840D双通道的设置.docx

1、840D双通道的设置基本参数设定：设置机床轴名，机床上所有用到的轴应该在此给出各轴轴名。此例共8个轴。MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0=X1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1=Y1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2=Z1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3=SP1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB4=X2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB5=Y2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB6=Z2MD10000 AX

2、CONF_MACHAX_NAME_TAB7=SP2通道轴设置:通道1的设置：定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0 = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1 = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2 = 3定义几何轴轴名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0 = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1 = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2 = Z此通道使用的机床轴，此处的序号是针对MD10000的顺序。20070 AX

3、CONF_MACHAX_USED0 = 120070 AXCONF_MACHAX_USED1 = 220070 AXCONF_MACHAX_USED2 = 320070 AXCONF_MACHAX_USED3 = 4通道轴名20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0 = X20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1 = Y20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2 = Z20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3 = SP主主轴的选择MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1通道2的设置：定义几何轴，此处

4、填写的是通道轴的序号20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0 = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1 = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2 = 3定义几何轴轴名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0 = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1 = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2 = Z此通道使用的机床轴20070 AXCONF_MACHAX_USED0 = 520070 AXCONF_MACHAX_USED1 = 620070 AXCONF_MACHA

5、X_USED2 = 720070 AXCONF_MACHAX_USED3 = 8通道轴名20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0 = X20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1 = Y20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2 = Z20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3 = SP主主轴的选择MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1相关的数据：MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS = 2 双通道显示，即在加工画面同时显示两个通道的状态。MD30550 AXCONF_A

6、SSIGN_MASTER_CHAN 借助这个参数可以配置另外一种通道屏幕显示方式。针对双通道的控制PLC程序要做些处理。方案一：使用一个面板+一个OP(显示操作单元)机床操作面板的切换，即操作者可以选择机床面板控制通道1还是控制通道2。机床面板的控制是调用标准功能块FC19或FC25。通常单通道的调用如下：CALL FC 19 BAGNo :=B#16#1 ?操作面板控制方式组一 ChanNo :=B#16#1 ?操作面板控制通道一 SpindleIFNo:=B#16#3 ?主轴信号传送到轴三，即配置中第三轴为主轴 FeedHold :=M1.0 ?当面板上按FeedStop键后此位输出1 S

7、pindleHold:=M1.1 ?当面板上按SpindleStop键后此位输出1如果要切换通道，有两种做法。方法a: 编写两个FC19，一个填写控制通道一的参数，另一个填写控制通道二的参数，然后用面板上的某个键进行切换。方法b: CALL FC 19 BAGNo :=B#16#1 ChanNo :=DB19.DBB22 DB19.DBB22是 NC给PLC的信号，通知当前操作者选择的是哪个通道 SpindleIFNo:=B#16#3 FeedHold :=M1.0 SpindleHold:=M1.1 此时你可能会发现个问题，就是显示的切换和机床面板的切换不是同时的。机床操作面板可以切换了但仍

8、然需要操作者按OP上的通道切换键来切换显示屏幕显示的内容（显示通道1还是显示通道2）这对于机床操作者来说很不方便。怎么办呢？系统提供的通过PLC程序选择通道的方法便可解决问题，接口信号是：DB19.DBB32和DB19.DBB33。方案二：使用两个面板+两个OP(显示操作单元)1. 首先，因为PCU和MCP都挂在OPI总线上，所以要区分各部件的地址。PCU默认地址是1， MCP默认地址是：6，NC/PLC默认地址则是13。本例中给各部件分配的地址如下：部件 地址NC/PLC 13MCP1 6PCU1 1MCP2 7PCU2 2注：修改PCU的地址：直接在OP上操作（Start-upMMCOpe

9、rator panel），在”MMC address”项中输入PCU的地址（本例针对PCU2是2）。修改MCP的地址：通过MCP面板后的DIP开关设定。2. 修改OB100810D/840D系统可以直接连接两个面板，设置OB100中FB1的参数即可激活第二面板。如下： CALL FB 1 , DB7 MCPNum :=2 有两个机床面板 MCP1In :=P#I 0.0 第一个机床面板输入点起始地址 MCP1Out :=P#Q 0.0 第一个机床面板输出点起始地址 MCP1StatSend :=P#Q 8.0 第一个机床面板发送状态起始地址 MCP1StatRec :=P#Q 12.0 第一个

10、机床面板接受状态起始地址 MCP1BusAdr :=6 第一个机床面板OPI地址 MCP1Timeout :=S5T#700MS MCP1Cycl :=S5T#200MS MCP2In :=P#I 100.0 第二个机床面板输入点起始地址 MCP2Out :=P#Q 100.0 第二个机床面板输出点起始地址 MCP2StatSend :=P#Q 108.0 第二个机床面板发送状态起始地址 MCP2StatRec :=P#Q 112.0 第二个机床面板接受状态起始地址 MCP2BusAdr :=7 第二个机床面板OPI地址 MCP2Timeout :=S5T#700MS MCP2Cycl :=S

11、5T#200MS MCPMPI := MCP1Stop := MCP2Stop := MCP1NotSend := MCP2NotSend := MCPSDB210 :=3. 修改OB1假定两个通道分属于两个方式组：面板1对方式组1（通道1）；面板2对方式组2（通道2）。在OB1中需要调用2次FC19(或者两次FC25或者1次FC19,1次FC25，根据机床实际情况调用) CALL FC 19 BAGNo :=B#16#1 方式组1 ChanNo :=B#16#1 通道1 SpindleIFNo:=B#16#4 FeedHold :=M1.2 SpindleHold:=M1.3 CALL FC

12、 19 BAGNo :=B#16#12 前面的1表示是第二面板后面的2是第二方式组 ChanNo :=B#16#2 通道2 SpindleIFNo:=B#16#8 FeedHold :=M1.2 SpindleHold:=M1.3但是下载程序后你会发现：在第一面板上可以手动控制通道2的轴；在第二面板上可以手动控制通道1的轴。通常，为了安全起见，不希望这样交叉控制。那么你可以调整DB10.DBB8-DBB53。在双通道的设定（续3）中讲了两个面板的调用。但实际应用中，问题又来了：OP2上电后显示的是通道1的内容而不是通道2的！怎么办呢？能不能让OP2上电就默认显示通道2呢？当然可以，需要修改PC

13、U2的配置文件。打开PCU的编辑器（Start-upMMCEditor）,找mmc2目录下的netnames.ini文件，打开：初始文件内容如下：ownowner= MMC_1 conn MMC_1conn_1= NCU_1 param networkbus= btssparam MMC_1mmc_address= 1param NCU_1nck_address= 13plc_address= 13name=Standard Machine在这个文件后面添加一段，变成：ownowner= MMC_2 conn MMC_2conn_1= NCU_1 param networkbus= btssp

14、aram MMC_2mmc_address= 2param NCU_1nck_address= 13plc_address= 13name=Standard Machinechan MMC_2DEFAULT_logChanSet = Mill2DEFAULT_logChan = channel2ShowChanMenu=TRUElogChanSetList=Mill1,Mill2Mill1logChanList=channel1channel1logNCName=NCU_1ChanNum=1Mill2logChanList=channel2channel2logNCName=NCU_1ChanNum=2修改过后，你会发现OP2重新上电后显示的是通道2。如果是PCU2使用的是PCU20，文件也是这样修改，不过要多个步骤，即把文件拷入PCU20。