arm实验报告jtag.docx

1、arm实验报告jtag实验二JTAG下载和调试实验一、实验目的 1、熟悉Multie-Serve:与7TAG下载的方法; 2,熟悉ADS开发环境中“ Debugger”组建的使用; 3,熟悉掌握ADS调试程序的方法。二、实验内容 1、正确连接实验系统硬件系统; 2、使用Multie-Server建立主机与实验板的连接; 3、学习下载工程到实验板; 4、学习单步调试程序。三、实验设备 1、硬件:DM2410B+实验系统;PC机;JTAG仿真器;串口线。 2、软件:PC机操作系统(W工NDOWS 2000);ARM Developer Suite v1.2;Multi-ICE V2.2.5(Bui

2、ld1319);DNW2410(或超级终端)。四、预备知识 1、了解ARM体系结构; 2、了解ARM汇编语言; 3、 掌握C , C+语言; 4、 掌握“实验一ADS开发环境实验”内容。五、基础知识 1, ARM 7TAG接口电路 7TAG(7oint Test Action Group，联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，7TAG技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP CTestAccess Port，测试访问口)，通过专用的7TAG测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持7TAG协议，如ARM,

3、DSP, FPGA器件等。标准的7TAG接口是4线:TMS, TCK, TDI, TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。JTAG测试允许多个器件通过7TAG接口串联在一起，形成一个7TAG链，能实现对各个器件分别测试0 7TAG接口还常用于实现ISP C In-System Programmable在系统编程)功能，如对FLAS器件进行编程等。通过JTAG接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前7TAG接口的连接有两种标准，即14针接口和20针接口，其定义分别如下所下。14针JTAG接日的定义:图2-1 14针JTAG

4、接日的定义图2-2 20针JTAG接口定义2ARM TTAG的主要特征:支持所有内建embedded-ICE逻辑单元的ARM处理器;支持多个内核系统;连接简便兼容不同电压的目标系统;除JTAG扫描链外不占用目标板上的其它任何资源;支持实时硬件断点;用户可通过TAG修改寄存器存储器内容;支持程序下载及实时调试; 通信速度快最高可达lalwlbpps;JTAG速度可配置以满足不同调试对象的需求;支持所有符合IDI 1.5a或IDI 1.51规范的调试工具软件; 提供丰富的例程和使用说明;支持多种目标平台如ATMEL, SamSung, Intel, Philips, SharpCirrus, Lo

5、gic, Tricend等; 体积轻巧性能稳定。 3、Muhi一工CE 5 erver简介 Multi一ICE Server是由ARM公司提供的Wind。二操作系统下ARM JTAG的配置程序。通过它可以使ARM JTAG与目标板建立通讯连接，并能够反馈目标板上ARM处理器的硬件信息。Multi一工CEServer可以适应大多数JTAG仿真器而不需要其它特别的驱动。这个软件为主机(上位机)和实验板(下位机)之间打建了软件的桥梁(硬件的桥梁就是仿真器)。在工程的下载，调试，单步运行中这个软件要始终打开。六、实验步骤 1、按照“实验一ADS开发环境实验”的方法将附录光盘上的“ADS实验指导JTAG

6、下载和调试实验”目录拷贝到“D:/ADS实验”中打开并编译。编译后在D:/ADS实验/JTAG下载和调试实验中产生了一个“1J丁AG_Data”文件夹，其中的“/DebugRel”文件夹下的“JTAG. axf”就是用来调试的可执行文件。这个工程完成了进行累加的简单任务。代码非常简单，不再进行讲解，其中调用的Uart_ Printf ()函数完成串口终端打印功能，使用方法和参数可以比照printf ()函数。 void Jtag_Test() int i=0, j=1, k=0; Uart_Printf(-JTAG TEST!-n); k = i+j; Uart_Printf(fengyank

7、un2008081220:%dn, k);2、正确连接硬件如下图连接硬件:图2-3 硬件连接图 其中并口线用于连接主机与仿真器，扁平电缆用于连接仿真器与实验板。串口线用来连接实验板的串口1和PC机的串口(本实验中以COM1为例)。实验板与仿真器均使用+5V直流电源，接口内正外负。连接电源，并打开仿真器和实验板的电源。 注意 A:应该先连接硬件再接通实验系统的电源。 B : JTAG接口严禁带电热。 C：实验中使用的串口线为“交叉线”，请使用实验系统中提供的串口线. 3、设晋Multi-ICE SererMulT i一ICE Serer的主界面如图2一4所示: 图2一4 Multi-ICE Se

8、rver的主界面在左上方是工具栏，总共四个功能按钮:图2一5功能按钮在此上方是六个菜单选项，这里主要介绍几个重要的设置菜单:1)File菜单:Load Configurati。一读取用户指定的配置文件，对仿真器进行手动配置;Au七。-Configure自动检测和配置目标系统;: .Au七o-Configure at 20KHz自动检测和配置目标系统，并且设置TCK信号的频率为20KHz; .Rese七Targe七对目标系统复位有效的复位信号在Se七七ing/JTAG se七七ings菜单或配置文件中设置; .Log输出信息存储到指定的日志文件中; .Se七LogFile用于指定日志文件的路径和

9、名字。 2) View菜单:用于控制Multi-ICE程序界面外观和显示信息。 .Toolbar关闭或打开工具栏; .Status Bar关闭或打开状态栏; .RPC Calls允许或屏蔽RPC信息在调试信息窗日中显示。 3) Run Control菜单:用于控制各个处理器的运行和停止。 .工ndependent一一使每个目标系统直接相互独立，不进行交互通信，缺省状态有效; .All Run-一启动所有的目标系统; .All Run/Stop当收到一条启动指令时启动所有的目标系统;当任何一个目标系统停止时其它的系统也一起停止; .Custom执行用户自定义的设置; .Set-up Custom

10、打开用户自定义设置窗日，设置各个目标系统之间的交互方式; .Load Settings读取以前保存下来的设置文件; .Save Settings把当前设置保存到文件。 4) Connection菜单 这个菜单在调试程序和Server建立连接之后才有效。它会给每一个TAP控制器分配一个菜单项，为用户提供单独删除某个TAP控制器的选项。 5) Setting菜单:用来设置各种接口信息。 .Port Settings一一显示并口设置对话框，用来选择并口的地址和是否使用4-bit通信模式，同时显示当前的并口类型设置(在PC机的B工OS中要把并口模式选择为EPP);User Output BitsJTA

11、G Settings-当前版本的Server程序保留使用;显示JTAG日的设置对话框，用来设置JTAG日相关的时序信息和复位行:为。如果调用了配置文件则相应的设置会在窗口中反映出来; .Start-up Options显示设置启动选项的对话框。 Mufti-ICE的各种状态 在Mufti一工CE Server的TAP信息显示区可以直观的显示当前系统状态。各状态的图示如下: 1)配置后的状态 通过自动检测，在TAP配置显示区用图形的方式直观的显示出了检测结果。内核的类型名称ARM920T显示为绿色，并且前面有一个表示内核状态的字母x，表示 Mufti一工CE Server目前还没有连接到任何调试

12、程序中，处理器类型未知或没有被调用。另外，双击处理器类型名字会弹出目标处理器附加信息窗口: 2)连接后的状态 如果有调试程序通过Mul七i工CE. dll与Mul七i一工CE建立了连接，则Multi-CE的状态如下图所示。字母引表示已建立连接但处理器正处于暂停空闲状态。处理器名字变为红色，同时信息窗口中的信息增加了相应的内容。 3)激活后的Multi-ICE的活动状态有下载和运行两种。下载时的字母是D，表示处理器处于下载状态;运行时的字母是R，表示处理器处于运行状态。当下载操作完成或停止运行后状态字母马上变回S。 图2一9是处理器运行时的界面: 5、对S3C2410进行初始化 我们在上一节实验

13、中我们提到了一个“reset. ini”文件，这个文件是对S3C2410进行初始化的一段代码。我们知道，当CPU在启动时内部很多寄存器状态是不确定的，在程序运行特别是单步调试中可能出现不可预料的错误，如程序“跑飞”等。所以我们要对CPU进行初始化，这个工作一般由BIAS完成，我们这里进行单步调试，不使用BIAS启动，所以要进行手工初始化。点击菜单栏System views-Command Line Interface C或 Alt-L)在下面的窗口中出现CommandLine Interface窗口如图2-18:6、下载工程可执行二进制文件到实验板在AXD中点击菜单栏“File-Laad Im

14、age”出现图2-21的窗口: 选中路径是“D aADS实验1JTAG下载和调试实验1VTAGes DatalDehugRel”中的JTAG axf7执行女件，并打开。 出现图2-22的调试窗口: z,调试程序 我们看到上图中标号i的圆内蓝色箭头表示程序当前即将运行的位置。在程序某一个行号前的空白处双击，就可以出现标号为a的圆内的红色圆点，这是程序运行的断点，当程序运行到这个位置时会自动停下来等待调试人员调试。再次双击这里就会取消这个断点。 标号3的圆内是单步调试相关的按钮。里的是运行停按、。这是STEP IN按钮，表示。进函数或子程序，按这个按钮是真正的单步调试夕，可以一行代码的调试。这是S

15、TEP按钮，按这个按钮将。过函数体或子程序内部，可以更清晰的理清程序脉络 首先打开附录光盘提供的“DNW O.SOA”工具软件。这个工具是一个方便的串口IUSB终端。其串口终端功能类似于WINDgWS操作系统提供的超级终端。 首先打开附录光盘提供的“DNW O.SOA”工具软件。这个工具是一个方便的串口IUSB终端。其串口终端功能类似于WINDgWS操作系统提供的超级终端。点击菜单栏的“Confiration-Option，出现图2-24对话框:做如图2-24的设置，点击“OK。其中“COM”根据串口线插入主机时选择的主机串口决定点击Serial Part-Connect可以看到标题栏中的内容

16、变为:表示已经连接。 按setout按钮跳出这个函数。在ADD()函数上点上光标，点击STEP LTRSOR，可以看到程序停在了这个函数。DNW v0.50A护显示Uart Printf C )函数通过串口打印的信息:实验结果及程序分析：主程序分析：#include def.h#include option.h#include 2410addr.h#include 2410lib.h#include 2410slib.hvoid Jtag_Test() int i=0, j=1, k=0;定义变量 Uart_Printf(-xiaoxinghuisunshumeng-n);打印出“- xiaoxinghuisunshumeng - ” k = i+j; Uart_Printf(Sum of i and j is:%dn, k); 打印出Sum of i and j is 1六、试验心得 熟悉Multie-Serve:与7TAG下载的方法ADS开发环境中Debugger组建的使用以及ADS调试程序的方法。使用Multie-Server建立主机与实验板的连接;学习下载工程到实验板;学习单步调试程序。