初级起重工.docx

1、初级起重工初级起重工知识第一部分 力学知识一、 力的基本知识1、 什么是力？2、 力的单位、力的三要素。3、 静力学四个基本公理（1） 二力平衡公理（2） 作用力与反作用力公理（3） 力的平行四边形公理（4） 加减平衡力系公理4、 约束与约束反力（1） 什么叫约束？（2） 什么叫约束反力？（3） 约束反力的画法。5、 受力分析（简单平面力系的受力分析）二、 摩擦力1、 滚动摩擦、滑动摩擦。2、 滑动摩擦定律。3、 有关摩擦的计算。三、 平面汇交力系1、 什么叫平面汇交力系？2、 力的投影3、 平面汇交力系的平衡方程。平面汇交力系例题讲解。四、 杠杆定律1、 什么叫矩心，力矩？2、 力矩平衡定理

2、。3、 杠杆定律的内容及应用。第二部分 面积、体积、质量、重心的计算一、 面积的计算正方形、长方形、平行四边形、梯形、三角形、圆形、圆环、扇形的面积计算。例题讲解。例1：计算如图所示的面积。二、体积的计算立方体、圆柱体、球台、空心圆柱体、正圆锥体、球体、四棱锥体、圆台。例题讲解。三、物体重量的计算 例：有一块生铁，长2米，宽1米，生铁的厚度为80毫米。求其重量。四、简单物体重心的确定1、规格形体的重心：在物体的几何中心。2、非规格形体的重心 例题讲解。如图所求物体求其重心位置。五、物体为什么要确定重心 要求吊点与重心在同一垂线上。如果没有找重心，吊点的位置安排不当，在起吊时，由于钢丝绳受力分配

3、不均匀，会使设备在起员过程中发生倾倒或钢丝绳断裂的危险。第三部分 钢丝绳一、 钢丝绳的种类1、 根据钢丝绳的捻向分：（1）交互捻钢丝绳。（2）同向捻钢丝绳。（3）混合捻钢丝绳2、 根据绳股的构造分类：（1）点接触绳。（2）线接触绳。（3）面接触绳。线接触又可以分为：外粗式（西尔式）、粗细式、填充式。3、 绳芯：（1）有机芯。（2）石棉芯。（3）金属芯二、钢丝绳的标记例三、钢丝绳的受力分析 抗拉能力计算1、 破断拉力： 2、 许用拉力： n:安全系数。拖拉绳，手动卷扬机4，机动卷扬机5，捆绑绳，系挂绳：5四、钢丝绳绳端的固定1、偏结法 2、斜楔固定法 3、灌铅法 4、绳卡固定法五、钢丝绳的报废标

4、准与保养1、钢丝绳的维护（1）使用前必须将它从绳卷上或是卷筒上解下来。（2）不要超负荷使用。避免与钢丝绳直接和物体的尖棱锐角相接触。捆绑时多点或多圈受力，则一定要使钢丝绳受力均匀。（3）钢丝绳穿用的滑车，其边缘不应有破裂或缺陷。（4）高温物体上的钢丝绳必须采用隔热措施。（5）钢丝绳禁止与带电的金属接触，以免烧坏或受热后降低抗拉强度。（6）对日常使用的钢丝绳必须进行检查。（7）防止与酸碱等有腐蚀作用的物质接触，以免受腐蚀而降低其强度。（8）使用一段时间后，必须加润滑油：可选用钢丝绳油脂或无水、不含酸性、碱性的其他油脂。（9）存放钢丝绳时清除脏物并上油，然后绕成圈，存放在干燥通风的地方。2、钢丝绳

5、的报废标准（1）断丝达到报废标准后应报废。（2）磨损。钢丝绳的表面钢丝磨损超过40%时，钢丝绳应报废。（3）钢丝绳整股断裂。（4）钢丝绳公称直径减小了15%。（5）钢丝绳有下列情形之一应报废：错位变形钢丝绳松散芯子外露热老化六、钢丝绳的选用原则（1） 工作环境和工作性质，选择类型。（2） 作业特点，重要程度，安全系数。（3） 根据受力计算，规格尺寸。七、捆绑吊索的受力计算（1）夹角：。不小于（2）绳索受力例1：起吊一减速箱，用四根吊索起吊，吊索与对角线成60度夹角，物重为，钢丝绳为30 6*9 1770问是否安全？例2：有一6*37+NF的交互捻钢丝绳，一个捻距内断丝18根，同时发现外层钢丝磨

6、损20%，问是否报废？第四部分 常用起重机具与设备第一节 起重机具一、常用吊具1、吊索：“千斤绳”封闭式，开口式。2、卸扣（卡环或卸甲） 作用：联接起重滑轮和固定吊索等。（1） 卸扣种类：销子式，螺旋式。（2） 卸扣的构造规格：大环圈、横轴（螺纹销、光直销）（3） 材料：卸体Q235A，20钢，横轴一般用40钢45钢。（4） 使用注意事项：必须注意作用在卸扣结构上的受力方向卸扣使用完毕后，不允许在高空将卸扣往下抛掷。（5） 卸扣的负荷能力：卸扣的强度取决于卸扣本体弯曲部分的直径，直径越大，负荷能力越大。（N）3、 吊钩（1）吊钩按形状分为单钩和双钩；按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩。 单钩制

7、造简单、使用方便，但受力情况不好，大多用在起重量为80吨以下的工作场合；起重量大时常采用受力对称的双钩。叠片式吊钩由数片切割成形的钢板铆接而成，个别板材出现裂纹时整个吊钩不会破坏，安全性较好，但自重较大，大多用在大起重量或吊运钢水盛桶的起重机上。吊钩在作业过程中常受冲击，须采用韧性好的优质碳素钢制造。 （2）吊钩出现下述情况之一时，应报废： 裂纹； 危险断面磨损达原尺寸的10%； 开口度比原尺寸增加15%； 扭转变形超过10； 危险断面或吊钩颈部产生塑性变形； 板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套； 板钩心轴磨损达原尺寸的50%时，应报废心轴4、 吊环与夹钳5、起重吊梁（1）分类：支撑式

8、、扁担式。（2）作用：平衡、承受水平分力，减少动滑轮的起吊高度。二、滑车、滑车组1、滑车：（1）组成：滑轮、滑轮轴、滑轮侧板、吊钩（吊环）和承重销轴。（2）滑车的分类：按作用来分：定滑车、动滑车、导向滑车、平衡滑车。按制作材料不同：木制滑车、铁制滑车。按滑车中滑轮数量分：单门滑车、双门滑车、三门滑车直至十二门滑车。（3）滑车的作用：1 定滑轮：F=Q，H=h,V1=2V2 动滑轮：F=Q/2，H=2 h，V1=2V3 导向滑轮（4） 滑车的结构：轮缘、轮辐、轮毂（5） 材料：HT150（M1-M5），ZG230-450或ZG270-500（M6-），大型焊接滑轮Q235-A2、滑轮组（1）倍率

9、：表示滑车组的减速（或省力）的程度，通常以跑绳的速度和重物起升速度的比值来表示。滑轮组的倍率： （2）滑轮组的作用：省力、变向。（3）滑轮组的计算： （4）滑轮组起重钢丝绳的长度计算： （5）滑轮组的连接方法：（6）钢丝绳的穿绕方法：顺穿法，花穿法（7）滑轮报废的标准：滑轮出现裂纹。轮槽不均匀磨损达3毫米时轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%因磨损使轮槽底部直径减少量达钢丝直径的50%其他损害钢丝绳的缺陷（8）滑轮组的型号：H50*5KW三、电动葫芦（1）电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.180吨，起升高度为33

10、0米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。 起重量：0.25t-60t（2）电动葫芦主要结构：减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等等集动力与制动力于一体。电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。 (1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重, 机械效率低, 加工较困难。目前已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

11、 (2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大, 分组性, 制造与装配复杂。轨道转弯半径大。 (3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小, 结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差, 分组性差,检查、安装、维护电机不便, 供电装置复杂。 (4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为:长度尺寸大。（3）电动葫芦使用注意事项(1)使用前检查工作 a.在在操作者步行范围内和重物通过的路线上应无障碍物。 b.手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏，电动机和减速器应无异常声响。 c.制动器应灵敏可

12、靠。 d.电动葫芦运行轨道上应无异物。 e.上下限位器动作应准确。 f.吊钩止动螺母应紧固。 g.吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。 h.吊钩滑轮应转动灵活。 i.钢丝绳应无明显缺陷，在卷筒上排列整齐，无脱开滑轮槽迹象，润滑良好。 j.吊辅具无异常现象。 k.电动葫芦的工作环境温度为25+40 l.电动葫芦不适用于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫 芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃和易爆物品。 (2)电动葫芦不得旁侧吊卸重物，禁止超负荷使用。 (3)在使用过程中，操作人员应随时检查钢丝绳是否有乱扣、打结、掉槽、磨损等 现象，如果出现应及时排除，并要经常检查导绳器和限位开关是

13、否安全可靠。 (4)在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。 (5)工作完毕后，关闭电源总开关，切断主电源。 (6)应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次，发现故障及时排除。 (7)电动机风扇制动轮上的制动环，不许沾有油垢，调整螺母应紧固，以免因制动失灵而发生事故。 (8)电动葫芦各润滑部分应及时加适量的润滑油，润滑油要清洁，不含其它杂质。润滑油约2个月更换一次。对起升减速器和运行减速器在使用前一定要加足够的润滑油，起重减速器内注入50号机械油(HJ-50GB443-64)。0.5t、1t、2t、3t、5t、10t电动葫芦分别注人lkg，1.5kg，

14、2.5kg,3kg，3kg,4kg，运行减速器注入黏度为557ºE50数量为0.3kg的润滑油。 (9)使用过程中，发现故障应及时切断主电源。 (10)电动葫芦不工作时，不允许将重物悬挂在空中，以防止零部件产生永久变形。 (11)电动葫芦使用完毕后，应停在指定的安全地方。室外应设防雨罩。 (12)禁止同时按下两个相反方向的按钮，其它可以同时操纵。 (13)检修起升减速器拆卸时不得使用螺丝刀、扁铲等打接合面，应用木锤轻轻敲打箱体凸出部分、以免破坏箱体与箱盖密封平面。四、千斤顶1、千斤顶的种类及类型按结构形式和工作原理可分：（1）、齿条千斤顶（2）、螺旋千斤顶（3）、锥齿轮式螺旋千斤顶（

15、4）、液压千斤顶2、螺旋千斤顶（1）、螺旋千斤顶的工作原理：螺母固定在底座上是不动的，手柄带动螺杆旋转，并由螺旋传动使螺杆在旋转的同时作上下运动。 因为螺纹具有自锁能力，所以重物不会下降。（2）、螺旋传动的相关知识 1）方向和速度判断 如下图所示的千斤顶螺纹为右旋，试判断是上升还是下降？如果已知螺纹的螺距是1.5mm，螺杆的直径是50mm,手柄的转速是每分钟2转，问物体的上升或下降速度是多少？2）能举起重物重量的计算： 千斤顶 能举起的最大重量，相当于受压变形。考虑螺旋传动螺纹螺旋面之间的摩擦力，所以要将物体重量1.3，这样算出来的是螺杆能承受的最大重量。 当在手柄上施加力P时能举起多少重量的

16、计算：根据螺杆旋转一周所做功相等，重物上升一个螺距，所需功为：Qt。手柄旋转一周所做的功是：P L 2。由于摩擦要损失一部分功，所以计算公式为：其中P为作用在手柄上的力，L为手柄的长度，K为效率系数例：有一台螺旋千斤顶，L=800mm，作用在手柄的力为0.5KN,螺距为4mm，效率系数为0.3，且为的螺杆，螺杆的抗拉压许用应力为MPa。问此千斤顶最多能顶起多重？用此力能举起多重的物体？螺旋千斤顶的型号：表示能举起的最大重量为吨。3、液压千斤顶（1）工作特点：起重高度一般为10-2mm,起重量较大，工作平稳，安全可靠，操作简单。（）结构及工作原理：（3）液压千斤顶的相关计算如上图：是一个连通器，

17、两个缸中的油压力相等。 d2/4 2/4 l2 l d2：是千斤顶的效率五、绞磨1、绞磨的构造磨杆（推杆）、磨头（中心轴），磨架、磨轮（卷筒）以及防止反转的制动器等组成。绳尾用人拉着或是在卷筒上缠上几圈，以增加摩擦力。2、绞磨的受力分析）、不考虑摩擦时的理论推力）、牵引力与卷筒之间的摩擦力所要求的推力）、绞磨对支座平面所产生的摩擦力所要求的推力）、总力如果一个的推力为。，那么需要的人数4、使用绞磨的注意事项（）在安放绞磨时，必须用锚桩将它固定好。（）跑绳一端由磨芯的下半部引出，并让有经验的人拉紧，绳索绕在磨芯上的圈数一般为，拉绳的人数要根据拉力的大小来确定。（）跑绳应水平引出。（）使用时如果发

18、现卡绳的现象，应立即停止转动，理好后再转。（）绞磨上应装有防止磨芯反转的制动机构。（）绞磨停止转动时，应把磨杆抬起，并将制动器上好，并将跑绳和拉绳牢固固定后，操作人员方能离开。六、卷扬机卷扬机按驱动方式可以分为：手摇卷扬机和电动卷扬机；按卷筒的多少可以分为单筒、双筒和多筒卷扬机；按工作原理可以分为摩擦式、齿轮式卷扬机、齿轮摩擦式三种1、手摇卷扬机 （1）又称摇车，由机架，摇柄、齿轮及卷筒等组成。 （2）手动卷扬机传动比的计算：例：有一台手摇卷扬机，为两级齿轮变速传动，第一对主动轮齿数为24，从动轮齿数为72，第二对主动为32，从动轮为128，问当摇柄摇一转时，卷筒转多少转？所以当手摇一转时卷筒

19、转1/12卷3、使用手摇卷扬机的注意事项（1）绳索与卷筒连系方式有定梢法与拉梢法。卷筒上的钢丝绳不能全部放出，至少要保留3-4圈。（2）尽可能使钢丝绳绕上卷筒的方向与卷筒的轴线垂直，当钢丝绳绕到卷筒的两端时，钢丝绳的偏斜角不大于1。5-2。0度，所以导向滑轮与卷扬机的距离有要求。（3）手摇卷扬机必须用锚桩固定稳妥七、电动卷扬机1、电动卷扬机的分类（1）可逆式电动卷扬机：电动机与卷筒有固定的联系，卷筒可以正转也可以反转 （2）摩擦式电动卷扬机3、电动卷扬机的使用注意事项（1）卷扬机应放在平坦没有障碍的地方，便于卷扬机司机的指挥人员观察。（2）卷扬机的电气控制装置要放在操作人员的身边，所有电报电气

20、设备应装有可靠的接地线，以防触电。（3）卷扬机的固定必须牢靠，坚实，稳固，防止卷扬机在起吊重物时倾倒或滑移。（4）卷筒的中心至最近一个滑车的距离应大于卷筒子长度的20倍。当绳索绕到两端时角度不能大于1。5度。（5）开车前要检查可靠灵敏。（6）卷扬机与钢丝绳要有牢靠的固定。（7）工作时卷扬机两米以内不能近人。（8）操作与指挥要统一协调。（9）停机时，要切断电源，控制器要放回零位，用保险闸制动刹住。第二节 常用起重机械21塔式起重机简介一、塔式起重机的分类按结构分：固定式、移动式、自升式。 固定式是通过联接件固定在地基基础或结构物上。移动式带有运行装置，可以在地面或轨道上行走，要求有较好的转弯性能

21、。自升式逐级增加或减少塔架的高度，适应于高层建筑。按回转方式可以分：上回转式和下回转式。按起重量分：轻型塔机（0.5-3t)、 中型塔机(3-15t)、 重型塔机(20-40t)。按变幅方式分：动臂变幅式和小车运行式。二、塔式起重机的总体结构一）金属结构1、起重臂架：运行小车变幅采用正三角开断面结构，用型钢拼焊而成，整个臂架分成若干节，节与节之间用销轴联接。动臂式变幅采用矩形断面结构，用角钢或钢管焊接而成，节与节之间用销轴联接或用法兰盘、盖板螺栓联接。2、塔身：可分为固定高度式和可变高度式两种。塔身节之间用螺栓联接。3、基架：下回转塔式起重机常用水母式基架，四个活动支腿可以内外摆动，左右转弯，

22、便于通过弯道。上回转塔式起重机采用平面框架加斜撑杆式基架。4、起重机平衡臂上回转塔式起重机：起重机平衡臂架装在起重臂的对称方向上，在它的尾部 装设有平衡重及起升机构或变幅机构。采用平面框架式结 构，用型钢焊成下回转塔式起重机：转台尾部起平衡臂作用。起升机构、变幅机构也设在此处二）工作机构1、起升机构： 如图所示为一典型起升机构原理图，分析三种快速和三种慢速。2、回转机构塔式起重机的回转支承可分为柱式和盘式。其中柱式回转可以分为塔帽式和转柱式。（1）塔帽式回转支承结构：上支承 承水平载荷和垂直载荷，下支承主要承受水平载荷。结构简单，制造方便，转动惯量小，自重轻，但是上下支承间距有限，能承受的倾覆

23、力矩小，通常用在轻小型或中型起重机中（2）转柱式回转支承起重臂安装在转柱上，上支承承受水平载荷，下支承承受水平载荷和垂直载荷22 桅杆一、独脚桅杆、人字架、三脚架的结构及立拆方法1、独脚桅杆： 又称独脚扒杆，独杆式桅杆起重机。 组成：一根圆木、金属杆和滑车组、缆风绳、导向滑车。缆风绳一般为4-6根，绳与地面夹角一般不大于45度，特殊情况下才增大至60度。 桅杆材料：圆木（松木、杉木）、金属（无缝钢管、角钢）桅杆式、格构式。使用：1） 独角桅杆：起吊高度一般为8-12米，起重量一般为3-5吨，时采用组合桅杆。2） 管式桅杆：无缝钢管，法兰联接。3） 格构式桅杆： 2、人字桅杆 又称“人字架”“两

24、木杆”“两木搭”，夹角 特点：横向稳定性好，架设和移动方便，起吊能力大，可起吊较大体积的重物，水平向上可以稍微移动。 适用：检修设备，作为临时性吊装工作及装卸车等。 使用注意：1） 人字桅杆的夹角一般在之间。2） 有弯度时向外，不能用腐朽的木材做桅杆3） 缆风绳一般四根，在吊重方向的前后各为两根，并应与人字桅杆的纵向中心线对称。4） 人字桅杆的两脚应有连接绳，防止桅杆脚受力方向相反的系紧绳，以防止受力时桅杆移动。3、三脚架（三脚桅杆）（1）三脚桅杆的绑扎方法（2）三角架： （3）使用注意事项4、桅杆的立拆方法：（1）滑移法（2）旋转法（3）扳倒法二、锚桩的种类、结构、简单计算和埋设要求1、锚桩

25、的作用：固定卷扬机、滑车及拖拉绳、缆风绳。2、锚桩的种类：立式锚桩、卧式锚桩、混凝土锚桩、活动锚桩3、锚桩的受力分析（混凝土锚桩）（简单讲解，不作要求）23 起重设备的分类与选择一、起重机械的分类和组成1、定义：指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于05t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。2、起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起

26、升机构。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。3、起重机械的组成：（1）机械部分。（2）金属结构部分。（3）电气设备部分。二、起重设备的选择原则1、根据劳动生产率、施工成本、作业周期来选择。2、根据作业地点来选择。3、根据被起重物体的重量、外形尺寸、安放要求，尽量选择已用设备。第六部分 起重工艺第一节 常用起重操作一、“十字”操作内容抬、撬、捆、挂、顶、吊、滑、滚、转二、绳扣系结和绳

27、索插接的要求和方法1、吊装常用系结方法：兜法：夹角60度左右，用于装卸车短距离的水平吊点。锁法：越吊重越紧。筒体、塔类设备。捆绑法：吊重大，安全可靠，不受物体外形的限制。卡法：适用于有吊耳的设备和构件。拴法：轻便零件。2、绳索插接方法：（1）一进一，一进二，一一进五。（2）小接法、大接法（3）插绳长度的计算三、搭设和拆除脚手架的方法和安全要求1、搭设和拆除脚手架的方法脚手架：单面脚手架、双面脚手架、移动组装脚手架材料：木杠、竹杠、钢管等。（1） 钢管脚手架的相关要求：1） 对钢管材料的要求：外观上不得有严重的锈蚀，弯曲，压扁，裂纹。2） 长度，小横杆长度。3） 扣件：可锻铸铁。形式：直角式、旋

28、转式、对接式。（2） 准备工作（3） 搭设的步骤：（4） 搭设脚手架的具体要求第二节 物体的水平运输运输方法的分类：一次运输、二次运输一、物体的滑移1、滑移的基本方法：一般用于短距离搬运、装车卸车。有直接拖动和拖排拖动两种方式。拖排：木排子、钢排。2、滑运物件牵引力计算1）平面拖运： 2）斜坡上滑下滑受力计算取不平系数：起重附加系数3、滑移的安全注意事项1）选择的道路要平整，畅通，路上的障碍物要事先清除掉。2）指挥人员必须和操作人员密切配合。3）设备牵引时，速度应平衡，缓慢。4）牵引设备的绳索位置不要过高，为避免搬运高大设备时，出现摇晃或倾倒，可适当增加几根拖拉绳来增加设备的稳定。5）搬运过程

29、中遇有上下坡时，要用拖拉绳时设备加以牵制。二、物体的滚杠运输1、滚杠运输的基本方法（1）滚杠的选择以下的设备：。40-50： 50以上的设备时，则需要钢管内装满砂子。捣结实后将管子的两端封住，或在钢管内灌满混凝土。（2）滚杠的使用注意事项2、使用滚杠、排子运输物体时滚杠根数的估算3、斜坡上滚运和水平滚运牵引力的计算（1）平面上滚运： （2）斜坡滚运物体牵引力的计算（可以不作要求）第三节 小型设备吊装一、 一般机械设备和物体重心的计算与估测方法1、 重心确定的重要性：如果没有考虑物体的重心位置，吊点位置就不易安排正确，在起吊过程中容易发生倾斜，吊索滑脱，钢丝绳断裂或重物坠落的危险。2、 重心计算方法（1） 形状规则的物体重心的计算：（见第一部分）（2） 不规则形状物体重心的悬挂法（3） 不规则形状物体重心的称重法（4） 不规则形状的物体重心估测法车床类机泵类卷扬机空压机机车类工具房二、设备的绑扎方法和要求1、吊点的选择原则：吊点或合力点与重心位置成一条直线。（1）有吊耳或吊环的物体，吊点要用原设计的吊点。（2）吊运设备或物件时，如果没有规定的吊点，