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1、奥迪A6制动系统保养与故障分析毕 业 论 文奥迪A6制动系统保养与故障分析系 别 汽 车 工 程 系 专 业 汽车检测与维修技术 班 级 姓 名 学 号 指导老师 20112012学年第1学期摘 要随着社会的快速发展和人民生活水平的不断提高，汽车已逐步进入普通家庭，汽车需求已经逐步成为人们消费的一项重要内容。本文介绍了奥迪A6制动系统保养与故障分析,本文通过查阅资料，对汽车制动系有了更深的了解。汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。通过

2、老师的分析及自己的思考，我提出一套紧急制动辅助系统。该系统包括电子控制系统和液压式制动辅助系统，它可以在判断驾驶员的紧急制动，将信息反馈到ECU，通过ECU控制液压制动辅助系统额外的增加主缸的压力使制动轮缸的制动压力迅速增到最大，该液压系统与ABS共同作用，使制动距离减小到最短。制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上

3、且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。关键词：制动系； 故障诊断目录摘要第一章 奥迪A6制动系统的基本知识1 1.1制动系统技术数据11.2制动系统的一般工作原理21.3制动系的功用分类2第二章 奥迪A6制动系统的检测方法4 2.1高/低压检测42.2液压控制单元分解42.3带电子稳定程序（ESP）的Bosch 5.3防抱死制动系统的检修52.4 ABS部件的拆装52.5制动器的检修72.6手制动器的检修82.7制动踏板及附件的检修102.8制动钳的检修112.9制动系统排气122.10制动助力器/制动总泵的检修

4、14第三章 奥迪A6制动系统的保养163.1制动系的保养16第四章 奥迪A6制动系统故障分析184.1常见故障184.2案例分析21参考文献致谢奥迪A6制动系统保养与故障分析第一章 奥迪A6制动系统的基本知识1.1制动系统技术数据奥迪A6轿车制动系统技术数据见下表所示。表1-1 制动系统技术参数项目技术参数制动系统型式双管路交叉式制动系统，带电子制动力分配装置（EBV）的Bosch 5.3ABS系统制动总泵/mm23.81制动助力器/in10前轮制动器制动钳型式FN-3(15)FN-3(16)制动盘/mm288312制动盘厚/ mm2525制动钳活塞/mm5757带后座板的摩擦衬片厚/ mm1

5、414后轮制动器制动钳型式Fa.Lucas制动盘/mm232制动盘厚/ mm9制动钳活塞/mm38带后座板的摩擦衬片厚/ mm171.2制动系统的一般工作原理图1-1 制动系统工作原理示意图 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。（1)制动系不工作时：蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转；（2)制动时：要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。 不转的制动蹄对旋转制动

6、鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力；（3）解除制动：当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。1.3制动系的功用分类1.3.1按功用分：行车制动系驻车制动系辅助制动系（1）行车制动系是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。（2）驻车制动系是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。（3）第二制动系在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，第二制动系也是汽车必须具备的。（4）辅助制动系经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车，为了提高行

7、车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损，用以在下坡时稳定车速。1.3.2按制动能量传输分：制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。（1）供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件；（2）控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板；（3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸；（4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。1.3.3按回路多少分：单回路制动系双回路制动系1.3.4按能源分：人力制动系动动力制动系伺服制动系（1）人力制动系以驾驶员的肌体作为唯一的制

8、动能源的制动系。（2）动力制动系完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。（3）伺服制动系兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。第二章 奥迪A6制动系统的检测方法由于道路、气候、交通管理和家是素质等交通环境的影响，汽车行驶中须常制动和紧急制动。因此，要对汽车制动系统经常检测，确保交通安全。图2-1 液压控制单元2.1高/低压检测检测高/低压之前检查制动系统（制动总泵，制动软管，制动管和制动钳）的功能及是否泄漏。2.1.1高压检测：拧下前制动钳上的排气螺栓，接上压力表V.A.G1310或V.A.G1310A，给系统排气。在制动踏板和司机座椅之间装上制动踏板压下装置。在制

9、动踏板上加力，直到压力表上显示500kPa压力，45s内，压降不可大于400kPa，否则更换液压控制单元。2.1.2低压检测：向回调制动踏板压下装置，一直调到表上读数为600kPa，3s内，压降不应超过100kPa。否则，更换液压控制单元。2.2液压控制单元分解Audi A6上所有制动管拧紧力矩均为15Nm。2.2.1液压控制单元的拆装液压控制单元安装在发动机舱左侧。液压控制单元的拆卸步骤如下：（1）查取收录机防盗码，断开蓄电池。（2）松开（箭头1）并拔下（箭头2）控制单元插头。（3）将一容器接到左前制动钳排气螺栓处，并打开该螺栓。（4）将V.A.G1869/2装到制动踏板和司机座位之间，至少

10、将踏板压下60mm。当制动管路重新接到液压单元上后，再取下V.A.G1869/2。（5）拧上左前制动钳排气螺栓，注意不可使溢出的制动液进入发动机舱。（6）拧下液压单元上的制动管。注意不可弯折制动管。（7）用备件号为1H0698 311A修理包中的堵塞封住制动管和螺纹孔。（8）拧下液压控制单元支架上的六角螺母。拆下液压控制单元。2.2.2安装时按拆卸相反的步骤进行，但要注意以下几点：（1）相应的制动管装好后，才可取下新液压控制单元上的堵塞。如果先取下液压控制单元上的堵塞，制动液可能溢出这会导致制动液不足和无法排气。（2）安装完毕后给制动系统排气。连接蓄电池接线后，给收音机编码。2.3带电子稳定程

11、序（ESP）的Bosch 5.3防抱死制动系统的检修ABS和ESP无需保养。检测、组装和修理工作应由专业人员来完成。如不遵守维修手册中的说明，会损坏系统，影响行车安全。2.3.1 ESP液压泵的拆装ESP液压泵安装在发动机舱左侧的液压控制单元的下方。ESP液压泵的拆卸步骤如下：（1）查取防盗收录机编码，关闭点火开关，断开蓄电池。（2）举升起汽车，拆下左前轮。拆下左前轮衬板。（4）松开插头，拆下液压油罐护板。松开支架上电缆固定条。（5）松开箭头所示螺栓，将膨胀罐转向一旁。螺栓的拧紧力矩为6 Nm。（6）松开液压油罐螺栓，将其转向一旁。液压油罐螺栓的拧紧力矩为10 Nm，安装时要注意橡胶套。溢出的

12、制动液不能再使用。（7）松开并取下软管的卡箍，拧下制动管。用修理包1H0698 311A中的堵塞封住制动管和螺纹孔。（8）从支架上松开制动管，拧下六角螺母。（9）拧下3个支架紧固六角螺栓，将支架连同液压单元和液压泵向上抬约30mm，从发动机舱中取出。2.3.2 ESP液压泵的安装ESP液压泵的安装与拆卸的顺序相反，但安装时注意相应的制动管接好后，才可去掉液压控制单元上的堵塞，否则会溢出制动液，随后要给带ESP的制动系统排气。2.4 ABS部件的拆装2.4.1前桥ABS部件的检修（1）前轮转速传感器的拆装 松开车轮螺栓，举升起汽车。拆下车轮。 从车轮罩上松开套，拔下转速传感器导线插头。从定位夹（

13、箭头）上拆下转速传感器导线。 前轮转速传感器安装按拆卸的相反顺序进行，但从车轮轴承壳体上拔下ABS转速传感器。（2）、安装时注意下述内容： 2个卡夹要更换，卡夹安装要用G000 650润滑车轮轴承壳体内的孔； 装上传动轴后，再装转速传感器。插入转速传感器前先装上密封件； 先装上转速传感器导线，再将车轮罩套装到定位夹内； 安装完毕后，将方向盘转至左、右止点，检查转速传感器导线是否干涉。（3）轮速传感器转子的检查松开车轮螺栓。举升起汽车，从车轮轴承壳体中拉出转速传感器。检查转子是否脏污和损坏，如果转子损坏或脏污，须拆下传动轴，同时更换外等速万向节和转子。外等速万向节与转子是一同作为备件供应的。2.

14、4.2 后桥ABS部件（前轮驱动）的检修（1）后轮转速传感器拆装（拆装后轮转速传感器时要使用专用工具80-200）。 从锁止机构上抬起后座椅； 拔下转速传感器导线插头，压出套管（箭头所示）； 举升起汽车，从固定夹上拆下转速传感器导线，拆下转速传感器卡夹； 用80200从车轮轴承总成上撬出转速传感器。（2）后轮转速传感器的安装步骤如下： 安装前，用制动分泵膏（G000 650）涂转速传感器的O型环。 压入ABS转速传感器。对于左车轮，凸缘A朝前；对于右车轮，凸缘A朝后。 用手将转速传感器压入车轮轴承壳体。装上转速传感器卡夹。 布置转速传感器导线，注意转速传感器导线应布置在制动管的两侧。对于左侧车

15、轮，排气系统隔热罩和转速传感器导线之间应留约2mm的间隙；对于右侧车轮，转速传感器导线应布置在燃油管之间。（3）后轮转速传感器转子的检查举升起汽车。用80-200从车轮轴承总成中撬出转速传感器。通过车轮轴承壳体上的孔，检查转子是否脏污和损坏。如果转子损坏或脏污，将其与车轮轴承总成一同更换。（4）前轮驱动车后轮转速传感器转子的拆装 后轮转速传感器转子的拆卸松开车轮螺栓，举升起汽车。拆下车轮。松开螺栓A，用金属线将制动钳壳体捆到车身上。拆下转速传感器卡夹，用80-200N从车轮轴承总成上撬下转速传感器。拧下车轮轴承总成上的内六角螺栓，将车轮轴承与挡板一同拆下。 后轮转速传感器的安装如转子损坏或脏污

16、，则更换车轮轴承和转子。用内六角螺栓将新的车轮轴承总成和挡板拧到车桥上（60Nm）。装上制动盘。以95Nm将制动托架拧到车桥上。安装ABS转速传感器。装上转速传感器卡夹。2.5制动器的检修2.5.1前轮制动器的维修前轮Teves/Ate制动器。同一车桥上两制动盘应同时更换，拆卸制动盘时，须先拆下制动钳。内部通风制动盘的直径为288（15），内部通风制动盘的直径为288（16），制动盘的厚度为25mm，磨损极限为23mm。（1）制动摩擦衬片的拆卸如需要重新使用制动摩擦衬片，拆卸前应做上标记，重新安装时，应装在原位置，否则制动会不平稳！ 取下罩帽。 用螺丝刀从制动钳体上撬下并取下制动摩擦衬片的定位

17、弹簧。 从制动钳上拧下两外导向销。 取下制动钳壳体，放下时，注意不要拉紧或损坏制动软管。从制动钳壳体上或制动托架上拆下制动衬片。制动摩擦衬片磨损极限为2mm，包括后挡板磨损极限为7mm。同一轴的衬片应一同更换。（2）制动摩擦片的安装 安装新的摩擦衬片前，用复位工具将活塞压入分泵。压入活塞前，应将制动罐的制动液抽到排放瓶内。否则，如同时补加制动液，制动液会溢出，从而造成损坏。 压入活塞，将制动摩擦衬片及定位弹簧一同装入制动钳壳体（活塞）。内摩擦衬片（带胀簧）上有一箭头，在车前进时，该箭头指向制动盘旋转方向。如安装错误会产生噪音。 小心揭下外摩擦衬片后挡板上的保护膜。安装新制动衬片前，必须彻底清洁

18、制动钳（不能有油脂）。 将外制动摩擦衬片装到制动托架上。将带两导向销的制动钳壳体拧到制动托架上（25Nm）。 装上两上罩帽。将定位弹簧装入制动钳壳体的两个孔内，装入到两孔内后，定位弹簧应压到制动托架下。如果安装错误，摩擦衬片磨损后就不能补偿，制动踏板行程会增大。 更换制动摩擦衬片后，在车静止时用力将制动踏板踏下几次，以保证衬片就位。 检查制动液液面高度，如需要，补加制动液。2.5.2后轮制动器的检修制动摩擦衬片的拆卸和安装必备的专用工具有复位工具3272和附加工具3272/1。（1）后轮制动摩擦片的拆卸如果要重新使用制动摩擦衬片，拆卸前应做上标记，重新安装时，应在同一位置，以免制动不平稳。拆下

19、车轮。顶住导向销，拧下制动钳壳体紧固螺栓。取下制动摩擦衬片。检查制支摩擦衬片的厚度，其厚度应为11mm，包括后挡板磨损极限为7mm。（2）后轮制动摩擦衬片的安装压回活塞时，从制动液罐内抽出少量制动液，抽液时必须使用排放瓶和塑料瓶。制动液有毒，绝不可用嘴通过软管吸出。 顺时针拧螺纹心轴，逆时针转动滚花边缘，将活塞拧至止点。 从制动摩擦衬片后挡板上揭下保护膜。装上制动衬片。 用新的自锁螺栓固定制动钳壳体。并拧紧制动钳壳体，制动钳紧固自锁螺栓的拧紧力矩为35Nm。修理包中有4个自锁六角螺栓，必须拧上。 更换制动摩擦衬片后，应在车静止时用力踏下制动踏板几次，以保证衬片就位。 以120Nm拧紧车轮螺栓。

20、检查制动液液面高度，如需要，补加制动液。2.6手制动器的检修2.6.1手制动器拉索的拆装（前轮驱动车）（1）手制动器拉索的调节机构在车底通道内。手制动器拉索的拆卸步骤如下： 拆下隔热罩1，松开隔热罩2上的紧固螺母，向前推隔热罩； 拆下锁止元件D，拧入调节螺母C，一直拧到底，此时需用13mm螺帽扳手固定住锁紧螺母，将拉索调节机构压到一起； 从制动钳上拆下手制动拉索，注意拆装手制动拉索时，不要损坏其护套； 从后桥定位件上拧下手制动拉索； 松开后消音器处的隔热板并将其推向一旁； 松开定位夹并拆下手制动拉索； 用螺丝刀从支架上撬下手制动拉索。拆下中央副仪表板的延长部分； 用螺丝刀向手制动杆方向压手制动

21、拉索，从定位器上压出滚珠； 拆下手制动拉索。（2）手制动器拉索的安装与拆卸步骤相反，但要注意以下几点： 拆下补偿杆处所有塑料件，这些塑料件不要再装上； 用螺丝刀卡住补偿环使之不能转动，将球头通过支架插入补偿杆； 手制动拉索必须卡入支架，将手制动拉索装到后桥上并插入车底定位器内； 安装完毕后要调整手制动拉索，方法参见“手制动器的调整”。2.6.2 手制动器拉杆的拆装拆下中央副仪表板延长部分，拧下六角螺母如图2-55所示，用螺丝刀向里压手制动拉索并拆下手制动器拉杆。安装时，将手制动器拉索插入补偿环，以25Nm拧紧六角螺母。最后调整手制动器，并装上中央副仪表板延长部分。2.6.3手制动器的调整由于后

22、轮制动器是自动调整的，故不必调整手制动器。只有在更换手制动器拉索、制动钳、制动衬片和制动盘时，才需重新调整。调整手制动器时要求脚制动系统必须已排气且功能正常。手制动器的调整步骤如下：（1）至少用力踏下制动踏板一次，将手制动器拉杆松开。（2）拆下后部出风口（中央副仪表板）。拆下补偿环处所有塑料件，这些零件拆下后要换用新的。用螺丝刀卡住补偿环，使之不能转动。四轮驱动的车，手制动器拉索调节装置在后下控制臂的前面。前轮驱动车，手制动器拉索调节装置在车底通道内。（3）拆下锁止元件，用SW13的螺帽板手固定住锁紧螺母，拧入调节螺母，一直拧到底。（4）拧出调节螺母，拧到可看见锁止元件的槽。插入锁止元件。（5

23、）同时拉开两拉索护套的粗调器，拉至拉索预张紧，进行这一步时，不可使杠杆离开制动钳。（6）取下补偿环处螺丝刀，用力拉紧手制动器三次。调整完成后，带颜色的O型环1就看不见了。这是为了保证拉索调节机构不受灰尘和水的侵蚀。（7）检查手制动器拉索预张紧，如需要，可拧出/拧入细调器来进行微调，（8）拧至杠杆稍稍离开制动钳。注意尺寸A，应可看到这个小间隙，但不超过1.5mm。2.7制动踏板及附件的检修图2-2 制动踏板的分解见下图所示图注：3-固定卡子 4-内六角螺栓（25Nm） 5-制动踏板 6-离合器踏板 7-销 8-固定夹子 9-总泵 10-六角螺栓（20Nm） 11-支承件 12-偏心弹簧 13-内

24、六角螺栓（5Nm） 14-油封 15制动总泵和制动助力器固定Torx螺栓（25Nm ）2.7.1制动踏板的拆装拆装制动踏板必备的专用工具是T10006（1）制动踏板的拆卸 拆下司机一侧杂物箱； 拆下制动灯开关，对于装有车速控制装置的车，还要拆下通风阀； 拆下制动灯开关； 从下面穿上专用工具T10006； 固定住制动踏板。轻轻拉动专用工具（箭头A），使球头中的定位凸缘脱开。使专用工具保持拉紧状态，免得球头上定位凸起再次啮合，从球头上拔下制动踏板（箭头B）。 从离合器和制动器踏板枢轴上拉下锁止垫圈，松开内六角螺栓，直到其脱离凹槽（箭头）。向左推枢轴，直至可拆下制动踏板。拆下制动踏板。（2）制动踏板

25、的安装 安装制动踏板按与拆卸相反的顺序进行，注意下述的内容： 锁止垫圈装到枢轴上后才可拧紧内六角螺栓。 安装完成后调整制动灯开关和调整车速控制装置通风阀。 制动踏板行程不应因铺脚垫而缩短。2.7.2制动灯开关（F）的调整调整制动灯开关前，脚踏板机构应已装到制动助力器和仪表板支架上。踏板支架上有安装制动灯开关的内螺纹。如图2-64所示，在六角螺母和踏板支座中间有一弹性垫圈（图中看不见，备件号为N 012 042 4）。拧入/拧出制动灯开关，使尺寸A=0.10.5mm，然后以4.5Nm拧紧六角螺母。拧紧后再次检查尺寸A，如有必要，重新调整至合适为止。为了保证安装可靠，开关只能安装一次。将制动灯开关

26、插入弹簧卡夹内并压到底。在此过程中，制动踏板不可预张紧。如需要，向回转动开关，注意尺寸a，最大不能超过0.7mm。2.7.3车速控制装置通风阀的调整将通风阀装入已装好的卡夹，压入到底。将制动踏板拉回到止点位置，以压回通风阀。为了保证安装可靠，阀只能安装一次。2.8 制动钳的检修2.8.1前制动钳的拆装（Teves/Ate前制动钳）（1）前制动钳活塞的拆卸拆装前制动钳活塞所必备的专用工具有安装楔3409、活塞复位装置和G 052 150 A2。在空隙处放一木块，以免损坏活塞。用专用工具3409拆下油封，拆卸时，不要损坏分泵表面。（2）前制动钳活塞的安装用酒精清洗活塞和密封圈并晾干。在活塞和密封圈

27、上轻涂一层G 052 150 A2。将护盖的外密封唇装到活塞上。将活塞固定在制动钳壳体前部，用3409将内密封唇压入分泵槽内。用活塞复位工具将活塞压入制动钳壳体内，这时护盖外密封唇会进入活塞槽内。2.8.2后制动钳的拆装（1）后制动钳活塞的拆卸 从制动钳壳体上拧下活塞，逆时针转动螺纹心轴A并顺时针转动滚花件B，拆下活塞； 用酒精清洗活塞和密封圈表面并晾干。安装前，活塞和密封圈上涂G 052 150 A2； 将护盖外密封唇装到活塞上； 用3409装入护盖内密封唇，注意应将活塞固定在制动钳壳体前； 将活塞拧入制动钳壳体。顺时针转动螺纹心轴并逆时针转动滚花件，拧入活塞护罩外密封唇应进入活塞槽内； 给

28、制动钳预放气。打开排气阀，用通用排气瓶加注制动液，加到从螺纹孔（制动软管端）溢出的制动液无气泡为止，关闭排气阀。注意排气前应放置制动钳。2.9制动系统排气千万不要使制动液与含矿物油的液体（如机油、汽油、清洁剂）接触。因为矿物油会损坏制动系统的堵塞及衬套。制动液有毒，不可通过软管用嘴吸出。由于其腐蚀性，故不可与油漆接触。制动液具有吸湿性，即它可吸收周围的潮气，因此制动液应保存在密封容器内。制动液必须使用符合美国标准，FMVSS 166 DOT4的新制动液。原装的VW/Audi制动液符合该标准。用水冲洗溢出的制动液。系统打开后，不可使用压缩空气或移动车辆。试车中，必须保证ABS控制的制动系统至少工

29、作一次（可感到踏板震动）。制动系统的排气顺序依次为右后制动钳、左后制动钳、右前制动钳和左前制动钳。2.9.1 带ESP车的排气过程注意给ESP液压泵排气时，需至少200kPa的预压。因此应检查排气装置上的压力设定。先以普通的方法给所有制动钳排气，然后必须给ESP液压泵排气，这一步须使用故障阅读仪来触发液压泵10s。（1）连接V.A.G1869，按规定顺序拧下排气螺栓，给制动钳排气（如需要，可使用踏板加压）。此时的排气顺序依次为左后制动钳、右前制动钳、右后制动钳和左前制动钳。（2）进行排气，一直排到制动液流出时无气泡和泡沫为止。拧上排气螺栓，连接V.A.G1551并选择地址码。（3）松开烟灰缸，将其中从中央副仪表板上取下。（4）取下自诊断插头护板。关闭点火开关，用V.A.G1551/3将故障阅读仪接到自诊断插头上，如图2-80所示。显示屏显示：V.A.G自诊断 帮助1-快速数据传递*2-闪光码输出*交替出现（5）如果显示屏无显示，检查自诊断插头的连接。（6）打开点火开关，按Print键接通打