发那科系统参数总表1整理版.docx

1、发那科系统参数总表1整理版发那科系统参数总表1整理版发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一(16系统类参数 0:O 1:ON 1( SETTING 参数 (与设定相关的参数) 参数号 符号 意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O:不进行 1:进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O:EIA代码 1:ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O:米制 1:英制 000

2、0/5 SEQ 自动加顺序号 O:不进行 1:进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2(RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪

3、个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。 0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定 (前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。)100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3

4、 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0:NC端接口 1:电脑端接口 4.与ACTOLINK相关的参数(与面板操作相关的参数) 0801/0 SB2 停止位的个数 0:一位 1:2位 0810/0 BGS 对ACTOLINK报警任务通信，没有显示ACTOLINK屏幕时 0:不启动 1:启动 0810/1 AS ACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。 0进行 1不进行 0810/2 CL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1进行0810/3 YR 时钟显示

5、方式 0:2位显示 1:4位显示 0810/4 TM 时刻显示格式 0:“Wed Nov 12 00:00:00”形式 1:“97/11/12 00:00:00”0810/5 MN ACTOLINK屏幕为 0彩色显示 1黑白显示 5.与轴控制/设定单位相关的参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 0:公制 1:英制 (设定此参数后需要关机重启)1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为 0:一轴 1: 3轴 1002/2 SD 是否使用参考位置位移功能 O:不使用 1: 使用 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0:使用与手动参考位置返回同样的减速

6、挡块，进行参考位置返回。 1:发生P/S报警(No:090)。注释:使用无挡块参考位置设定功能(见参数DLZ NO:1002/1)时，参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO:090)而与AZR的设定无关。 1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。(设定此参数后需要关机重启)IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。 1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0:报警(P/S报警 No.224) 1:不报

7、警 DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0:无效 1:有效 EDP 各轴正方向的外部减速信号 0:只对快速移动有效 1:对快速移动和切削进刀有效 EDM 各轴负方向的外部减速信号 0:只对快速移动有效 1:对快速移动和切削进刀有效 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1 (设定此参数后需要关机重启)1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O:半径编程 1:直径编程 1006/5 ZMI 回参考点方向 O:正方向 1:负方向 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O (设定此参数后需要关机

8、重启)1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向1:依照命令值的符号 6(坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O:不进行 1 :进行1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O:不取消 1:取消1201/3 PC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0:不预设相对位置显示(相对位置显示不变化) 1:相对位置显示预设为零。1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0:执行程序后变更 1:立即变更1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系 0:不返回 1:返回G54 1202/3 RLC 复位时是

9、否取消局部坐标系 O:不取消 1取消1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0:不考虑 1:考虑1220 外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值 1221 工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值 1222 工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值 1223 工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值 1224 工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值 1225 工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值 1226 工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值 1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值 1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值 1242 第三参考位置机床坐标系下

10、的坐标值 1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值 1250 自动设定工件坐标系的坐标值 7(行程限位参数 1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域(NO.1322、NO.1323) 0:以内为禁止区域 1:以外为禁止区域 1320 每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值 1321 每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值 1322 每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值 1323 每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值 1324 每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值 1325 每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值 1326 每个轴行程检查1的正方向的坐标值 1327 每个轴行程检查1的负方向的坐

11、标值 8. 与进刀速度相关的参数 1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0: 无效(变为慢速移动) 1:有效 1401/1 LRP 定位(G00) 0:非线性插补型定位(每个轴单独按快速移动移动。) 1:线性插补型定位(刀具路径为直线。) 1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0:不进行 1:进行1401/4 R0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时 0:不停止 1:停止1401/6 RDR 空运行快速移动 0无效 1有效 1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1:每转进刀(请用参数NO.1423设定进刀速度)1403/0 MI 每分钟进刀时的最小

12、单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min1410 空运行速度 1411 切削进刀速度 1420 每个轴的快速移动(G00)速度 1421 快速移动倍率的低速(o) 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) 1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设) 1424 每个轴的手动快速移动速度 1425 回参考点的慢速 L 1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度 9. 与加速/减速控制相关的参数 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 1622 切削进给时指数加减速时间常数 1624 JOG方式的指数加减速时间常数 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 10. 与伺服

13、相关的参数 1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用(需关机重启)1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O不用 1 用1816/4,5,6 DM1-3 检测倍乘比DMR 1820 指令倍乘比CMR 1819/0 UP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进1825 位置环伺服增益 1826 到位宽度 1828 运动时的允许位置误差 1829 停止时的允许位置误差 1850 参考点的栅格偏移量 1851 反向间隙补偿量 1852 快速移动时的反向间隙补偿量 1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 11(DI/DO参数 3003/0 ITL 互锁信号的生效

14、 O 有效 1无效 3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O有效 1无效3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O有效 1无效3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O进行 1不进行3010 M，S，T，B滞后的时间 O O 3011 IN宽度 3017 RST信号的输出时间 3030 M代码的容许位数 3031 S 代码的容许位数 3032 T代码的容许位数 3033 B代码的容许位数 12(显示和编辑 3100/1 CEM 面板的键显示 0:用英文显示 1:图标显示3100/7 COR 显示器为 0黑白显示 1彩色显示 3101/1 KB 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的

15、内容 0清除 1不清除3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0禁止 1不禁止(但仅显示程序不能编辑) 3102/3 CHI 中文显示 O禁止中文显示 1中文显示3103/2 NMH 是否显示系统报警历史屏幕 0不显示 1 显示3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀具长度补偿后的实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置(在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置) 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括

16、刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿后的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置3104/6 DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位置 1不显示刀长补偿后的程序的位置 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O显示刀具半径补偿的实际位置 1不显示刀具半径补偿后的程序的位置3105/0 DP 显示实际进给速度 O不显示 1 显示3105/2 DPS 显示实际主轴速度和T代码 O不经常显示 1 经常显示3106/0 DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0不进行 1进行3106/4 OPH 是否显示操作历史屏幕 O不显示 1 显示3106/5 SOV 显示主

17、轴倍率值 O不显示 1显示3106/7 OHS 操作历史采样 O进行 1 不进行 3107/0 NAM 程序清单 0:只显示程序号 1:显示程序号与程序名3107/2 DNC 是否用复位清除DNC操作的程序显示 0不清除 1清除3107/7 MDL 屏幕是否显示模态状态 0不显示 1显示(但限于MDI方式)3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1按程序号的大小顺序排列显示 3107/5 DMN 显示G代码菜单 O 1 3108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1有效3108/6 SLM 是否显示主轴负载 0 不显示 1显示【参数DPS 3

18、105/2为1时有效】3108/7 JSP 是否显示进刀或空运行速度 0不显示 1显示3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O 显示 1不显示3109/2 IKY 是否显示INPUT软键 0 显示 1不显示3109/5 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示 0不更新 1更新【参数INH 7100/2为1时有效】 3110/0 OA 偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名 0固定为X Y 及Z 1为参数NO.1020指定的轴名 :不能清除3110/2 AHC 报警历史是否能用软键清除 0能清除 13111/0 SVS 显示伺服设定画面 O 不进行 1进行3111/1 SPS 显示主轴调整画面

19、 O 不进行 1进行3111/5 OPM 显示操作监控画面 O 不进行 1进行3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O显示主轴电机速度 1显示主轴速度 3111/7 NPA 发出报警时及操作信息输入时 O切换到报警/信息屏幕 1不切换到报警/信息屏幕 3112/0 SGD 波形诊断显示生效(程序图形显示无效) O 1进行3112/5 OPH 操作履历记录生效 O 1无效 3114/0 IPO 按功能键“POS”时，是否切换屏幕 0 1:不切换3114/1 IPR 按功能键“PROG”时，是否切换屏幕 0 1:不切换3114/2 IO 按功能键“OSET SETTING”时，是

20、否切换屏幕 0 1:不切换3114/3 ISY 按功能键“SYSTEM”时，是否切换屏幕 0 1:不切换3114/4 IMS 按功能键“MESSAGE”时，是否切换屏幕 0 1:不切换3114/5 IUS 按功能键“CUSTOM GRAPH”时，是否切换屏幕 0 1:不切换3114/6 ICS 按功能键“CUSTOM”时，是否切换屏幕 0 1:不切换3115/0 NDPx 对每个轴是否进行当前位置显示的设定 0:是 1:不3115/1 NDAx 是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示 0 1不进行(显示机床坐标)3115/2 SMx 当前位置显示中的轴名的注脚 0:添加到绝对、相对、机床坐标的轴

21、名上 1:只添加到机床坐标的轴名上 3115/3 NDx 轴的移动是否加到实际速度显示上 0:加 1:不加3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕 0 1:显示 3116/2 PWR 报警N100(可以写入参数) 0:用CAN+RESET键清除 1:用RESET键清除 3116/4 OV 程序检测屏幕的速度栏 0:显示命令速度 1显示(命令速度)X(超控)3116/5 COA 发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除 0 1:不进行3122 操作履历画面上的时间间隔 3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx组G代码

22、0: 1:不显示 3201/5 N99 参数NPE(NO.3201/6)为0时，记录程序时M99程序块 0视为结束 1不视为结束 3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30或M99程序块 0视为结束 1不视为结束3202/0 NE8 是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止不能进行如下编辑操作: 1程序的删除(即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除)2程序的输出(即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出)3程序号搜索 4记录的程序编辑 5程序的记录 6程序的核对 7程序的显示 3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时 0

23、不保留当前选择的程序的显示 1保留3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理(压缩) 0不进行(不 显示软键【CONDENSE】) 1进行 3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键O-SRH(程序号搜索)时 0搜索下一程序号(记录顺序) 1操作无效 3202/4 NE9 是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止不能进行如下编辑操作: 1程序的删除(即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除)2程序的输出(即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出)3程序号搜索 4记录的程序编辑 5程序的记录 6程序的核

24、对 7程序的显示 3202/5 CPD 删除NC程序时，是否给出确认信息及软键 0不给出 1给出3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0无效 1有效(设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来) 3203/5 MZE 在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑 0不禁止 1禁止3203/6 MER 在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序 0不删除 1删除 3203/7 MCL 是否通过复位删除MDI方式编辑的程序 0不删除 1删除3204/0 PAR 小型键盘时，将“”、“” 0:直接作为“”、“”使用 1:作为“(”、“)”使

25、用 3204/2 EXK 在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键C-EXT进行文字输入 0:不进行(不显示软键C-EXT) 1:进行 软键C-EXT为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作键入“(” “)” “、” “” 这三个字符。C-EXT在使用小型MDI键盘时，即键盘 上没有“(” “)” “、” “”键时使用。 3204/6 MKP 在MDI操作中，如执行M02M03或EOR(%),则创建的MDI程序 0:被自动删除 1不被自动删除 参数MER(NO.3203/6)为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。 3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号

26、(:)时 0变换为字母O后显示或输出 1直接按冒号显示或输出 3205/1 CHG 扩展功能的变更 0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1将光标移动到变更源，选择是否变更 3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动 0按通常方式 1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。 3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0不进行 1进行3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能 0有效 1无效3205/7 MCK 是否使用程序存储器检查功能 0不使用 1使用(禁止使用)3208/0 SKY 令MDI面板的功能键SYSTEM 0有效 1无效3208/1 C

27、OK 自动屏幕清除功能 0有效 1无效 此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关， 3209/0 MPD 执行子程序时是否显示主程序号 0不显示 1显示3210 设定用于保护9000-9999号的程序的密码， 密码不等于0且不等于参数NO.3211时为锁定状态。 3211 关键字 如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4 NE9的值 3216 自动插入序列号时的编号增量值 3290/0 WO 用MDI键输入刀具偏置值(刀具磨损偏置值) O不禁止 1禁止(禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定)3290/1 GO 用MD

28、I键输入刀具几何偏置值(刀具半径偏置值) O不禁止 1禁止(禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定)3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量的设定 O 不禁止 1 禁止3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移设定 O 不禁止 1 禁止3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(T系列)(自动方式) 0不禁止1禁止3290/6 MCM 用MDI键输入宏程序变量的设定 0与方式无关准许 1只在MDI方式时准许 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O 1:只使用KEY1信号(准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值 T系列)13(与程序

29、相关的参数 3202/0 NE8 O80008999程序的保护 O 不保护 1 保护(禁止编辑)3202/4 NE9 O90009999程序的保护 O 不保护 1保护(禁止编辑)3401/0 DPI 可使用小数点的地址，省略小数点时 O视为最小设定单位 1视为mm、in、sec单位。(计算器型小数点输入)3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 0用G90G61进行 1按照参数ABS(NO.3401)的设定 3401/5 ABS MDI操作过程中的程序命令视为 0增量命令 1绝对命令 3402/0 G01 接通电源时及清除状态时 0:G00方式 1:G01方式 3402/1 G18

30、 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1:G18方式(XZ平面)3402/2 G19 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1:G19方式(YZ平面如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0 ，此时默认平面为G173402/3 G91 接通电源时及清除状态时 0:G90方式 1:G91方式3402/6 CLR 用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位,重绕信号和急停停止进入 0复位状态 1清除状态 3402/7 G23 0: G22方式(存储的冲程检查打开) 1: G23方式(存储的冲程检查关闭) 3403/5 CIR 在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离(I,J,K)也没

31、有给出圆弧半径时 0按线性插补移动到终点。 1发出P/S报警(NO.022)3403/6 AD2 为相同程序块指定了2个以上地址时 0后面的命令有效 1视为程序错误，发出P/S报警(NO.5074) 注释:1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。 2参数M3B(NO.3404/7)为1时，M代码最多可指定3个。3404/0 NOP 执行程序时，仅包括O(程序号)、EOB、N(序列号)的程序块 0不忽略而视为一个程序块。 1忽略 3404/1 POL 指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时 0该命令有效 1视为程序块错误，发出P/S报警NO.5073 3404/2 SBP 在子程序调用功能中，M198的程序块的地址P 0表示文件编号 1表示程序号 3404/4 M30 在存储器操作中指定M30时 0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置 3404/5 M02 在存储器操作中指定M02时 0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置 3404