基于PLC的混凝土搅拌机.docx

1、基于PLC的混凝土搅拌机前言可编程序逻辑控制器( PLC)自它诞生以来至今，以其极高的性能价格比以及一系列人所共识的优点，受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产、石油生 产、 IT 制造、家电制造厂等工业控制系统场所，是现代制造业发展的重要技术之一。它对工 业的生产提供了良好的控制系统，它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保 障。1969年美国 DEC 公司研制的第一台 PDP-14型 PLC。随后，在二十世纪七十至八十年代 一直简称为 PC。由于到 90 年代，个人计算机发展起来，也简称为 PC；可编程序范围很大，所 以 美 国 AB 公 司 首 次 将 可

2、编 程 序 控 制 器 定 名 为 可 编 程 序 逻 辑 控 制 器 (Programmable Logic Controlle)r，简称为 PLC。PLC 在控制领域的应用是保持了广泛的增长 趋势。随着我国经济建设的高速发展，许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的 工程需要高品质的混凝土，而且随着人们环保意识的加强，为了减少城市噪音和污染，交通 和建筑处理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样不仅要求 ,混凝土的配料精度高，而目要求生产速度快， 因此，混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。 可编程控制器 (PLC)具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观，能够

3、有效地弥补继电器控制 系统的缺陷。从 1903 年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来， 商品混凝土作为独立的产业己 有 100 多年的历史。随后，美国于 1913 年，法国于 1933年建立了自己的搅拌站。二次大战 后，尤其是 60 年代到 70年代，由于各国抓紧发展经济，医治战争的创伤，混凝土搅拌站得 到了快速发展。目前，德国、美国、意大利、日本等国家的搅拌站在技术水平和可靠性方面 处于领先地位。国外生产的搅拌站一般生产率在 50m3/ h 300m3/h，对于商品混凝土生产， 搅拌站形式应用比较普遍，尤其在大型工程中被采用。我国混凝土搅拌站 (楼)的研制是从 50 年代开始的，在其发

4、展过程中，型式的选取和主要技术参数基本上是根据用户要求和参考国 外产品的自由状态。 国标 GB10171-88（混凝土搅拌站 （楼）分类和 GB 10172-88（混（ 凝土搅拌站 （楼）技术条件的颁布实施，将混凝土搅拌站 （楼）的研制和生产纳入了标准管理的轨道，为其 发展奠定了基础。 产品技术标准和预拌混凝土标准的要求中， 对于混凝土搅拌站 （楼 ）的技术指 标己达到发达国家水平。当今国内生产的混凝土搅拌站质量迅速提高，逐步取代了进口搅拌 站，在国内已经占主导地位，其控制系统也得到快速发展。国内大型混凝土搅拌站生产厂商 包括:三一重工、珠海志美、上海华建、南方路机等。自八十年代以来，我国混凝

5、土机械有两 次战略性产品结构调整，对行业的发展起到了举足轻重的作用：一是八十年代初期混凝土搅 拌机的升级换代，由双锥反转型、立轴和卧轴强制式混凝土搅拌机替代鼓筒型搅拌机，现在 这三大系列产品的技术性能己达到国外同类机型的先进水平，从质量到数量上基本满足了国 内需求 ;二是八十年代末到九十年代初“发展一站三车 （即混凝土搅拌楼 （站）、混凝土搅拌输送 车、臂架式混凝土泵车和散装水泥车 ），把我国商品混凝土机械搞上去”的战略，推动了混凝 土机械行业的第二次产品结构调整，反映了混凝土机械行业稳定、持续、全面发展的深层次 要求。经过科研院所和生产企业的共同开发，适时引进国外先进的混凝土泵和混凝土搅拌输

6、 送车技术，使我国在商品混凝土机械的设计、制造能力和水平都有了很大提高，一些产品已 有批量生产，其技术水平与当今世界水平同步，减少了进口，节约了外汇，取得了较好的经 济效益和社会效益。至今我国要建设一大批大型煤矿、油田、电站、机场、港口、高速铁路、 高等级公路等重点工程，同时也要进行大量的城市道路、城镇住宅的开发与建设，这都需要 大量的混凝土。所以现在正是大力发展混凝土机械的大好时机，作为“一站三车”中的一站， 混凝土搅拌楼 （站）占有举足轻重的地位。第一章 混凝土搅拌站介绍 1.1混凝土搅拌站系统概述1.1.1混凝土搅拌站的组成 一个全套的搅拌装置是由许多台主机和一些辅助设备组成，它最基本的

7、组成部分有以下 五个 :运输设备、料斗设备、称量设备、搅拌设备和辅助设备，如图 1-1：图 1-1 混凝土搅拌站示意图1）运输设备运输设备包括骨料运输设备、水泥输送设备以及水泵等。骨料运输设备有皮带机、拉铲、 抓斗和装载机等， 其中皮带机是搅拌装置中最常用的骨料运输设备， 。水泥输送设备和添加剂 输送设备由斗式提升机和螺旋输送机组成。2）料斗设备料斗设备由贮料斗、 卸料设备 （闸门、给料机等 ）和一些其它附属装置组成。 料斗设备在生 产中起着中间仓库的作用，用来平衡生产。在混凝土搅拌装置中，用料斗设备配合自动秤进 行配料。所以，它是工艺设备的组成部分，并不是大宗物料的贮存场所。根据制作贮料斗所

8、用的材料不同，贮料斗分为钢贮斗、钢筋混凝土贮斗、木贮斗等 ;从外形上分，常用的有方形和圆形。圆形贮斗又叫筒仓。给料机和闸门都是贮料斗的卸料设备。闸门控制贮料斗卸料口的开启和关闭的，大多是 气动的，其构造简单，卸料能力大，但是只有当物料是完全松散状态时，才能比较均匀地控 制料流。而采用给料机卸料时，就比较容易控制均匀地卸料，给料机都是电动的。闸门的类 型很多，但在混凝土搅拌装置中最常用的是扇形闸门，它由压缩空气缸来操纵，骨料 （石子和砂）都是采用闸门给料。3）称量设备称量配料设备是混凝土生产过程中的一项重要工艺设备，它控制着各种混合料的配比。 称量配料的精度对混凝土的强度有着很大的影响。因此，精

9、确、高效的称量设备不仅能提高 生产率，而且是生产优质高强混凝土的可靠保证。一套完整的称量设备包括贮料斗、给料设 备（闸门或给料机 ）和称量设备等。对称量设备的要求，首先是准确，其次是快速。称量的不精 确将对混凝土的强度产生很大的影响，同时又要满足一定的生产率。称量设备从构造上可分 为杠杆秤和电子秤等，其中，杠杆秤已经被淘汰。为了适应各种不同的物料，秤斗在构造上 略有不同。水泥秤斗是圆形的，骨料秤斗是长方形的，而水等液体的秤斗是圆形的，斗门设 有橡皮垫，以保证密封。传感器的装设，电子秤的秤斗采用三点悬挂，在每套悬挂装置的中 部各装有一个传感器。4）搅拌设备 即一般的混凝土搅拌机，没有提升装置和供

10、水装置。其设计技术很成熟，在搅拌站设计 中，一般采用标准搅拌机。例如，目前国内厂家基本都使用双卧轴强制式搅拌机，此搅拌机 搅拌能力强，搅拌均匀、迅速，生产率高，对于干硬性、塑性及各种配比的混凝土，均能达 到良好的搅拌效果。1.1.2电控系统的构成电控系统由 PLC、智能元件、传感器、中间继电器和执行机构等构成，如图 1-2：图 1-2 电控系统构成1、PLC 采用三菱 FX2n 系列产品。它具有兼容性好和可靠性高的特点，为搅拌站的整 个电控系统带来了高质高品的性能，也有利于用户今后对搅拌站的更新与扩展，我设计的混 凝土搅拌机的 PLC 外部接线图 2.7中 2-4。2、智能元件主要是指集显示、

11、变送和控制于一体的配料控制器。它有一个 0 5V 的模拟输出接口板，其模拟部分精度适合于 0.2% , 0.1 %、0.05%包装秤使用。3、传感器主要包括称重传感器和行程开关等。4、执行机构包括骨料放料电磁法阀、 水泥放料电磁法阀、 水泵阀门、 添加剂放料电磁阀、 送料电机、搅拌电机等。1.1.3称重传感器的选择 混凝土搅拌站控制系统主要采集的是各种物料的重量信号，故本系统选用的是压力传感 器。压力传感器是称重系统中的重要组成部分，由各种压力敏感元件将被测物重量信号转换 成容易测量的电信号输出，给称重仪表显示重量值，供控制或报警等使用。影响称重传感器选型的因素：1称重传感器选型应考虑过负荷因

12、素2可靠性3传感器的防护等级4搅拌站的规模和工作类型5称重传感器的准确度称重传感器的选型应充分考虑以上一些因素外，还应尽可能兼顾结构简单、体积小、重 量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。工程机械搅拌设备用称重传感器的选型既要考虑混凝土搅拌楼站称重系统的基本要求， 又要兼顾称重传感器的运行环境，还要削弱那些对称重传感器有重要影响的因素，合理地选 择使用传感器。根据不同类型和规模的搅拌设备选用相应的传感器。混凝土搅拌站要求的传感器额定载荷从 1kg4000kg不等，骨料传感器的称量范围最大， 一般为 50kg 4500kg;外加剂传感器的额定载荷最小，一般不超过 50kg。综合分析了传感器的

13、 量程和范围、线性度、灵敏度和分辨率后，并且根据搅拌站中称重传感器的运行环境，选用 的是 HL-F(1)型方悬臂梁高精度压力传感器，如图 1-3：图 1-3 HL-F(1) 型方悬臂梁压力传感器F 型传感器具有 0.05%F.S 的精度等级、 2mv/v 的灵敏度、 0.05%F.S 的非线性、士 0.05%F.S/30min的蠕变和蠕变恢复、 0.05%F. S的滞后和重复性、 0.02%F. S/100的零点输出 温度影响和额定输出温度影响、 15V (DC)的最大工作电压，其额定载荷则为 120T。F 型传 感器采用剪切结构，抗偏载、抗侧向能力强，具有动态响应快、综合精度高、防尘、防潮、

14、 防水性能好的特点。特别适合于恶劣环境，如建筑、水利、化工、电力、港口等行业的工程 机械，如搅拌站、打桩机、配料秤、料斗秤等。1.2混凝土搅拌站控制系统设计1.2.1控制系统设计的基本原则及步骤任何一种控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高 生产效率和产品质量。再设计控制系统时，应遵循以下基本原则：1最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，要深入现场进行调查研究，收集资料，并 与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合共同拟定电气方案， 协同解决实际中出现 的各种问题。2在满足控制要求的前提下， 力求使控制系统简单、 经济、使用及维护方便。 监控界面友好， 简洁

15、明快。3保证控制系统的安全、可靠。4考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择 PLC 容量及 MCGS 监控点时，应该留有余量。 控制系统设计的一般步骤如图 1-4 所示：图 1-4 PLC 控制系统设计流程图1.2.2PLC的工作原理PLC 采用循环扫描的工作方式，其扫描过程如图 1-5所示图 1-5 PLC 循环扫描工作方式这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段 全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。 内部处理阶段， PLC检查 CPU 模块的硬件是否正 常，复位监视定时器等。在通信操作服务阶段， PLC 与一些智能模块通信、响应编程器键入 的命令，更新编

16、程器的显示内容等，当 PLC 处于停 (STOP)状态时，只进行内部处理和通信服 务操作等内容。在 PLC处于运行 (RUN)状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执 行、程序输出，一直循环扫描工作。1输入处理输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映像寄存器。在此输入映像寄存器被刷新接着进入程序执行阶段。在 程序执行时，输入映像寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映像寄存器的内容也不发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。2程序执行根据 PLC 梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但 遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输 入输出状态时， PLC 从输入