通信协议.docx

1、通信协议警车中控系统与外设通信协议（Ver 20080325）河北普华科技有限公司2008年3月25日一、通信参数1、总线方式采用RS485总线方式。2、通讯参数设置通讯参数设置：9600，n，8，1（波特率9600，校验位 无，数据位 8bit，停止位1bit）。3、校验和定义自定义协议的校验从第一个字节到校验和字节前所有数据累加所得结果，一个字节长。使用PELCO-D协议的校验遵守标准PELCO-D协议。4、关于下位机和主控机命令处理的说明如检测到校验和错误，则丢弃数据包。下位机收到需要应答的指令后应立即回复应答。下位机收到不需要应答的指令，只处理指令。主控机连续3次没有正常反馈，认为设备

2、故障。5、物理接口四芯航空插头 1脚接地，2脚接音频，3脚是B(485-)，4脚是A(485+) 二、地址分配1. 分控制器: 0X512. 升降式搜索灯 0X053. 升降式搜索灯(带录像) 0X014. 警报器（含警灯控制） 0X55 5. 电台 0X576. 图文显示屏 0X567. 图文屏升降控制 0X588. 图文屏警灯控制 0X599. 录像摄像设备1 0X01 使用标准PELCO-D协议10. 录像摄像设备2 0X02 使用标准PELCO-D协议11. 录像摄像设备3 0X03 使用标准PELCO-D协议12. 录像摄像设备4 0X04 使用标准PELCO-D协议13. 左搜索灯

3、 0X1114. 右搜索灯 0X12三、通信协议格式1、设置命令格式：上位机发送（n+6个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+命令+参数1+参数2+参数n+校验和2、查询命令格式：上位机发送（n+6个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+命令+参数1+参数2+参数n+校验和下位机回答（n+6个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+命令+参数1+参数2+参数n校验和3、标准PELCO-D协议： 遵守标准PELCO-D协议标准。 其中自定义扩展协议同样遵守PELCO-D协议校验格式。标准PELCO-D协议描述：参考内容：数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止

4、位，无效验位。波特率：9600B/S命令格式：字节1字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码 1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00HFFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码 = MOD（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H 备注：该协议中PELCO-D中红色部分为自定义的控制命令。四、设备通信协议1、升降式搜索灯：（设备地址0X05）0xf

5、f,0x05,0x00,0x08,0x00,0xff,校验码 /上0xff,0x05,0x00,0x10,0x00,0xff, 校验码 /下0xff,0x05,0x00,0x04,0xff,0x00, 校验码 /左0xff,0x05,0x00,0x02,0xff,0x00, 校验码 /右0xff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x10, 校验码 /灯1光关0xff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x11, 校验码 /灯1光开0xff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x20, 校验码 /灯2光关0xff,0x05,0x01,0x46,0x00,0x21, 校验码 /

6、灯2光开0xff, 0x05,0x01,0x46,0x00,0x01, 校验码 /搜索灯升0010xff, 0x05,0x01,0x46,0x00,0x02, 校验码 / /搜索灯降0010xff, 0x05,0x01,0x46,0x00,0x03, 校验码 / /搜索灯复位001以上对应的停命令均是：0xff, 0x05,0x00,0x00,0x00,0x00, 校验码 /停命令2、升降式搜索灯（带录像机）：（设备地址0X01）0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff, 校验码,/上0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff, 校验码,/下0xff,0x01

7、,0x00,0x04,0xff,0x00, 校验码,/左0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00, 校验码,/右0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00, 校验码,/变倍短0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00, 校验码,/变倍长0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00, 校验码,/聚焦近0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00, 校验码,/聚焦远0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00, 校验码,/光圈小0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00, 校验码,/光圈大0

8、xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01, 校验码,/转至预置点0010xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01, 校验码,/设置预置点0010xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01, 校验码,/删除预置点0010xff,0x01,0x01,0x46,0x00,0x10, 校验码 /灯1光关0xff,0x01,0x01,0x46,0x00,0x11, 校验码 /灯1光开0xff,0x01,0x01,0x46,0x00,0x20, 校验码 /灯2光关0xff,0x01,0x01,0x46,0x00,0x21, 校验码 /灯2光开0xff, 0x0

9、1,0x01,0x46,0x00,0x01, 校验码 /搜索灯升0010xff, 0x01,0x01,0x46,0x00,0x02, 校验码 / /搜索灯降0010xff, 0x01,0x01,0x46,0x00,0x03, 校验码 / /搜索灯复位001以上对应的停命令均是:0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, 校验码,/停命令3、左搜索灯(0x11 ) 右搜索灯(0x12)序号控制命令代 码说 明1 水平顺转FF addr 00 04 FF 00 XX左2 水平逆转FF addr 00 02 FF 00 XX右3 水平停转FF addr 00 00 00 00 XX

10、停4 垂直上升FF addr 00 08 00 FF XX上5 垂直下降FF addr 00 10 00 FF XX下6 垂直停转FF addr 00 00 00 00 XX停7 氙灯开FF addr 02 00 00 00 XX光圈小8 氙灯关FF addr 04 00 00 00 XX光圈大注:说明栏内容为PELCO对应的命令名称4、摄像机、云台解码器：以地址码0x01为例：0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff, 校验码,/上0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff, 校验码,/下0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00, 校验码,

11、/左0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00, 校验码,/右0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00, 校验码,/变倍短0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00, 校验码,/变倍长0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00, 校验码,/聚焦近0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00, 校验码,/聚焦远0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00, 校验码,/光圈小0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00, 校验码,/光圈大0xff,0x01,0x01,0x46,0x00,0x

12、10, 校验码 /灯1光关0xff,0x01,0x01,0x46,0x00,0x11, 校验码 /灯1光开0xff,0x01,0x01,0x46,0x00,0x20, 校验码 /灯2光关0xff,0x01,0x01,0x46,0x00,0x21, 校验码 /灯2光开0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01, 校验码,/转至预置点0010xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01, 校验码,/设置预置点0010xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01, 校验码,/删除预置点001以上对应的停命令均是：0xff,0x01,0x00,0x00,0x00

13、,0x00, 校验码,/停命令5、警报器协议：A. 设置信号源：上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x11+参数1+校验和参数1含义：0x11警报器，0x22中控，0x33备用一，0x44备用二B. 设置音量上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x22+参数1+校验和参数1含义：高两位代表信号源，00表示警报器，01表示中控低六位代表音量，0对应最小音量，63对应最大音量C. 设置声音启动上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x33+参数1+校验和参数1含义： 0x11:yelp(迎宾)，0x22:hi

14、-lo（救护），0x33:wail-1（治安）， 0x44:wail-1（消防），0x55:wail-3（工程），0x66:wail-4（交通）国标警调0x00 : 静音(汽笛调时设置为0x00)D. 警灯控制上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x44+参数1+校验和 参数说明： D7：车前部频闪灯 D6：车后部频闪灯 D5：车顶前部频闪灯 D4：车顶后部频闪灯 D3D0：备用E. 状态查询上位机发送（6个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x66+校验和下位机发送（9个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x66+参数1+参数2+

15、参数3+校验和 参数1：频闪灯状态 D7：车前部频闪灯 D6：车后部频闪灯 D5：车顶前部频闪灯 D4：车顶后部频闪灯 D3：代表是否开启长音 D2：1-当前信号源为 警报器（0x11），0-当前信号源为 中控(0x22) D1-D0：备用 参数2：警报器音量，参数3：中控音量F. 关闭警报器上位机发送（6个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x55+校验和G. 汽笛调的启动和关闭(短音)上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x99+参数1+校验和参数1含义： 0x11:开启，0x22:停止H. 喊话流程说明 喊话流程如下：1、 查询警报器当前状态

16、2、 记录警报器长音状态3、 设置信号源为中控4、 喊话开始5、 喊话结束6、 恢复信号源7、 恢复警报器长音状态6、图文屏：（含图文屏地址0X56，升降控制地址0X58，警灯控制地址0X59）(1)、升降控制A 查询屏幕升降状态上位机发送（6个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X58)+数据包长度+0x11+校验和下位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X58)+数据包长度+0x11+参数1+校验和参数1:升降状态, D7D2备用D1表示升降, 1表示升,0表示降 D0表示故障, 1表示正常,0表示故障B 设置图文屏升降上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地

17、址(0X58)+数据包长度+0x22+参数1+校验和参数1含义：0x11升，0x22降C 设置显示屏复位上位机发送（6个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X58)+数据包长度+0x33+校验和 屏收到此命令后,降下（关闭屏幕电源）关闭警灯等附属设备。(2)、警灯控制A. 查询警灯状态上位机发送（6个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X59)+数据包长度+0x11+校验和下位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X59)+数据包长度+0x11+参数1+校验和参数1：警灯状态 D7表示顶部前警灯: 1表示开,0表示关 D6表示顶部后警灯: 1表示开,0表示关 D5D0备用

18、B. 设置警灯上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X59)+数据包长度+0x22+参数1+校验和 D7表示顶部前警灯: 1表示开,0表示关 D6表示顶部后警灯: 1表示开,0表示关 D5D0备用(3)、图文显示屏A. 查询图文屏状态上位机发送（6个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X56)+数据包长度+0x11校验和下位机发送（9个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X56)+数据包长度+0x11+参数1+参数2+参数3+校验和参数1：图文屏状态 屏亮度, 1对应最小亮度，255对应最大亮度，0表示自动调整参数2，参数3：图文屏点阵数据,参数2横向点阵，参数3纵向

19、点阵B. 设置屏幕显示上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x22+参数1+校验和 参数1含义：0x11对应开始对显示屏进行设置，0x22对应设置结束 说明：收到开始设置指令后，显示屏停止显示准备接受上位机发送显示数据；收到设置结束指令后，根据新的设置状态，重新启动显示C. 设置亮度 (华安屏幕不响应)上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x44+参数1+校验和参数1含义：1对应最小亮度，255对应最大亮度，0表示自动D. 选取显示内容 选取的内容不调入显示区,直接从EEPRPOM中读取后显示,预存的显示内容的设置固定不可修改,当确认

20、为是选取显示内容命令,根据字组编号直接显示.上位机发送（7个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x66+参数1+校验和参数1:选取的字组编号，预存的字组编号135，0表示自定义显示内容。 显示内容定义：1 请 系 好 安 全 带 2 保持车距 注意安全 3 按道行驶 严禁跨线 严禁压线 4 严禁超速 严禁超载 严禁超限 5 严禁长占 超 车 道 6 严 禁 酒后驾车 7 严 禁 疲劳驾车 8 严 禁 违章变道 违章超车 9 严 禁 违章停车 10 严 禁 在 停车带内 行驶超车 11 严禁停车 上 下 客 12 冰雪路滑 减速行驶 13 冰雪路滑 保持车距 14 冰雪路滑 谨慎

21、驾驶 15 路面结冰 特级管制 16 迷雾天气 减速行驶 17 迷雾引导 请勿超车 18 大雾天气 能见度低 开防雾灯 19 大雾天气 特级管制 20 雨天路滑 谨慎驾驶 21 前方事故 减速行驶 22 前方事故 道路封闭 23 道路封闭 禁止通行 24 道路封闭 绕道行驶 25 前方拥阻 依次停靠 26 车辆抛锚 靠停车带 开双跳灯 放警告牌 27 变更车道 开方向灯 28 右道封闭 向左行驶 29 左道封闭 向右行驶 30 警卫任务 速下匝道 31 前方车队 严禁超越 32 设施检查 禁止通行33 暴闪模式34 (左转模式)35 (右转模式)E. 设置显示方式上位机发送（9个字节）：0X5

22、5+0XEE+设备地址+数据包长度+0x77+参数1+参数2+校验和参数1:显示方式,0表示从上到下(不响应), 1表示从下到上, 2表示从左到右(不响应),3表示从右到左,4表示闪动,5表示静止参数2:显示时间,对应0255秒.切换时间由显示屏定义，缺省F. 存贮自定义显示内容（显示内容的格式问题经重新考虑后可以在我们这边做,你们可以按原来的格式发过来我们再做处理）中控传送的显示内容存到第2到49帧的显示区,每次传输显示数据包长度为128字节上位机发送（136个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0x88+参数1+参数2+. 参数131 +校验和下位机发送（6个字节）：0X55

23、+0XEE+设备地址+数据包长度+0x88+校验和参数含义： 参数1，表示共几帧数据（149）参数2，表示当前传送的帧号(249) 参数3，表示当前帧的第几包数据 参数4参数131，显示数据.显示数据说明：显示数据按行打包发送设置屏幕显示控制流程说明：查询屏幕升降状态1、 升起显示屏2、 延时等待屏幕升起3、 确认屏幕升起点击“图文屏设置”按钮后的操作流程1、 查询屏幕升降状态2、 如果升降状态为“升”，直接切换为“图文屏设置”界面；如果升降状态为“降”，跳转到步骤33、 弹出对话框“屏幕未开启，不能进行设置”。 “图文屏设置”具体流程：1、 发送屏幕设置开始指令（屏幕停止显示）2、 设置亮度3、 设置显示方式4、 选取显示内容；如果参数1为”0”，跳转到步骤5；如果参数1为”135”任意一个数，跳转到步骤65、 传送显示内容6、 设置完毕，重起显示五、关于统一关机命令的说明上位机发送（6个字节）：0X55+0XEE+0x00+0x06+0x00+校验和说明：所有设备收到此命令，都要关机，中控发出两次关机指令，两次关机指令间隔一秒钟，中控发出关机指令后两分钟后切断设备的总电源。