种硬度对照表如表 1-1-14所列。表1-1-13各种机械传动效率的概略值类别传动型式效率很好跑合的6级精度和7

17、级精度齿轮传动（稀油润滑）0.980.9988级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）0.97圆柱齿轮传动9级精度的齿轮传动（稀油润滑）0.96加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）0.940.96铸造齿的开式齿轮传动0.880.92很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）0.970.98锥齿轮传动8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）0.940.97t锥齿牝传动加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）0.920.95铸造齿的开式齿轮传动0.880.92自锁蜗杆0.400.45单头蜗杆0.700.75蜗杆传动双头蜗杆0.750.82三头和四头蜗杆0.820.92环面蜗杆传动0.850.95带传动平带无压紧轮的开

18、式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动V带传动0.980.970.900.95焊接链0.93链轮传动片式关节链0.95滚子链0.96无声链0.98润滑不良0.94润滑正常0.97滑动轴承润滑特好（压力润滑）0.98液体摩擦0.99滚珠轴承（稀油润滑）0.99滚动轴承滚柱轴承（稀油润滑）0.98平摩擦传动0.850.96摩擦传动槽摩擦传动0.880.90卷绳轮0.95联轴器浮动联轴器0.970.99齿轮联轴器0.99弹性联轴器万向联轴器（a 3） 梅花接轴0.990.9950.970.980.950.970.970.98复合轮组滑动轴承（i=26）0.900.98滚动轴承（1=26）0.9

19、50.99单级圆柱齿轮减速器0.970.98二级圆柱齿轮减速器0.950.96单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构）0.960.98减（变）速器单级行星摆线针轮减速器0.900.97单级圆锥齿轮减速器0.950.96二级圆锥-圆柱齿轮减速器0.940.95无级变速器0.920.95丝杠传动滑动丝杠0.300.60滚动丝杠0.850.95注；1.各种硬度值对照表表1-1-14各种硬度值对照表肖氏肖氏?HSHSHVHV00洛氏维氏洛氏维氏布氏布氏HRCHRCd(mm)d(mm)HBSHBS30D10/30030D10/3009238898563773703.1770?10376794.669

20、?9976692.66896.69596590.588.482553.586.579552.33673603.21840883.181.476673971351.13573503.263473413.3048.83383323.345979.75878.15776.55674.95573.55471.95370.55269.15167.75066.349654863.74762.346614559.74458.44357.14255.94154.76886646426204784634493547.8329减速机选择技巧34333246.645.644.53203123045993157930

21、56129543501282.73272.7743.542.541.640.639.72962892812742685254934742.8126254614494364364244234134114013993913883802.973.013.053.093.1338.837.92612552.852.892.9324372492322212019181736.335.534.73433.232.631.92432372312262212162113233.393143.433063.482983.522913.562833.612763.652693.702633.742573.7825

22、13.832453.872403.912343.952294.002254.032204.072164.112114.15减速机在选择型号时应注意的几个事项： 尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机岀力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值仃P),是否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径；B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输岀时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的通用减速机的选型包括提岀原始条件、选择