多种液体混合控制.docx

1、多种液体混合控制福建电力职业技术学院课 程 设 计课程名称： 可编程控制课设题目： 多种液体混合装置专业班次： 电气姓 名： 某某某学 号：指导教师：学 期：日 期：福建电力职业技术学院 i课 程 设 计 i引言 1第一章 多种液体混合使用设备及硬件要求 21.1课设内容 21.1.1课设目的 21.2 课设设备 21.2.1面板图 21.3 控制要求 3第二章 多种液体混合装置软件设计 52.1程序流程图 52.2I/O 地址分配及接线图 52.2.1I/O 地址分配及功能表 52.3操作步骤 62.4系统调试 92.4.1调试问题一 92.4.2调试问题二 9总结 10参考文献 11引言随

2、着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，在很多行业的 工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要。此次，我们小组设计的题目是 “多种液体混合装置的 PLC 控制”。本次设计是以三种液体混合为例，将三种液 体按一定的比例混合，在加热搅拌后达到一定的温度才能将混合液体输出容器， 从而达到精确的自动控制，此次设计主要内容包括：I/O 分配，梯形图，接线图， 电气原理图等，经过多次修改和调试，最终实现题目要求。在此次课设中，我主要是负责画组态画面从而进行调试，同时在进行程序设 计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了问题。关键词：多种液体混合装置，自动控制，PIC第一章 多种液体

3、混合使用设备及硬件要求1.1 课设内容多种液体混合装置在生产活动当作起着重要的作用。本次课设主要对多种液体混合使用的结构原理、以及软件设置、PLC 程序的编写和组态模拟等1.1.1课设目的1. 掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作1.2 课设设备1.2.1 面板图图 1-1 面板图序号名 称型号与规格数量备注1课设装置HRPFSL-1/212课设挂箱A1413导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5课设指导书HRPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备1.3 控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由

4、液面传感器 SL1、SL2、SL3，液体 A、B、C 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机 M，加热器 H，温度传感器 T 组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。2.打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打 开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3 接通，关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。液面到达 SL2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。液面到达SL1 时，关闭液体C 阀门。3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在 6 秒内达到设定温度，加热器

5、停止加热，搅匀电机工作 6 秒后停止搅动；当混合液体加热 6 秒后还没有达到设定温度，加 热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3 由接通变为断开，再过2 秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。第二章 多种液体混合装置软件设计2.1 程序流程图图 2-1 程序流程图2.2 I/O 地址分配及接线图2.2.1I/O 地址分配及功能表序号PLC地址（PLC 端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD）2X

6、01SL1液位传感器 SL13X02SL2液位传感器 SL24X03SL3液位传感器 SL35X04T温度传感器T6Y00YV1进液阀门A7Y01YV2进液阀门B8Y02YV3进液阀门C9Y03YV4排液阀门10Y04YKM搅拌电机11Y05H加热器12主机 COM、面板 COM接电源 GND电源地端13主机 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源 GND电源地端14面板 V+接电源+24V电源正端2.2.2PLC 外部接线图 2-2 外部接线图2.3 操作步骤1.检查课设设备中器材及调试程序。2.按照 I/O 端口分配表或接线图完成 PLC 与课设模块之间的接线，

7、认真检查，确保正 确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改， 直至无误，用 SC-09 通讯编程电缆连接计算机串口与 PLC通讯口，打开 PLC主机电源开关， 下载程序至 PLC中，下载完毕后将 PLC 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、 YV4的工作状态。5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4 的工作状态有何变化，依次将 SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM 及加热器 H 的工作状

8、态。6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机 YKM 及加热器 H的工作状 态。7.关闭“启动”开关，系统停止工作。2.3.1 PLC 程序2.4 系统调试2.4.1 调试问题一问题：实现两个开关控制 YV4解决：并联两个辅助继电器 M10、M11，再与输出端 Y3 串联，在程序中分 别控制 M10、M11 来控制 Y3。2.4.2调试问题二问题：在操作过程中辅助继电器触发后一直连接，不能断开解决：在辅助继电器 M 后串联上常闭开关，通过执行相关步骤来打开常闭 开关，实现辅助继电器的断开。图 2-7 程序图总结专题设计是非常难得的一次理论与实践相结合的机会，通过这次“多种液体

9、混合装置的PLC 控制”的设计，让我们学到了更多的知识。我们的设计原则主要是系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量 做到经济、合理、合用，减小设备成本。控制由人工控制到自动控制，由模拟控 制到微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。从这两个星期的不断 试验中，我们发现问题解决问题，让我们对可编程控制器这个词有了比较深层次 的理解。本次设计采用 CPM2AH 型 PLC 为载体，通过对方案选择，I/O 分配，工 作过程分析，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 并经过多次修 改和调试，最终实现题目要求。参考文献1.PIC 基础及应用教程 秦春斌 张继伟 主编 机械工业出版社2.电气控制与可编程控制器技术 史国生主编 化学工业出版社3.可编程控制器实验指导书 张雪平时间设计任务完成情况教师签名11.4选取课设题目完成11.5-11.7编写程序框图完成11.8-11.11调试程序完成11.12-11.13组态关联完成11.14实验报告完成11.15实验答辩完成指导教师意见及成绩评定程日 月 年教研室及系审定意见日 月年 章公系：