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1、设计实习报告资料设计实习报告1. 掘锚机：（1）产品简介：借助在矿山设备领域深耕100余年的经验与积累，山特维克全球首创的集掘进、锚护为一体的掘锚机，实现了截割、装载、支护同步，平行作业，一次成巷，不仅效率大大提高，更是真正缔造了井工煤矿“零伤亡”的奇迹。随着中国对于采矿业安全性要求的日趋严苛，该设备无疑为中国井工煤矿开采企业带来了“福音”。掘锚机是在连采机宽滚筒截割的基础上发展起来的掘锚一体化设备，真正实现了截割、装载、运输和锚护同步进行，全断面截割，一次成巷，从而显着提升开拓效率，并确保操作人员的安全。该产品是山特维克以市场为导向，根据客户切实需求，同时借助其在矿山设备领域拓展百余年的经验

2、和成果，集成世界最为领先的技术而研制推出的的专利产品，已被广泛应用于全球的煤矿巷道掘进。掘锚机集多种功能为一体，其行走系统、截割系统、装载运输系统、钻锚系统高度集成，操作简便，仅需要1名遥控器操作司机和2名锚杆机司机就可以进行掘进。山特维克掘锚机的工作过程可以分为掘进和锚护两部分，可以同时进行，并行作业。（2）具体结构：掘锚机集多种功能为一体，其行走系统、截割系统、装载运输系统、钻锚系统高度集成，操作简便，仅需要1名遥控器操作司机和2名锚杆机司机就可以进行掘进。山特维克掘锚机的工作过程可以分为掘进和锚护两部分，可以同时进行，并行作业。（3）工作原理：我国大多数矿井煤巷综掘施工一般采用悬臂掘进机

3、配单体锚杆钻机的作业方式，施工工序通常为：综掘机割煤、出煤后，掘进机后撤35m，然后将单体锚杆机人工移至工作面，连接风水管路、启动锚杆机进行打眼、安装等工作。此项工作结束后，退出锚杆机，综掘机进入工作面进行新一轮的循环作业。这种作业方式存在的主要问题是综掘机开进退出非常频繁，锚杆机依靠人工频繁移动，造成辅助作业时间长，占用人员多、掘进效率低、职工劳动强度大、单进水平低。为提高煤巷锚杆支护的机械化程度，国内曾经尝试过对现有综掘机进行技术改造，相继研制了与AM50型和S100型掘进机配套的JMZ22型机载锚杆钻机，通过将锚杆钻机安装在掘进机上，掘进过程中不需退机即可进行锚杆钻装作业，提高了掘进工效

4、，降低了工人的劳动强度。但是由于传统的掘进机在设计之初没有考虑锚杆机的配置问题，使掘锚相互干扰严重，应用效果较差。 为进一步提高煤巷综掘施工的装备和技术水平，促进煤巷单进水平大幅提高，实现煤巷掘进优质、快速、安全和高效，掘锚一体化是发展趋势。虽然掘锚联合机组在国外发达煤炭生产国家获得了成功应用，但是由于国外多采用多巷联合掘进，煤柱留设及巷道断面较大，而国内多采用单巷掘进、无煤柱开采，巷道断面小，同时采煤方法、巷道布置方式等方面也存在较大差异，掘锚联合机组的应用必须走引进、消化、吸收的道路，才能研制出适合中国国情的掘锚机组及其配套施工技术。（4）主要作用：、掘锚一体化的掘锚机，其特征在于：掘进机

5、截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构，利用截割部的升降、摆动和截割头的伸缩功能实现锚杆锚装。掘锚一体化的掘锚机，其特征在于：锚杆机与掘进机之间通过轨道连接，所述锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直油缸，伸缩油缸一端与安装于轨道上的滑移块铰连，另一端与锚杆机铰连；垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸的移动部分铰连。2液压支架（1）产品简介：运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入 一个新的阶段。液压支架市综采面的重要组成部分。他能可靠而有效的支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止岩石进

6、入回采工作面和推进输送机。他与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后与采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的功效，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度的保障煤矿工人的生命安全。近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计,自行制造，而品种繁多，功能齐全，质量可靠。（2）具体结构：由4个部分组成：承载构件执行元件控制、操纵元件辅助装置。承载构件：顶梁、掩护梁、底座等。顶梁与顶板直接接触，承受顶板上作业面岩石的压力；掩护梁，阻挡冒落的岩石进入工作面，并承受其压力，从而承受顶板水平推力的部件；底座与底板接触，传递并承受顶板压力。执行元件

7、：各种千斤顶和立柱。立柱是支撑在顶梁和底座之间或者间接承受顶板负载的油缸，其是液压支架主要的动力习性元件，它的结构强度和形式决定了支架的支撑力大小和支撑范围。千斤顶是指的各种油缸（除立柱外），它完成推移、调整等各种保护动作。控制、操纵元件：操纵阀、隔离阀等各种油缸的控制阀。操纵阀是用来操纵支架各种动作的阀，是液压支架的指挥元件。辅助装置：除了以上三种构件，剩下的都是辅助装置。包括推移装置、复制装置、护帮装逼、防倒（滑）装置、喷雾照明等等。（3）工作原理：与采煤机司机合作，当支架与采煤机距离超过规定，应要求停止割煤。拉架前，检查帮顶状况及支架各部位，确保环境安全、支架完好、构件齐全标准，否则必须

8、处理；清理架前及两侧障碍物，严禁挤压管线、电缆。拉架时，支架前后严禁有其它人员。移动端头支架时要放好警戒，其它人员一律撤到安全地点。移架前，将相邻支架推拉缸推出；移架时，支架工必须站在安全地点，面向煤壁，身体躲进架内操作移架时，先收回护帮板、侧护板，然后降柱拉架达到规定步距；放顶煤支架拉架前，要先将后部运输机拉上来；拉架阻力大时，应停止拉架，查明原因处理后再继续操作。调整支架与输送机垂直，并保证支架不歪斜、不挤架、不咬架，支架排成直线，偏差不超过50mm。降柱幅度低于邻架侧护板时，升架前应先收回邻架侧护板，待升柱后再将其伸出。先升前柱后升后柱，使顶梁与顶板严密接触3-5秒，达到初撑力。伸出伸缩

9、梁、护帮板顶住煤壁；伸出侧护板，保证架间不漏货。采煤机前滚筒到达前先收回护帮板，割煤后立即将伸缩前探梁伸出护顶。顶板破碎及压力大时，要带压擦顶移架，拉到位后及时支护顶板。过断层时，严格控制采高，防止压死支架。推运输机距采煤机1215米，弯曲段不小于15米。放顶煤工作面移运输机距拉架不小于3米，弯曲段不小于15米。不准由两头向中间推运输机。推运输机机头（尾）时，要听从班组长指挥。拉架、推溜完毕，各阀把搬到“零”位。（4）主要作用：液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支

10、架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。液压支架是综采设备的重要组成部分。它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平

11、分层放顶煤综采工作面。3采煤机（1）产品简介：采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验，是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机。采煤机主要技术参数1、适用煤层 采高0.85-1.6m 、生产

12、能力 最大理论生产能力528t/h 经济生产能力249t/h 3、截割部 滚筒转速：75.62rpm 调高方式：液压调高4、牵引部 牵引方式：液压无级调速、摆线齿轮、销排无链牵引 最大牵引力：20t 牵引速度：0-5.5m/min 5、电动机 牵引电机（2）具体结构:采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。电动机；牵引部；牵引链；截割部减速器；摇臂；滚筒；弧形挡煤板；底托架；滑靴；调高油缸；调斜油缸；拖缆装臵；电气控制箱截割部截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤，弧形挡板等组成。截割部耗能占采煤机装机总功率的80%-

13、90%，因此，研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。传动装臵截割部传动装臵的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，同煤层厚度的变化截割部的传动方式主要有一下几种：电动机-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒. 电动机固定减速箱-摇臂减速箱-滚筒 c）、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-d）电动机-摇臂减速箱-滚筒螺旋滚筒：螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，对采煤机工作起决定性作用，消耗总装功机率的80%-90%。早期的螺旋滚筒为鼓型滚筒，现代采煤机都采用螺旋滚筒。螺旋滚筒能适应煤层的地质条件近些年来出现了一些新的截割滚筒，诸如滚刀式滚筒、直线截割式三角形滚筒、截楔盘

14、式滚筒等。(3)工作原理：采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件。截割部还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。调高机构和翻转机构都是采用液压驱动及控制的。截割部的作用是破煤和装煤，中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂减速器和截割部减速器等部件组成。螺旋滚筒是采煤机的工作机构，它应能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及回采工艺的要求。还应具有落煤、装煤、自开工作面切口的功能。螺旋滚筒的优点是简单可靠，缺点是煤被过于破碎，产生的煤尘较大，截割比能耗较高。 滚筒属于浅截式工作机构，切人煤壁的深度小于，可以充分利用煤层的压酥区，降低采煤比能耗。为了保证螺旋叶片向运输机装煤，

15、而不是向煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针方向转动，左螺旋滚筒应是逆时针方向转动。不论采煤机的牵引方向如何，都必须保持这个关系。在螺旋叶片长度一定的条件下，螺旋头数少，螺旋升角大，装煤效果好。但叶片螺旋升角过大，增加循环煤量和粉尘的飞扬，因此，螺旋头数也不能太少。 对采中厚煤层的采煤机多用两头螺旋。当工作条件较稳定、采煤机装机功率富余时，可采用三头螺旋滚筒。滚筒转速是一个比较重要的参数，它对于滚筒的截割和装载过程影响较大。滚筒转速过高则切屑太薄，将产生较多的粉煤，粉尘飞扬，比能耗较高。同时，也会引起循环煤增多，带来不利的影响。但转速高可以

16、提高滚筒的装载能力。 截割部减速器的作用是向工作机构传递动力并使工作机构保持在适当的位置。不同型号的采煤机，其截割部减速器的结构也不尽相同，但基本上都是采用齿轮传动。滚筒转速已呈现低速化的趋势，要使截割比能耗低和生产率高，必须是牵引速度要高，滚筒转速要低，齿数要少，即使煤的块度较大。采用棋盘式配置和大截齿就能达到比能耗低和生产率高的要求。所以，提高截齿的质量和工作性能，正确选用和安装截齿，对于提高釆煤机的生产效率和降低生产成本有着重要的意义。牵引部 为了提高牵引力，在液压牵引方式中常采用双牵引方式，即液压泵向两个液压马达同时供油的方式。能实现无级调速，随着采煤机外载荷的不断变化，要求牵引速度能

17、随着载荷的变化而变化。在液压牵引采煤机中通过控制变量泵的流量来实现；在电牵引采煤机中则通过控制牵引电动机 的转速来实现。能实现正反向牵引和停止牵引，在液压牵引采煤机中常采用单电动机，即截割和牵引使用台电动机，因此牵引方向的改变或停止牵引往往通过液压泵供油方向的改变或停止供油来实现。 电牵引采煤机采用多电动机，截割电动机和牵引电动机是分开的，很容易实现牵引部正反向牵引和停止牵引。有完善可靠的安全保护由于采煤机的负载变化很剧烈，牵引部必须设有安全保护装置。在液压牵引采煤机中主要根据电动机的负荷变化和牵引阻力的大小来实现自动调速或过载回零，先进的采煤机还设有故障监测和诊断装置。在电牵引采煤机中主要是

18、对牵引电动机的监测和控制来保证牵引部的安全可靠运行。牵引部的组成及牵引方式牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的电能转换成传动主链轮或驱动轮的机械能。牵引机构是协助采煤机沿工作面行走的装置。传动装置装在采煤机上是内牵引，装在采煤工作面两端为外牵引。绝大部分采煤机为内牵引，仅在薄煤层和急倾斜煤层的采煤机上才使用外牵引采煤机的牵引机构有有链牵引和无链牵引两种。目前大多数滚筒采煤机是采用锚链牵引。 在采高较大的中厚以上煤层的采煤机上，广泛采用立链轮布置方式。但随着采煤机功率的不断增大，对牵引链的强度要也越来越高。由于使用了大直径的锚链后，节距越来越大，

19、传动中牵引速度的周期性变化，产生脉动冲击负荷，对采煤机的运行不利。无链牵引提高了采煤机的可靠性和生产的安全性。采用无链牵引后，工作面取消了牵引链，比较安全，采煤机牵引时无冲击负荷，受力情况得到了改善，同时也取消了工作面两端的张紧补偿装置，为工作面使用多台采煤机创造了条件。随着高产高效工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，同时也为了工作面更加安全可靠，无链牵引机构方式将逐渐取代有链牵引方式。 （4）主要作用：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成

20、愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。本机使用于一般中、小型矿井下缓倾薄煤层极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用。本机可在周围环境空气的甲烷、煤灰、硫化氢、二氧化碳等含量不超过煤矿安全规程所规定的安全含量的矿井中使用。本机使用于复杂煤层的开采，可在采高0.30米以上工作面开切底槽之用。适宜截煤层硬度f4工作面。适宜沿煤壁底板倾斜角度a25工作面。4综采工作面（1）产品简介：由于煤矿井下存在着易燃的瓦斯和易爆的煤尘，因此为保证下安全生产，矿用电气设备必须具备以下特点：为节省硐室建设费用和搬迁方便，矿用电气设备应体积小，重量轻并便于移动，在此综采工作面都配有移动变电站。由于井下存在

21、冒顶、片帮、淋水、涌水等现象，所以矿用电气设备应有坚固的外壳和较好的防潮、防锈性能。井下有瓦斯和煤尘。所以矿用电气设备应有隔爆能。电器设备应有较大的过载能力。 井下潮湿，易触电。故矿用电器设备应有机械、电气闭锁及专用接地线；对煤电钻、照明、信号及控制电器应采用127V和36V供电。矿井综采工作面，其工作系统由采煤机的落煤，输送煤及溜子的推进。液压架的移动这一全过程都采用自动化。所以对其供电控制有以下几个特点：变压器容量大电压等级高向工作面供电的变压器中的特点采用经电控制器或经电阻接地的方式，并与保护装置配合后，以减小单相接地时的故障电流。变压器一次侧和二次侧均采用六氟化硫（SF6灵敏的保护和实

22、验功能，并且可以指示和观察断路器的工作状态及各种保护的动作情况，还具有直观的故障查询系统，有些还带有自动重合闸装置，迅速恢复供电。控制负荷合的组合开关可控制多台负载电动每个出线模块包括真空接触器和控制、保护装置。这些设备的功能可以实现多种控制方案。因此，采煤工作面采用了高电压、大容量的移动变电站供电和组合开关控制。（2）具体结构：综采工作面的“三机”是指采煤机、液压支架、刮板输送机,是综采工作面的主要设备。其选型首先必须考虑配套关系,选型正确先进、配套关系合理是提高综采工作面生产能力、实现高产高效的必要条件。采煤机的选型原则(1)采煤机能适合的煤层地质条件,其主要参数(采高、截深、功率、牵引方

23、式)的选取要合理,并有较大的适用范围。 (2)采煤机应满足工作面开采生产能力的要求,其生产能力要大于工作面设计能力。(3)采煤机的技术性能良好,工作可靠,具有较完善的各种保护功能,便于使用和维护。实际生产能力主要取决于采高、截深、牵引速度以及工作时间利用系数。采高由滚筒直径、调高形式和摇臂摆角等决定。滚筒直径是滚筒采煤机采高的主要调节变量,每种采煤机都有几种滚筒直径供选择,滚筒直径应满足最大采高及卧底量的要求。截深的选取与煤层厚度、煤质软硬、顶板岩性以及移架步距有关。截割速度是指滚筒截齿齿尖的圆周切线速度,由截割部传动比、滚筒转速和滚筒直径确定,对采煤机的功率消耗、装煤效果、煤的块度和煤尘大小

24、等有直接影响。牵引速度的初选是通过滚筒最大切削厚度和液压支架移架追机速度验算确定。牵引力是由外载荷决定的,其影响因素较多,如煤质、采高、牵引速度、工作面倾角、机身自重及导向机构的结构和摩擦系数等,没有准确的计算公式,一般取采煤机电功率消耗的10%25%。滚筒采煤机电机功率常用单齿比能耗法或类比法计算,然后参照生产任务及煤层硬度等因素确定。液压支架的选型就是要确定支架类型(支撑式、掩护式、支撑掩护式)、支护阻力(初撑力和额定工作阻力)、支护强度与底板比压以及支架的结构参数底座的尺寸及相对位置等及阀组性能和操作方式等刮板输送机的输送能力应大于采煤的最大生产能力,一般取1.2倍。要根据刮板链的质量情

25、况确定链条数目,结合煤质硬度选择链子结构型式。应优先选用双电机双机头驱动方式。应优先选用短机头和短机尾。应满足采煤机的配合要求,如在机头机尾安装张紧、防滑装置,靠煤壁一侧设铲煤板,靠采空区一侧附设电缆槽等。（3）工作原理：综采设备的合理配套是很复杂的系统工程。满足生产能力要求采煤机生产能力要与综采工作面的生产任务相适应,工作面刮板输送机的输送能力应大于采煤机的生产能力,液压支架的移架速度应与采煤机的牵引速度相适应,而乳化液泵站输出压力与流量应满足液压支架初撑力及其动作速度要求。满足设备性能要求输送机的结构形式及附件必须与采煤机的结构相匹配,如采煤机的牵引机构、行走机构、底托架及滑靴的结构,电缆

26、及水管的拖移方法以及是否连锁控制等。输送机的中部槽应与液压支架的推移千斤顶连接装置的间距和连接结构相匹配。煤机的采高范围与支架的最大和最小结构尺寸相适应,而其截深应与支架推移步距相适应。（4）主要作用：全称叫做综合机械化回采工作面。是指以拥有液压支架、大功率刮板输送机、双滚筒采煤机的回采工作面。其工序包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理、两端头的特殊支护等大部为机械化。采煤方法为走向长壁端头斜切进刀方式，当然也有极少数为倾斜长壁采煤方式，具体为：当双滚筒采煤机割煤时上行割煤或者下行割煤时，上滚筒割顶煤，下滚筒割底煤，上行割煤时下滚筒割底煤上滚筒割顶煤。5刮板输送机（1）产品简介：刮板输送机是

27、输送粉尘壮，小颗粒及小物块等物料的连续运输设备，可以水平，倾斜输送。.斜向上运输时，煤层倾角不得超过25，向下运输时，倾角不得超过20，当煤层倾角较大时，应安装防滑装置。可弯曲刮板输送机允许在水平和垂直方向作24的弯曲。刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。（2）主要结构：机头部及传动装置机头部是将电动机的动力传递给刮板链的装置，它主要包括机头架、传动装置、链轮组件、

28、盲轴及电动机等部件。利用机头传装置驱动的紧链器和链牵引采煤机牵引链的固定装置也安装在机头部。其中，头架是支撑、安装链轮组件、减速器、过渡槽等部件的框架式焊接构件。为适左右采煤工作面的需要，机头架两侧对称，可在两侧安装减速器。传动装置由电机、联轴器和减速器等部分组成。当采用单速电动机驱动时，电动机与减速器一般用液力耦合器连接；当采用双速动机驱动时，电动机与减速器一般用弹性联轴器连接。减速器输出轴与链轮的连接有的采用花键连接，的采用齿轮联轴器连接。链轮组件由链轮和两个半滚筒组成，它带动刮板链移动。盲轴安装在无传动装置一侧的机头、机尾架侧板上，用以支撑链轮组件机尾部综采工作面刮板输送机一般功率较大，

29、多采用机头和机尾双机传，如德国EKF3-E74V型刮板输送机。因为机尾不卸载，不需要卸载高度，所以一般机尾部都比较低。为了减少刮板链对槽帮的磨损，在机尾架上槽两侧装有压链块。由于不在机尾紧链，机尾不设紧链装置。为了使下链带出的煤粉能自动接入上槽，在机尾安设回煤罩。机尾的传动装置都与机头相同，如SGB764/264型刮板输送机。（3）工作原理：将敞开的溜槽，作为煤炭等物料的承载机构，由绕过机头链轮和机尾链轮的无级闭合循环刮板链作为牵引机构。电机通过联轴器，减速器驱动链轮旋转，使链轮带动与之粘合的刮板连连续运转，将装在溜槽上的货物从机尾运输到机头。（4）主要作用：刮板输送机是输送粉尘壮，小颗粒及小

30、物块等物料的连续运输设备，可以水平，倾斜输送。实习报告结语 本次实习给予了我对机械设备的进一步的了解，从根本上对矿山机械有了很大的认识，并且让我学习到了很多东西，如采煤机的内部构建及组成以及其工作原理，综采工作面的主要设备以及各设备的作用和其工作原理。现场的工人师傅耐心的为我们讲解和解决我们提出的各种问题，从而让我们这些初学者多矿山机械有了更多的认识，从中也体会到了现代机械化的技术与发展。内蒙古科技大学毕业实习、调研报告学生姓名：周凯学 号：1276805732专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机械12-7指导教师：刘文广 2016年 3月 20日 毕业设计调研报告（连采机）1技术要求：厂

31、家需配备4台锚杆顶钻机，并设有滑动轨道，便于不同位置的锚杆打设，锚杆打设间距在900mm1000mm之间，除顶角锚杆按2025打设外，其余顶锚杆全部垂直打设；帮顶角锚杆和底角锚杆按10打设，其余帮锚杆全部垂直打设，必须保证至少最靠顶板的三根帮锚杆能够自动打设，其余的可人工打设。2、厂家需配备超前探钻设备，打钻深度不得低于60米。3、厂家必须保证内外喷雾的使用效果，并配有其他可靠的除尘降尘设备。 4、由于该套设备体积和重量较大，考虑到运输和安装环节，需保证最大不可拆卸部件的尺寸不得大于220050001700，重量不得大于18T。5、以上设备供电电压等级均为1140V。6、由厂家负责提供安装、检

32、修等专用的配套工器具，并负责免费提供指导安装、调试和技术培训。 二、配套设备技术要求 1、采用SZZ630/90转载机作为中间出煤设备。2、桥深20米，落地长度不得小于12米。3、需配备破碳器。4、使用26中双链。 5、除机尾与连采机搭接处留出3米空间以外，其余全部箱体结构封闭（密封箱体高度500mm），顶端需留出天窗，便于检修。 6、与皮带机尾搭接处，转载机的重心要尽量低，以保证设备的稳定性。2主要组成部分：（1）截割部：截割部是采煤机的工作部件。其组件主要有：摇臂减速箱，截割电机，冷却和喷雾装置，截割滚筒。（某些有提升托架）截割部位于采煤机机身的两端，通过销轴与机身铰接，以销轴为回转中心，通过调高油缸活塞杆的伸缩，实现左右滚筒的升降。摇臂与调高油缸采用销轴连接。左右摇臂分别用电机驱动。经2-3级直齿减速，1-2级行星减速后通过方形滚筒座来驱动滚筒转动，完成截煤和装煤，他是采煤机的工作机构。一、采煤机截割部的特点（1）截割部均采用机械传动。固定减速箱是截割部的主要组成部分。采煤机电动机的转速一般为1470r/min左右，而滚筒的转速根据不同的直径一般为50r/min-100r/min。为了达到减速的目的，截割部减速