自定义模块的处理.docx

1、自定义模块的处理1. 自定义模块库简介下述方法通过回调函数建立模块库1 创建模块库：Library12 创建模块库：Library23 在Library1中创建子系统，删除里面的输入和输出，将改子系统通过回调函数指向Library2，则Library2成为了Library1的字库。若要创建多个字库，在Library1中创建多个子系统即可，每个子系统连接其引用库。上述即是自定义模块库的常用方法。Simulink本身自有模块组织模块库的方法和其类似，但又不同，有待于进一步研究。2.自定义模块并添加入库列表两种创建库模块的方法：1.创建子系统并封装为一个模块的形式。2.创建S函数，封装为模块形式。仅

2、叙述方法一：利用子系统创建通过子系统创建模块的形式比较简单。详解如下也可以利用下述方法将常用模块集中在一起，将创建的库文件添加入Matlab的Simulink库列表。1、创建库文件：打开Simulink Library Browser窗口。要建立Simulink库文件，首先启动Simulink工作窗口，单击菜单栏【File】下的【New】选项，选择【library】选项， 打开一个新的Library窗口界面，此时，用户可以将自己需要添加的一些模块加入到新的窗口中。然后保存为Own_efinition.mdl(所需要定义的库文件名称)。这样，就建立了一个 自定义的库文件。2、在Matlab路径下

3、创建存放库文件的路径，也即自定义的模块库在Library Browser下的显示位置。注意在Matlab中，每一个模块库文件所在的路径必须不同。创建的Maltab路径是：D:MATLABR2011atoolboxSimulinkMyLibrary（根据自己的Matlab安装路径来确定）,其中MyLibrary为自定义的文件夹。3. 将第一步中建立的库文件拷贝到新建的Matlab路径下。在Matlab主窗口的【File】菜单栏下选择【Set Path】选项，然后单击【Add Folder】按钮，将新建的 路径添加进来,然后保存(Save)，退出(Close)。4、要显示自定义的模块库，还需要拷贝

4、slblocks.m函数到新建的路径下。在Matlab的命令窗口中输入： which(slblocks.m, -all) pen(D:MATLABR2006atoolboxSimulinkblocksslblocks.m) 这样就可以打开slbocks.m文件模板，为了将自定义的模块库显示在Library Browser窗口下，需要对该程序进行修改。先把slbocks.m文件拷贝到自定义库文件(打开该模板文件)同一目录下（即刚才创建的路径），然后打开该文件进行如下修改(红色为所作修改)，并保存：略。5、再打开Simulink Library Browser，按F5刷新，即可看到自定义的模块库，

5、展开后可以看内部的自定义模块。那么用户可以方便地进行拖放模块，就可以使用 自定义的封装模块了。如果还要在新建的模块库下面创建子模块库，需要把Subsystem模块加入到模块库中，打开Subsystem模块，删除所有内容（ports等元件），添加自己创建的模块 保存即可，然后重新打开Simulink Library Browser，按F5刷新，即可看到自定义的模块库和字模块库。3.自定义模块库（同2，详述）在MATLAB开发环境中，Simulink仿真平 台可以建立用户自定义的库文件，并将它们显示在Library Browser窗口下，方便用户进行模块的操作。用户可以将一些平时使用比较频繁，或者

6、自己建立的一些封装子模块集中在一块，方便使用。要建立 Simulink库文件，首先启动Simulink工作窗口，单击菜单栏【File】下的【New】选项，选择【library】选项，打开一个新的 Library窗口界面，此时，用户可以将自己需要添加的一些模块加入到新的窗口中。然后保存为所需要定义的库文件名称。这样，就建立了一个自定义的库文 件。虽然按照上述的方法，将一些用户常用的模块集中在一块，可以方便使用，但是，每次使用都需要打开自定义模块的窗口，而无法象Simulink仿真模块一样显示在Library Browser窗口下。按照以下步骤可以实现该功能：首先建立一个库文件，将自定义的封装模块

7、加入库文件中，保存文件，在这里，命名为： Converters.mdl。在Matlab路径下创建存放库文件的路径，也即自定义的模块库在Library Browser下的显示位置。注意在Matlab中，每一个模块库文件所在的路径必须不同。创建的Maltab路径是E:MATLAB2010toolboxsimulinksimulinkmyLibrary（根据自己的Matlab安装路径来确定）,其中myLibrary为自定义的文件夹。将第一步中建立的库文件拷贝到新建的Matlab路径下。在Matlab主窗口的【File】菜单栏下选择【Set Path】选项，然后单击【Add Folder】按钮，将新建

8、的路径添加进来,然后保存(Save)，退出(Close)。 要显示自定义的模块库，还需要拷贝slblocks.m函数到新建的路径下。在本演示中，模块库的名称为Converters.mdl，因此对应的slbocks.m文件为：function blkStruct = slblocks %SLBLOCKS Defines a block library. % Librarys name. The name appears in the Library Browsers % contents pane. blkStruct.Name = Own Definition sprintf(n) Libra

9、ry; % 模块库的显示名称% The function that will be called when the user double-clicks on % the librarys name. ; blkStruct.OpenFcn = Converters; %自定义的模块库名称% The argument to be set as the Mask Display for the subsystem. You % may comment this line out if no specific mask is desired. % Example: blkStruct.MaskDi

10、splay = plot(0:2*pi,sin(0:2*pi); % No display for now. % blkStruct.MaskDisplay = ; % End of blocks上述方法理论可以成功，采用blk.Struct.Name和blkStruct.OpenFcn的方式创建。按照以上的代码修改文件后，将其拷贝到自定义的路径下，这样在原来自定义的路径下就包含有两个文件，一个是自定义模块库文件，另一个则是slbocks.m文件。重新启动Matlab环境，启动Simulink仿真平台，可以发现在Simulink Library Browser窗口下增加了一个新的模块库，名称是

11、Own Definition Library,展开后，可以看到内部的自定义模块。4.自定义模块库（同2，详述）1.在Maltab安装路径某个地方创建一个文件夹。比如说在E:MATLABR2009atoolbox 路径下面创建了一个文件夹MyLib, 也就是E:MATLABR2009atoolboxMyLib2.把你的库文件( .mdl )文件 放到这个文件夹下面3.在这个文件夹下面创建一个 slblocks.m文件，基本内容如下function blkStruct = slblocks% Specify that the product should appear in the library

12、 browser% and be cached in its repositoryBrowser.Library = MyLibTest; % 你的库文件的名字 MyLibTest.mdlBrowser.Name= My Library; % 在Simulink库中显示的名字blkStruct.Browser = Browser;4.把这个文件夹及它的子文件夹添加的Matlab 路径当中去理论可以成功，通过Browser.Name和Browser.Library创建。5.这个时候，当你打开Simulink的时候，就会发现自己的库文件已经添加进去了5.自定义模块库（同2，详述）常常需要将自定义的

13、模块算法加入自定义的Library里，然后在Simulink Library Browser里显示，这需求很多人提过，网上也有一些资料，但是我都试过，不灵，然后本人通过help和探索，总结出了解决方案：1、首先新建一个Library，注意后缀名一定要是mdl，很多资料里都讹传将后缀名改成lib，这是错的，不知道大家伙为什么还要将错的东西传来传去。姑且将这个Library命名为jet.mdl。 2、然后在jet.mdl里加入一个自定义的模块算法（以subsystem封装，两边露出input和output），自定义这个subsystem为jet_func。 3、从您的Matlab目录下找到slbl

14、ocks.m这个文件，将其修改，修改内容如下（首先将它模板上原有的内容全删了）：function blkStruct = slblocks blkStruct.Name=jetchang sprintf(n) Library;/这是命名这个Library在Browser上显示的名字，叫jetchang Library blkStruct.OpenFcn=jet;/这里将jet.mdl加入到jetchang的目录下4、之后新建一个文件夹叫jetchang，将jet.mdl和slblocks.m这俩文件放在这个文件夹里，最后将该文件夹的路径放到matlab的set path里。 5、关闭matla

15、b，重新打开，之后打开simulink library browser，您的jetchang Library就赫然在目了。 完毕。至于想添加其他功能或选项，参见help上述方法理论可以成功，通过blkStruct.Name和BlkStruct.OpenFfcn创建。6.自定义模块库（同1，详述）6.1.模块库的建立与修改 模块库的建立与模型model的建立类似，都是在File菜单栏中，只不过要选择Library而非Model，如下图： 然后再该Library中添加了两个模块，并存为名为Interpolation.mdl文件。如下图：注意：当模块库被保存后，模块库就自动被锁定，模块库中的模块都无

16、法修改，所以修改时需要Edit-Unlock Library来解锁方能修改。6.2.模块库中建子模块库 此处的目的是在HiNOC模块库中建立Interpolation子模块库（上一步已经建好了主体）。 首先建立一个模块库保存为HiNOC.mdl； 从simulink-Port&Subsystems中复制subsystem模块进HiNOC.mdl中，并改名为Interpolation，将模块内的内容（ports等元件）全部删除； 鼠标右键Interpolation模块，从弹出菜单中选中Block properties.选择弹出的对话框中callbacks分页，选择左边栏中的OpenFcn项，在右

17、边编辑已经建立的要包含的子库的文件名（本例中即Interpolation），此时再点击Interpolation的subsystem模块，就会发现此模块里面不再是“空”的了，这涉及到回调(callback)函数，以后再详细讨论。 此时Interpolation的subsystem模块中“不空”了6.3.添加模库至库列表 此步骤中欲将刚才建立的HiNOC.mdl模块库加入到simulink模块库列表中，就像系统的模块一样使用。 建立一文件夹（本例中命名为HiNOC），并将刚才建立的HiNOC.mdl，Interpolation.mdl等移动到此文件夹中，并将该文件夹加入到matlab的path（

18、matlab搜索路径，在File-Set Path中操作，有时还要在File-Preferrences中点击Update toolbox Path Cache）中； 在文件夹HiNOC中加入名为slblocks.m的文件（可从matlabroot/toolbox/simulink/blocks/slblocks.m中获得模板或者参考已安装的模块库中的slblocks.m文件的写法），此处的写法如下：c-sharp view plaincopyprint?1. functionblkStruct=slblocks2. %SLBLOCKSDefinestheblocklibraryforaspec

19、ificToolboxorBlockset.3. %SLBLOCKSreturnsinformationaboutaBlocksettoSimulink.The4. %informationreturnedisintheformofaBlocksetStructwiththe5. %followingfields:6. %7. %NameNameoftheBlocksetintheSimulinkblocklibrary8. %Blocksets&Toolboxessubsystem.9. %OpenFcnMATLABexpression(function)tocallwhenyou10. %

20、double-clickontheblockintheBlocksets&Toolboxes11. %subsystem.12. %MaskDisplayOptionalfieldthatspecifiestheMaskDisplaycommands13. %tousefortheblockintheBlocksets&Toolboxes14. %subsystem.15. %BrowserArrayofSimulinkLibraryBrowserstructures,described16. %below.17. %18. %TheSimulinkLibraryBrowserneedstok

21、nowwhichlibrariesinyour19. %Blocksetitshouldshow,andwhatnamestogivethem.Toprovide20. %thisinformation,defineanarrayofBrowserdatastructureswithone21. %arrayelementforeachlibrarytodisplayintheSimulinkLibrary22. %Browser.Eacharrayelementhastwofields:23. %24. %LibraryFilenameofthelibrary(mdl-file)toincl

22、udeinthe25. %LibraryBrowser.26. %NameNamedisplayedforthelibraryintheLibraryBrowser27. %window.NotethattheNameisnotrequiredtobethe28. %sameasthemdl-filename.29. %30. %Example:31. %32. %33. %DefinetheBlocksetStructfortheSimulinkblocklibraries34. %Onlysimulink_extrasshowsupinBlocksets&Toolboxes35. %36.

23、 %blkStruct.Name=Simulinksprintf(/n)Extras;37. %blkStruct.OpenFcn=simulink_extras;38. %blkStruct.MaskDisplay=sprintf(Simulink/nExtras);39. %40. %41. %Bothsimulinkandsimulink_extrasshowupintheLibraryBrowser.42. %43. %blkStruct.Browser(1).Library=simulink;44. %blkStruct.Browser(1).Name=Simulink;45. %b

24、lkStruct.Browser(2).Library=simulink_extras;46. %blkStruct.Browser(2).Name=SimulinkExtras;47. %48. %Copyright1990-2006TheMathWorks,Inc.49. %$Revision:1.20.2.10$50. %51. %NameofthesubsystemwhichwillshowupintheSimulinkBlocksets52. %andToolboxessubsystem.53. %54. blkStruct.Name=Simulinksprintf(/n)HiNOC

25、;55. %56. %Thefunctionthatwillbecalledwhentheuserdouble-clickson57. %thisicon.58. %59. blkStruct.OpenFcn=HiNOC;60. %61. %TheargumenttobesetastheMaskDisplayforthesubsystem.You62. %maycommentthislineoutifnospecificmaskisdesired.63. %Example:blkStruct.MaskDisplay=plot(0:2*pi,sin(0:2*pi);64. %Nodisplayf

26、orSimulinkExtras.65. %66. blkStruct.MaskInitialization=;67. x=exp(j*-45:-8:-215,-45/180*pi);68. x1=x*20+20+j*35;69. x2=-x*10+60+j*75;70. p_str=plot(,.71. mat2str(real(x1),2),mat2str(imag(x1),2),.72. 015,mat2str(real(x1(10:13),2),0,00,mat2str(imag(x1(10:13),2),0,.73. mat2str(real(x2),2),mat2str(imag(

27、x2),2),.74. 19403552404960,34556550706475,.75. 74.5706574,84.5808594,.76. 666570.571,86999791,.77. 7574798075,8194927981,.78. 74.573,8787,.79. -10,0,100,100);80. blkStruct.MaskDisplay=p_str;81. %82. %DefinetheBrowserstructurearray,thefirstelementcontainsthe83. %informationfortheSimulinkblocklibraryandthesecondforthe84. %SimulinkExtrasblocklibrary.85. %86. %Browser(1).Library=simulink;87. %Browser(1).Name=Simulink;88. %Browser(1).IsFlat=0;%Isthislibraryflat(i.e.nosubsystems)?89. Browser(1).Libr