Qinsy软件操作.docx

1、Qinsy软件操作1工程准备(Project Preparation)定义大地测量参数定义系统布局创建测线计划转换DXF信息创建测深格网2设置和校准(Setting&Calibration)设置定位系统QINSy辅助校准陀螺，姿态传感器和测深仪使用处理管理器(Processing Manager)校准多波束测深仪3在线(Online)测线计划声速在线设置(测深仪，潮汐信息等)记录数据导航和舵手显示4处理(Processing)QPD文件Validator处理应用潮汐信息进行水位改正输出格网数据格网数据处理输出三维数据数据HYPACK后处理5作业流程6Qinsy软件操作本章描述了测量工程的计划和

2、应用阶段的工作。包括在软件中设置大地测量参数，设备安装和设置系统。例如，QINSy Survey中需要输入的信息：船几何信息，天线和换能器的位置，仪器类型，各种仪器如何连接，I/O配置，声速剖面等。6.1. 创建新工程创建新模板数据库前需要创建新工程。步骤如下：STEP 1) 启动控制台 点击工具栏的按钮，打开激活的工程列表，开始新工程。STEP 2) 点击New按钮，键入工程名。按Enter ，选择工程目录所在的主目录，使用Browse按钮选择主目录。STEP 3) Console将询问是否创建子目录。要打开已有的工程，点击按钮，选择工程，从菜单栏点击Open。6.2. 定义全局设置各种工程

3、参数的设置可能是全局性的。例如，地理格式，坐标小数个数，表达颜色选择等。定义全局设置：STEP 1) 启动控制台，点击工具栏的按钮，打开全局设置对话框。也可选择菜单栏的Settings。在下拉菜单中选择Global。STEP 2) 点击4个标签之一，定义设置。STEP 3) 点击OK。 图 6.2 全局设置6.3. 模板数据库(Template Database)要定义模板数据库，用户需要从头定义新的模板数据库或者使用和修改已有的模板数据库。. 创建新的空模板数据库双击图标，从控制台启动设置模块。出现下列窗口。 图 模板管理器点击按钮，程序询问数据库名。输入模板的描述名，如SeaEagle。随

4、后自动启动设置程序。. 基于已有模板创建模板数据库创建新模板的另一种选择是修改已有的模板。由于要将已有模板的所有设置复制到新的模板中，需要小心修改。STEP 1) 从控制台启动Setup程序STEP 2) 选择从中提取设置的模板。模板必须在工程路径下。STEP 3) 从主菜单选择选项Tools、Extract Settings。STEP 4) 打开新窗口，显示下列选项。 图 提取数据库设置STEP 5) 键入新模板名，选择将拷贝至新数据库的选项。默认地拷贝所有数据库设置程序的设置。6.4. 数据库设置要在已有的模板数据库中编辑设置或者定义新的模板数据库，运行Database Setup Pro

5、gram。选择模板管理器任务栏上的图标，进入Database Setup Program。出现如下的新窗口： 图6.4 数据库设置窗口左边以类似Windows浏览器显示文件夹和子文件夹的方式显示数据库设置。层次结构取决于所选的大地测量参数，对象和系统。如果从头创建新的模板数据库，Database Setup wizard将在模板创建后自动启动。如果用提取选项创建模板数据库，仅需点击合适的图标，就能运行四个模板向导之一，编辑数据库设置。大地测量参数向导 定义基准，投影和单位等创建新对象向导 如船，ROV等创建新系统向导 定义传感器I/O参数，位置等管理向导 添加典型的投影信息等7QINSy控制台

6、界面 图7-1 QINSy控制台QINSy Survey是个组件式程序，即它不是一个程序，而是一套关联的程序。QINSy的入口就是称为“Console”的控制台程序。所有其它程序都从控制台启动。启动后，出现类似如下的图像： 图 7-2 QINSy 控制台上半部分的图标总是存在的。这些按钮代表测量的不同阶段。图标具有下列功能： Setup(设置)此程序用于为工程配置模板数据库，并将某个数据库或模板设置为激活状态。例如使用它修改大地测量参数，船形状，传感器I/O或其它部分。Online(在线) 此按钮将启动所选模板的控制器(Controller)。模板作为原始数据集的基础使用。Replay(回放)

7、此程序允许用户修改数据库配置和回放数据。另一种选项是分析原始数据，原始数据由测量阶段的传感器采集。Processing(处理)成果管理器用于预处理所收集的x,y,z数据。应用潮位信息从数据中清除跳点。除了基本程序外，在窗口的下半部分显示一些其它程序。这些图标可以根据用户需要打开或关闭。方法是：STEP 1) 在右下部分窗口点右键STEP 2) 从菜单中选择Add/Remove QPS程序STEP 3) 选择/去除程序去除某个程序并不意味着再也不能使用它；只是这个程序不在Console中显示。通常使用四个程序：Line Database Manager. 使用此工具创建和编辑测线，目标和航线。它

8、和QINSy Mapping(Terramodel)文件格式兼容。Sounding Grid Utility. 此工具创建矩形格网，以存储实时水深数据，或用于计算土方量等。I/O tester. I/O tester显示从PC通讯端口接收的原始数据。DXF 2 QXF. 此工具将DXF文件转换为基于WGS84的QINSy交换格式QXF。例如，用AutoCAD制作的海图，可以转换在线使用。 7.1.测线数据库管理器(Line Database Manager)大部分测量使用预设计的测线进行。测线数据库管理器为用户提供了创建、存储和编辑测线的工具。测线数据库管理器同样使用QINSy Mapping

9、格式，这样就能在两个包之间使用*.pro格式交换数据。测线数据库包括3个对象类型： Point (例如航迹点，目标，锚或浮标的位置) Single Line. (例如单个测线) “Single Lines” 由起始坐标和结尾坐标定义。两坐标间画一条线。可以是直线或曲线。 Route (例如管线，航迹，边界，航迹点路线等) “Route”就是由不同段(多义线)构成的线。每一段都有自己的长度，方向和半径。可以从控制台或直接从开始菜单启动测线数据库管理器。启动后，出现一个空的测线数据库窗口。图7.1-1 测线数据库管理器从新的空测线数据库开始。首先用工具栏的存储新数据库。一旦存储，将锁住文件，这意味

10、着只要在事务中打开它，其它用户就不能修改。测线数据库中有两种创建新对象的方法。第一种方法用菜单栏的“Edit”菜单直接输入数据库。第二种方法是在屏幕上绘制。绘制新对象STEP 1) 从工具栏选择按钮。点击新线的起点(或单个点位置)。点击下一步，直至定义了对象。STEP 2) 点击右键。选择Cancel可以取消选项，不创建新对象。选择Remove last，清除航线的最后部分。选择Save存储新创建的对象，输入名称和选择新创建对象层。重设“New Object ”按钮。可以使用按钮重设屏幕，使整个区域可见(zoom extents)。输入新对象选择从“Edit”菜单添加的对象类型。打开新对话框，

11、根据添加到测线数据库的对象类型，对话框有些微小的差异。下面的例子使用了Route对象。 图7.1-2 编辑对象对话框STEP 1) 点击“modify”按钮，添加新航线。选择选项“Add”，打开新对话框。 图6.1-2 添加对象STEP 2) 选择新对象数目，颜色以及哪个层存储测线。STEP 3) 创建一个新的空对象。编辑名称，输入起始和结束位置，定义对象。创建route时，也有可能输入方向和距离或半径，替代输入结束点。每一段的结束坐标是下一段的起始坐标。生成交叉线和平行线(Crossline、Winglines).Winglines平行于创建的测线。交叉线垂直于主线。STEP 1) 从“Ed

12、it”选择“Routes”或“Single lines”。显示Edit对象对话框。选择创建wing / cross线的测线，点击“Tools”。STEP 2) 点击Generate Wingline / Crossline，在航线间沿线创建。根据线类型打开新对话框。Winglines 图7.1-3 生成winglinesSTEP 3) 选择生成的测线数和测线间距。STEP 4) 航线中From和To字段定义了从哪部分(首控制点)到哪部分(末控制点)，生成平行线。7.2. DXF-QXF转换(DXF Converter)DXF-QXF转换工具用于转换DXF为QPS格式文件(属性类似于DXF)。转

13、换的主要原因就是确保点坐标是WGS-84大地坐标系，而QINSy Navigation Display使用WGS-84作为大地测量基准；其次是因为得到二进制格式，提高导航显示更新速度。转换的DXF数据可以用于导航显示器，在电子海图的上方。从开始菜单或控制台选择DXF-QXF转换工具。使用选择DXF文件。用户必须知道创建DXF的基准和投影参数。点击，选择带有正确的大地测量参数的QINSy数据库。用户可以在此窗口中勾选其它选项。如果参数有错误，不能在窗口中编辑它们，再选择另一个数据库或在数据库设置编辑参数。点击开始转换，勾选和/或选择正确的设置，点击OK开始处理。现在DXF文件转换成QXF格式。可

14、以在导航显示器中显示QXF。如果DXF中有块，先炸开它。块不会转换成QXF格式。不支持二进制DXF。7.3. 测深格网工具(Sounding Grid Utility)格网是由多个单元构成的矩形栅格。每个单元具有一个坐标，存储一些参数，如： 平均水深。平均水深值基于单元中所有的测深值。 最深点。单元中的最深测深值。 最浅点。单元中的最浅测深值。 标准方差。测深值的扩展，用于生成平均水深。 Hit数。用于生成平均水深和标准方差的测深数。 格网格式没有界限，实时创建。格网可以包含多层，这些层可以用于各种数据类型，如多波束数据，旁扫声纳数据等。. 创建测深格网使用“Sounding Grid Uti

15、lity”创建测深格网。从开始菜单或控制台启动程序。STEP 1) 选择File-New Sounding Grid，创建测深格网。 图-1创建测深格网STEP 2) 指定文件名，单位类型和单元格大小。如果自动生成必须指定格网起点。STEP 3) 选择“Add Layer”或“Remove Layer”，添加或删除层。STEP 4) 层中可以存储不同类型的数据。选择层和数据类型，以及必须包含的属性。STEP 5) 选择“OK”结束。创建了格网，退出测深格网工具。 图-2 测深格网层图48显示了两通道单波束测深仪和多波束测深仪测深和背面散射的测深格网样例。确定单元格大小取决于工程和测量的类型。单

16、元格小产生的格网分辨率高，但数据量相对大一些。对于用小单元格的大型测量，确保有足够的磁盘空间7.4. 控制器(Controller)“Controller”是出现的第一个对话框。对话框管理和控制在线事务(Online Session)。 图7.4-1 控制器需要对数据库做一些设置，以正确计算位置和水深。在“Computation wizard”中设置。 . 创建显示器QINSy Survey具有创建任何数量预定义显示器的选项。可以选择一些显示类型。可以客户化每个显示器，并给出位置。STEP 1) 打开控制器(Controller)。从工具栏选择。 图7 显示管理器STEP 2) 选择显示器，点

17、击Add，给出显示名。同一类型的两个显示器不可同名。STEP 3) 在屏幕上放大或缩小来布置显示器。STEP 4) 控制器中选择Options-Save Displays Now。可以在每次关闭控制器时存储显示器，启动时恢复它们，设置下面选项。STEP 5) 从“Controller”的“Options”菜单选择“Save Displays on Exit”或 “Retrieve Displays on Start”。许多显示器具有关闭状态栏、工具栏、菜单和标题的选项。关闭它将为其它窗口创建更多空间，也创建了不太拥挤的显示窗口。从菜单栏选择“View”，去除合适的选项。点击窗口将复原菜单栏和标

18、题。使用选项View-Always on top，确保窗口始终可见。 数据控制在线和回放事务阶段控制器(Controller)用于协调数据流。在线事务阶段用控制器记录数据和选择测线。控制器有4个操作模式，其中2个和在线及离线事务有关。No action Recording data Paused Replay data 图 控制器模式数据流由工具栏的“Tape deck”控制，或者使用键盘的功能键。 在线事务阶段开始记录数据或暂停后持续记录数据。 测线结尾时，停止记录/回放数据。 记录或回放时暂停记录数据。 在线事务阶段开始回放或暂停后继续回放。 从测线数据库选择前一条测线。 从测线数据库选择

19、下一条测线。 反向测线。测线方向基于船航向或与SOL / EOL的距离时，此选项不起作用。无论何时停止和再开始记录，序列号是激活的，将用下一个序列号创建新数据库。7.5. 验证器(Validator)验证器中可以使用手动选项和一些滤波器验证/编辑数据。数据以几个不同视图显示，这样用户能更好的查看数据。STEP 1) 在处理管理器(Processing Manager)中选择需要验证的文件。STEP 2) 从工具栏选择按钮或菜单Tools-Validator，启动验证器。 图7.5-1 验证器窗口分成左边的垂直栏和右边的3个水平栏。参看图，用数字标出这些栏目。它们对应于：1) 载入验证器的QPD

20、索引。每个qpd 可以具有多个创建DTM的系统。本例中列出了双换能器、两通道单波束、pressure reading多波束的结合。2) 点信息(Point info)。在视图(Profile, Plan, Swath)上移动光标时，捕获最接近光标的点。随后列出了此点的细节信息。3) 一般信息(General Info)：显示激活系统的测深数。默认地统计所有加载的qpd文件。由于仅选择了第一条测线，其它的可能不可见。如果冻结了某个qpd文件(不同于冻结某个测线)，测深数将减少。4) 剖面视图(Profile View)：显示DTM数据的侧视图。Y轴是高程(-10 = 10m深)，水平轴是MP (

21、沿测线的米数点)。5) 平面视图(Plan view)：显示DTM数据的俯视图。用户可以选择坐标系统(右键子菜单中在测线(Survey Line),替代测线(Alternative Line), World North Up或World Best Fit之间选择)。默认地显示测线系统。垂直轴是在线控制器中加载测线的横向偏移，水平轴是MP值(同剖面视图相同)。6) 3D View: 在可旋转的三维视图中显示DTM。点击左键并保持按住，旋转模型同时保持按住鼠标。鼠标上移缩小，下移放大。可以用滚动键替代。下视图也能显示数据的Swath视图。这是垂直于测线或用户替代测线的切片。它显示了垂直于船航向的S

22、wath视图。 图7.5-2 swath视图此数据具有1米深的范围框。扩展选择框，可以看见更多成行的斜坡效果。创建一个选择框：STEP 1) 点击或菜单Scroll Pick Scroll Box.STEP 2) 在平面视图中点击并保持按下左键。从左上向右下画矩形，让小部分数据进入矩形。STEP 3) 在Swath View中数据变得可见。可选择一个预定义框来替代查看数据：STEP 1) 点击或菜单Scroll Properties。STEP 2) 打开滚动框属性窗口。可以选择滚动参考线。Dimensions设置所需的值。Offline = 0 表示窗口的中心在测线上。STEP 3) 播放时间

23、间隔(Play Time Interval)，以秒设置。滚动框将沿选择的滚动参考线以此间隔移动，在Swath view中显示数据。默认的很快，按所需的观察速度调节。STEP 4) 点击OK，关闭窗口。在测线启动时初始化滚动框。沿数据模型滚动：STEP 1) 点击 或菜单Scroll - Play and Scroll Play Back。再点击一次停止播放。STEP 2) 在剖面视图(Profile View)、平面视图(Plan View)中显示滚动框。设置测线为参考线时，它们相互覆盖。Swath View中，从滚动框显示数据。STEP 3) 如果使用了三维视图，滚动框保持不动，移动数据模型

24、。STEP 4) 使用一次移动一帧，或移到测线的开始或结尾。视图排列有4个视图可用。同时只能显示3个视图。STEP 1) 打开菜单View Options。启动Options窗口。STEP 2) 点击Group Layout。在布局框(Layout box)使用下拉菜单为3个不同栏目选择一个视图。STEP 3) 点击Apply。STEP 4) 转到Views组。STEP 5) 点击3D View。按需要设置垂直放大(vertical exaggeration)，以更详细地显示高差。STEP 6) 点击Mask Outside Scroll Box，使仅在滚动框中的数据可见。其它数据以阴影显示。

25、STEP 7) 点击Swath View。如果需要，激活画管线的选项。STEP 8) 点击Profile View.STEP 9) Draw big dots：使用更多象素画数据点。STEP 10) Draw Lines:由线连接连贯的数据点。STEP 11) Draw highlights：STEP 12) 显示换能器数据(Show transducer data)：视图中显示换能器数据(默认关闭)STEP 13) 显示脚本数据(Show footprint data)：视图中显示DTM模型(默认打开)STEP 14) 显示原始数据(Show raw data)：显示编辑前的数据STEP 1

26、5) 点击Program组，如果需要，激活Maximize window on startup。STEP 16) 点击OK，完成视图设置。颜色使用可以用不同颜色显示数据。这些设置以指定标准帮助标识数据。STEP 1) 点击或菜单View Colors。STEP 2) 选择标签Color Map。对测深数据以颜色编码显示：STEP 3) 选择颜色表(color map)。在属性下浏览所需的颜色项。如果激活了Enable Project Settings，从控制台的全局设置(Global Settings)中获取颜色项和水深值。必要时可以冻结它。STEP 4) 激活Enable automatic

27、 scaling。调整距离为最浅和最深数据点。STEP 5) 选择上溢出(overflow) (最浅水深之上)和下溢出(underflow)(最深水深之下)的颜色。可以单一颜色显示数据：STEP 6) 选择单一颜色(Unique color)。STEP 7) 点击Apply。现在以填充色显示数据。可以每个QPD显示数据。同时查看多个QPD时有用：STEP 8) 选择Unique color per QPD。STEP 9) 点击Apply。每个qpd具有自己的唯一颜色。自动加载这些颜色。可以每个测深系统显示数据。例如允许在单波束测深仪的2个通道间快速标识。STEP 10) 选择Unique co

28、lor per system.STEP 11) 点击Apply。其它颜色编码一般可以在标签General Colors下设置。STEP 12) 选择标签General Colors。STEP 13) Graph colors下为每个域选择合适的颜色。STEP 14) 点击OK，完成颜色设置。视图的缩放比例默认的，自动缩放比例。它表示所有数据将在整栏中显示。可以使用更好的水平/垂直比例调整它：STEP 1) 点击或菜单View Scale。打开比例尺设置窗口。STEP 2) 如果是自动，选择Fixed。STEP 3) 输入水平比例尺。它用于沿测线距离的平面视图(Plan View)和剖面视图(P

29、rofile View)。STEP 4) 输入水深值。它用于剖面视图(Profile View)和Swath View。例如，上-35米和下-55米(感兴趣水深在此范围内)。STEP 5) 输入横向偏移值。用于平面视图(Plan View)和Swath View。例如左-100和右100。在上面例子中，水深范围=20m和横向偏移距离=200m。它表示在Swath View中数据放大到10倍。通过缩放来保持比例尺。如果选择了不同的焦点，缩放比例保持不变。如果激活了Scale Settings窗口，按OK，返回这些设置。移动视图处理数据时，可以使用缩放和重居中选项：STEP 1) 点击，设置鼠标模

30、式为画矩形缩小。STEP 2) 点击缩放。STEP 3) 点击，视图中显示所有数据(自动缩放比例)STEP 4) 点击，返回上一个视图。每个视图都有选项可用。将鼠标放在视图中，右键打开子菜单。使用菜单栏的View菜单访问下面：STEP 1) Tree View Toggle Mode，选择匹配的项目或单个项目。为某个qpd选择系统时，自动为所有qpd选择此系统。STEP 2) Tree View Show Beams: 在qpd中显示多波束的单个波束。不选择单个波束的选项。STEP 3) Swath View Uniform Scale: 激活时，水平/垂直比保持常量。STEP 4) 3D View Scroll Box Camera: 激活时，滚动框静止不动，海底模型移动。冻结时，滚动框移动而海底静止不动。测线选择加载多个QPDs时，默认的仅显示第一条测线。平面视图参考线(Plan view reference)就是第一条测线。STEP 1) 点击，翻到下一条测线。STEP 2) 点击，返回上一条测线。STEP 3) 点击，返回排列中的最后一条测线。STEP 4) 点击，返回排列中第一条测线。STEP 5) 点击，一次选择所有测线。编辑数据