AVR程序释疑.docx

1、AVR程序释疑把寄存器R0R29置$FF，把SRAM $0060 $006F单元清0, 把$0070$007F单元置$FF, 把$0080$008F单元分别设置为0F.includem8def.inc;包含m8def.inc文件.org $0000 ;代码起始端定位rjmp MAIN ;跳转到主程序.equ data1=$00ff ;设置符号项等于一个表达式.org $0013 ;代码段定位，跳过中断向量区MAIN:;初始化堆栈指针，对所有带SRAM的AVR单片机，堆栈指针必须设置在SRAM最后的地址ldi r16,high(RAMEND) ;取 RAMEND 的高位字节到r16out SPH

2、,r16 ;将RAMEND的高位送堆栈寄存器SP高位字节中 ldi r16,low(RAMEND) ;取 RAMEND 的低位字节到r16out SPL,r16 ;将RAMEND的低位送堆栈寄存器SP低位字节中 ;把寄存器R0R29置0xFFLdi r16,low(data1) ;取data1的低位字节到r16part1:st z+,r16 ;加载间接寻址数据，然后地址加一,即(Z) Rr, Z Z + 1。Z的初始指向是R0cp r29,r16 ;比较，r29-r16brne part1 ; 如果不相等，转到part1;把SRAM 0x60 0x6F单元清0。为什么这里的X寄存器需要分高位和

3、低位？.set datad=$0060 ;设置一个与表达式值相等的符号，能在后面的程序中重新改变设置.set datau=$006fldi r30,high(data1) ;取data1的高位字节到r30，r30是Z寄存器低字节 ldi xl,low(datad) ;取datad低位字节到X寄存器低字节，就是r26ldi xh,high(datad) ;取datad高位字节到X寄存器高字节，就是r27ldi r16,low(datau) ;取datau的低位字节到r16part2:cp xl,r16 ;比较xl和r16st x+,r30 ;以间接寻址方式存储数据，然后地址加一,(X) Rr,

4、X X + 1brne part2 ;如果不相等转到part2;把0x700x7F单元置0xFF.set datad=$0070.set datau=$007fldi r31,low(data1) ;R31是Z寄存器高字节，纯粹用作数据寄存，因为R0R29已被设置了ldi yl,low(datad)ldi yh,high(datad)ldi r17,low(datau)part3:cp yl,r17st y+,r31brne part3;nop;0x800x8F单元分别设置为0F .set datad=$0080.set datau=$0090Ldi r16,$00 ldi zl,low(da

5、tad)ldi zh,high(datad)ldi r17,low(datau)part4:st z+,r16 ;加载间接寻址数据，然后地址加一,即(Z)Rr, Z Z + 1。Z的初始地址是R0inc r16 ;r16r16+1cp zl,r17brne part4;nophere: rjmp here把SRAM地址为$0060开始的256个单元内容依次复制到地址为$0100开始的单元（注意两数据区有部分重叠）includem8def.inc.org $0000rjmp MAIN.set srm1=$0160 ;注意这是十六进制.set srm2=$0200.org $0013MAIN:;初

6、始化堆栈指针ldi r16,low(ramend)out spl,r16ldi r16,high(ramend)out sph,r16;设置指针地址ldi zl,low(srm1)ldi zh,high(srm1)ldi xl,low(srm2)ldi xh,high(srm2)ldi r16,-1 ;因为立即数最大只能设255，要复制256个数据，只能初始设为-1rcall subroutinehere: rjmp here;调用子程序完成复制subroutine:ld r0,-z ;地址减一后加载间接寻址数据Z Z - 1, R0 (Z).;为什么减一呢，因为复制的数据有重叠，为了完整复制

7、，就从末尾往前，避免遗失数据。st -x,r0 ;地址减一后以间接寻址方式存储数据X X - 1, (X) R0inc r16cpi r16,255brne subroutineret把Flash程序存储器中地址为0x003开始的10个字单元内容传送到SRAM（先低字节，后高字节）。.includem8def.inc.org $0000rjmp MAIN.set flh=$0003.set srm=$0070.org $0013MAIN:Ldi r16,low(ramend)out spl,r16ldi r16,high(ramend)out sph,r16;设置Z指针对应于flash地址的值

8、ldi zl,low(flh*2) ; 一个单位的flash存储位置，其实占用两个位置的地址栏ldi zh,high(flh*2)ldi xl,low(srm)ldi xh,high(srm)ldi r16,0subroutine:lpm r0,z+ ;加载程序空间的数据，然后地址加一R0 (Z), Z Z+1lpm r1,z+ ; 正因为是16位，每次的赋值只能赋8位，所以要赋2次才能完成8+8=16的赋值过程st x+,r0 ; 因为atmega系列的单片机不支持内存to内存的赋值方式，所以要用寄存器做中继，可以看到，不管是从flash到reg，还是reg到sram，每一个值都用了两步st

9、 x+,r1inc r16cpi r16,10brne subroutinehere: rjmp here用I/O引脚驱动若干个LED，编写跑马灯程序.includem8def.inc.org $0000.set left=1;left = 1就是left=0b00000001,也就是八个led灯仅有最右一个是高电平,我估计你们那块板子的灯是高电平点亮的,这样的话如果让left生效则点亮最右一盏灯,这样往后向左一步步循环嘛.set right=0b10000000;同上,这就是点亮最左一盏灯,这样向右才能做rjmp MAIN.org $0013MAIN:ldi r16,low(ramend);

10、设置堆栈地址out spl,r16ldi r16,high(ramend)out sph,r16;设置D端口为输出ldi r19,$ff out ddrd,r19ldi r21,rightldi r20,left;实现LED灯从左到右依次闪烁part1:out portd,r20rcall delay;延时,避免移太快,眼睛有视觉延迟,太快了看上去就是全亮的lsl r20;这条命令是r20循环左移一位,换一个灯brcc part1; 实现LED灯从右到左依次闪烁part2:out portd,r21rcall delaylsr r21;这就是循环右移一位,其他的和part1一样,你看两条命令就

11、很明显l代表left,r代表rightbrcc part2;初始化寄存器状态并循环ldi r21,right;赋值,把right变量的赋给r21,left赋给20ldi r20,left;初始化寄存器状态并循环ldi r21,rightldi r20,lefthere: rjmp part1;延时程序delay:ldi r16,0x00;赋值ldi r17,0x00ldi r18,0x00delay1:inc r16 ;delay1做到的就是进来的时候,r16是00.先做一步自增一,变成01,然后每次和r18相比(00),如果不同则继续循环delay1,这就意味着r16要从00自增到ff然后继

12、续自增1才会跳转到00,这不就执行了ff次的delay1么cp r16,r18brne delay1inc r17;做到了ff次的delay1的前三句之后,让r17自增1,然后同上,需要r17自增到ff再自增一次跳转到00才能结束延时程序,就是说要做ff*ff次的delay1前三句才能完成延时子程序噻这就是延时的真谛cp r17,r18brne delay1clc ;清零C标志位ret把Flash中地址为$013开始的20个字单元内的数据代码作为20个16位二进制符号数，将它们分别取绝对值后存储到SRAM中起始地址为$0100的区域，要求低字节在前，高字节在后。.include m8def.i

13、nc.org $0000.equ flh=$013.equ srm=$100rjmp main.org $0013main:ldi r16,low(ramend);设置堆栈地址out spl,r16ldi r16,high(ramend)out sph,r16ldi zl,low(flh*2)ldi zh,high(flh*2)ldi xl,low(srm)ldi xh,high(srm)ldi r18,0part1:lpm r22,z+ ;取数后，Z加一lpm r23,z+rcall part2 ;调用取绝对值子程序store: st x+,r22;存数后，X加一st x+,r23inc r

14、18cpi r18,20brne part1here: rjmp herepart2: TST R23 ; 测寄存器为零或者负 BRPL store ;为正转移 SUBI R22,1;r22里面存的是负数的补码，补码是原码取反加一，所以要减去这个加上去的一，然后获得负数的原码 SBCI R23,0;这个是此负数的高八位，因为负数比较大所以需要两个寄存器存储 COM R22;对高位取反 COM R23;对低位取反，取反后得到负数的正数形式的原码，正数的补码即为其原码，所以得到绝对值Ret已知SRAM ADDR($0062)为起始地址的数据块的数据是无符号数，块长在LEN($0061)单元。求最大

15、值并存入MAX($0060)单元 .include m16def.inc.SET LEN=$0061.SET ADDR=$0062.SET MAX=$0060.ORG $000RJMP START.ORG 0X002ASTART:LDS R20,LEN ;r20存入数据块长CLR R16 ;r16清零LDI XL,LOW(ADDR) ;X指针指向数据起始LDI XH,HIGH(ADDR)LOOP: LD R18,X+ ;X件址取数后加一CP R18,R16 ;比较R18和R16,如果R18小于R16,则跳转到next,否则R18数据送到R16BRCS NEXT ;BRLO MOV R16,R1

16、8NEXT:DEC R20 ;r20减一,数据块长减一BRNE LOOP ;跳回loop，没有遍历所有数据则跳回loop继续STS MAX,R16 ;R16的数据送maxhere:rjmp here.exit无符号数求最小值.include m16def.inc.SET LEN=$0061.SET ADDR=$0062.SET MIN=$0060 .ORG $000RJMP START.ORG 0X002ASTART: LDS R20,LENSER R16 ;设置最大值，R16置为255，即11111111LDI XL,LOW(ADDR)LDI XH,HIGH(ADDR)LOOP: LD R1

17、8,X+CP R16,R18 BRCS NEXT ;比较R18和R16,如果R16大于R18,则R18送R16，否则跳转至next;够减则C位为1,BRCS是进位标志位C为1转移MOV R16,R18NEXT: DEC R20BRNE LOOPSTS MIN,R16 here:rjmp here.exit已知SRAM ADDR($0062)为起始地址的数据块的数据是符号数，块长在LEN($0061)单元。求最大值并存入MAX($0060)单元 .include m16def.inc.SET LEN=$0061.SET ADDR=$0062.SET MAX=$0060.ORG $000RJMP

18、START.ORG 0X002ASTART:LDS R20,LENLDI R16,$80 ;八位有符号数的范围是-128+128，怎么判断我这里存入的比较数值是-128？LDI XL,LOW(ADDR)LDI XH,HIGH(ADDR)LOOP: LD R18,X+ CP R18,R16 BRLT NEXT ;如果R18小于R16,则跳转next,否则R18送R16MOV R16,R18NEXT:DEC R20BRNE LOOPSTS MAX,R16here:rjmp here.exit有符号数求最小值.include m8def.inc.SET LEN=$0061.SET ADDR=$006

19、2.SET MIN=$0060 RJMP START.ORG 0X002ASTART: LDS R20,LENLDI R16,$7F ;设置最大值,$7F=127LDI XL,LOW(ADDR)LDI XH,HIGH(ADDR)LOOP: LD R18,X+CP R16,R18 ;如果R18小于R16,则跳转next,否则R18送R16BRLT NEXT ;BRLT小于转移MOV R16,R18NEXT: DEC R20BRNE LOOPSTS MIN,R16 here:rjmp here.exit设SRAM中有个数据块（起始地址为$0061，块长放在$0060单元），数据块内每个字节单元含有

20、两个十六进制数（高4位和低4位），试分别求出这些十六进制数的ASCII码，并放在SRAM中以$0163为起始地址的区域，要求低4位数的ASCII码在前，高4位数的ASCII码在后。.include m8def.inc.SET LEN=$0060.SET BLOCK1=$0061.SET BLOCK2=$0163.ORG $000RJMP MAINASCTAB: .DB $30,$31,$32,$33,$34,$35,$36,$37,$38,$39,$41,$42,$43,$44,$45,$46.ORG 0X002A;十六进制和ASCII码的转换， 30H-39H 为 0-9 的 Ascii 码

21、，41H-46H 为 A-F 的 Ascii码，将十六进制对应地加上去就是了MAIN: ldi r16,low(ramend)out spl,r16ldi r16,high(ramend)out sph,r16LDS R25,LENLDI XL,LOW(BLOCK1)LDI XH,HIGH(BLOCK1)LDI YL,LOW(BLOCK2)LDI YH,HIGH(BLOCK2)LOOP: LDI ZL,LOW(ASCTAB*2)LDI ZH,HIGH(ASCTAB*2)CLR R18LD R17,XANDI R17,$0F ;取十六进制数低位;andi是与立即数，这个语句的目的就是把R17里面

22、的低位留下，高位清零，比如R17=$23，andi之后，R17=$03ADD ZL,R17 ;低位，无进位加法ADC ZH,R18 ;高位，带进位加法，其实R18就是0，这里是保险的做法 LPM R17,Z ;转换为ASCII码ST Y+,R17LD R17,X+ ANDI R17,$F0 ;取十六进制数高位SWAP R17 ;半字节交换，因为后面的加法运算不能直接跳过低位在高位运算，所以必须交换，而两个十六进制数（高4位和低4位），只需要转换后按照高低顺序存入新的区域便可，转换后的是ascii码要用8位来存，所以不存在交换的问题。LDI ZL,LOW(ASCTAB*2)LDI ZH,HIGH

23、(ASCTAB*2)ADD ZL,R17ADC ZH,R18LPM R17,ZST Y+,R17DEC R25BRNE LOOPHERE: RJMP HERE设SRAM中$0060和$0061单元存储的是一个16位二进制无符号数(高字节在前)，试调用代码转换子程序和延时子程序，把这个数转换成十进制数(即BCD码)，并把其万、千、百、十、个位用一个数码管轮流显示出来，每位显示时间约1秒钟.includem8def.inc.equ data=$0060.org $0000rjmp maintab1:.db $3f,$06,$5b,$4f,$66,$6d,$7d,$07,$7f,$6f .org $

24、0013main:ldi r16,low(ramend)out spl,r16ldi r16,high(ramend)out sph,r16ldi r16,$ffout ddrd,r16ldi r16,$64 ;预设数值为13412sts data,r16ldi r16,$34sts data+1,r16lds r16,datalds r17,data+1rcall b16td5;显示数字start:mov r18,r24rcall cqbrcall delaymov r18,r23rcall cqbrcall delaymov r18,r22rcall cqbrcall delaymov r

25、18,r21rcall cqbrcall delaymov r18,r20rcall cqbrcall delayhere:rjmp hereb16td5:ser r24 ;r24 先送 -1loop1:inc r24 ;r24 增 1subi r16,low(10000)sbci r17,high(10000) ;(r17:r16)10000brcc loop1 ;够减则返回 loop1subi r16,low(-10000)sbci r17,high(-10000) ;不够减,加10000恢复余数ser r23loop2:inc r23subi r16,low(1000)sbci r17,

26、high(1000)brcc loop2subi r16,low(-1000)sbci r17,high(-1000)ser r22loop3:inc r22subi r16,low(100)sbci r17,high(100)brcc loop3subi r16,low(-100)sbci r17,high(-100)ser r21loop4:inc r21subi r16,low(10)brcc loop4subi r16,low(-10)ser r20loop5:inc r20subi r16,low(1)brcc loop5subi r16,low(-1) ;其实个位可以直接送retc

27、qb:ldi zl,low(tab1*2)ldi zh,high(tab1*2)add zl,r18lpm out portd,r0ret;延迟0.5S，书上虽然这么说，但是个人认为延迟1.5s了delay1: ldi r16,100ldi r17,200ldi r25,200dec r25brne delay1+3dec r17brne delay1+2dec r16brne delay1+1ret;延迟1Sdelay:rcall delay1rcall delay1采用外部中断的方式对按键次数实现计数。计数值由一个共阴数码管来显示，初值为0。每按键一次，计数值增1计到F后，再按键一次则回0

28、。画出电路图。.include m8def.inc.def temp = r23 ;临时变量 .def counter = r24 ;计数变量 ;中断向量区配置，FLASH空间$000$028.org $000rjmp RESET ; 复位处理rjmp EXT_INT0 ;中断向量.org $02ARESET: ; 上电初始化程序 ldi r16, high(RAMEND) out SPH, r16 ldi r16, low(RAMEND) out SPL, r16 ; 设置堆栈指针为RAM 的顶部 ser temp out ddrb, temp ; 设置portb为输出,段码输出 out p

29、ortb,temp ; 设置portb输出全1 ldi temp, 0x0a out mcucr, temp ; INT0、INT1下降沿触发 ldi temp, 0xc0 out gicr, temp ; 允许INT0、INT1中断 out gifr, temp ; 清除INT0、INT1中断标志位cbi ddrd,2 clr counter sei ; 使能中断MAIN: clr r0 ldi zl, low(led_7 * 2) ldi zh, high(led_7 * 2) ; Z寄存器取得7段码组的首指针 add zl,counter ; 加上要显示的数字 adc zh,r0 ; 加上低位进位 lpm ; 读对应七段码到R0中 out portb, r0 ; LED段码输出 rjmp MAIN ; 循环显示EXT_INT0: in temp, sreg push temp ; 中断现场保护 inc counter ; 计数单元加1 cpi counter, 0x10 ; 与16比较 brne EXT_INT0_RET ; 小于16转中断返回 clr counter ; 计数单元清0 EXT_